ಆದಕಾರಣ, ಆತ್ಮಪಠನದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ತನ್ನೆಲ್ಲಾ ಇಚ್ಛೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ ತೃಪ್ತಿ ಇಲ್ಲದವನಿಗೆ ಎಲ್ಲಿಯೂ ಸುಖ ಸಿಗುವುದಿಲ್ಲ. “ಇದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಯಾವಾಗ ಸಿಗುತ್ತದೆ?” ಎಂಬ ಆಲೋಚನೆಯಿಂದಲೇ ಆಸೆ ಮಾತ್ರ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ದೊರಕಿದುದರಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುವವನು ಧರ್ಮದಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಠನಾಗುತ್ತಾನೆ. ಬಾಹ್ಯ ಶುದ್ಧಿಯನ್ನು ನೀರು ಮತ್ತು ಮಣ್ಣಿನಿಂದ ಸಾಧಿಸಬಹುದು; ಆದರೆ ಆಂತರಿಕ ಶುದ್ಧಿ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದಲೇ ಸಾಧ್ಯ. ಮಹರ್ಷಿಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಷ್ಠನೇ, ಅಂಗಳದ ಮೇಲೆ ಹೋಮಿಸಿದ ಹವನದ್ರವ್ಯ ಫಲಕೊಡದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಎಲ್ಲ ಆಸಕ್ತಿಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ನಿರ್ಲಿಪ್ತನಾದವನು ಸುಖವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ. ಶುದ್ಧೀಕರಣ ಮಾಡಿದರೂ, ದುಷ್ಟ ಚಿತ್ತವಿರುವವನು ಚಂಡಾಲನಂತೆ ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ತನ್ನ ಅಶುದ್ಧತೆಯನ್ನು ದೇವತೆಯಂತೆ ಆರಾಧಿಸಿ, ನರಕವನ್ನು ಹೊಂದುತ್ತಾನೆ. ಹೊರಗಿನಿಂದ ಅಲಂಕೃತನಾದರೂ, ಮದ್ಯಪಾತ್ರೆಯಂತೆ, ಅವನಿಗೆ ಶಾಂತಿ ಸಿಗದು. ಪವಿತ್ರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳೂ ಅವನನ್ನು ಶುದ್ಧಿಪಡಿಸಲ್ಲ, ಹೇಗೆಂದರೆ ನದಿಯು ಮದ್ಯಪಾತ್ರೆಯನ್ನು ಶುದ್ಧಿಪಡಿಸದು. ಮಹರ್ಷಿಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಷ್ಠನೇ, ಅವನು ಮಹಾಪಾಪಿಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಕೆಟ್ಟವನು ಎಂದು ತಿಳಿ. ಅವರ ಕರ್ಮಗಳು ಕ್ಷಯವಿಲ್ಲದ ದುಃಖವನ್ನು ಕೊಡುತ್ತವೆ. ಹರಿಯ ಮೇಲಿನ ದೃಢ ಭಕ್ತಿಯುಳ್ಳವನು ಹರಿಯನ್ನು ಸತ್ಯವಾಗಿ ಆರಾಧಿಸುತ್ತಾನೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಇಂತಹ ಶುದ್ಧಮನಸ್ಸುಳ್ಳವರಿಗೆ ಮೋಕ್ಷವು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಿಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಾಧನವಾದ ಆಸನವನ್ನು ಯಥಾವಿಧಿಯಾಗಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಅದರಲ್ಲಿ ಕುರ್ಮಾಸನ, ವಜ್ರಾಸನ, ವರಾಹಾಸನ, ಮೃಗಚರ್ಮಾಸನಗಳಿವೆ. ಅದೇ ರೀತಿ ಋಷಭ, ಸರ್ಪ, ಮತ್ಸ್ಯ, ವಿಹಂಗಮ (ಹಕ್ಕಿ), ಅರ್ಧಚಂದ್ರಾಸನಗಳೂ ಇವೆ. ಮಕರ, ತ್ರೈಪಥ, ಕಾಷ್ಠ, ಸ್ಥಾಣು, ವೈಕಾರ್ಣಿಕ ಇತ್ಯಾದಿ ಆಸನಗಳೂ ಸೇರಿವೆ. ಮಹರ್ಷಿಗಳು ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ ಮೂವತ್ತು ಆಸನಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸಿಯು ಪ್ರಾಣಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಜಯಿಸಿ, ದ್ವಂದ್ವಗಳನ್ನು ಮೀರಿ, ಅಸೂಯೆಯಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿರಬೇಕು. ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದ, ಪ್ರಾಣಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಶಬ್ದವಾಗಿ ಹಾಗೂ ಜನರಿಂದ ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಇದನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅದು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿವೆ. ಧ್ಯಾನವಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಿದರೆ ಅದನ್ನು ಅಗರ್ಭ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ, ಧ್ಯಾನಸಹಿತವಾದರೆ ಸಗರ್ಭ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಕಾರಗಳೆಂದು ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಸೂರ್ಯ, ಪಿತೃ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಕಾರಗಳಿವೆ. ಈ ಎಲ್ಲ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ, ಚಂದ್ರನನ್ನು ಅಧಿಷ್ಠಾತೃ ದೇವತೆಯೆಂದು ತಿಳಿ, ಮಹರ್ಷಿಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರೇಷ್ಠನೇ. ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಮತ್ತು ಗುಪ್ತವಾದ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮದೇವತೆ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಬಲಗಂಡದ ಮೂಗಿನ ದ್ವಾರದಿಂದ ಉಸಿರನ್ನು ತುಂಬುವುದು ಪೂರಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಉಸಿರನ್ನು ತುಂಬಿದ ಕುಂಭದಂತೆ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಕುಂಭಕ. ಇದನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಇತರ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೆ ಭಯಾನಕವಾದ ಅನಾರೋಗ್ಯಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲ ಪಾಪಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾದವನು ಬ್ರಹ್ಮನಿಧಾನವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದೇ ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಇಂತಹವರು ಪರಮ ಬ್ರಹ್ಮನನ್ನು ಪಡೆದು, ಅಲ್ಲಿಂದ ಮತ್ತೆ ಮರಳಿ ಬರುವದು ದುಸ್ತರ. ಯಾವನ ಮನಸ್ಸು ಮೋಹದಿಂದ ಆವರಿತವೋ, ಅವನಿಗೆ ಧ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ಸು ಸಿಗದು. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಿಸಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವುದೇ ಧಾರಣೆಯೆಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಅವನು ಸಮಸ್ತ ಭೂತಗಳ ಅವಿನಾಶಿ ಧಾರಕನಾದ ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು. ಅವನ ಕಣ್ಣುಗಳು ಪುಷ್ಪಿತ ಕಮಲದ ದಳದಂತೆ, ಸುಂದರ ಕಿವೊಲಗಗಳಿಂದ ಅಲಂಕರಿತನು. ಅವನು ಪಿತಾಂಬರ ಧಾರಿಯಾಗಿದ್ದು, ದೇವಮೂರ್ತಿಯಾಗಿ, ಚಿನ್ನದ ಯಜ್ಞೋಪವೀತವನ್ನು ಧರಿಸಿದ್ದಾನೆ.