ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ದೃಢನಿಶ್ಚಯ ಮಾಡಿಕೊಂಡು, ಇಬ್ಬಗೆಯ ಯೋಗಗಳನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ದೇವತೆಗಳ ಅಧಿಪತಿ, ಚಕ್ರಧಾರಿ ಶ್ರೀಮಹಾವಿಷ್ಣುವಿನ ಪರಮ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅರಿಯುತ್ತಾರೆ. ಆದರೆ ಧರ್ಮದಾಧಿಪತಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವವನು ವಿಷ್ಣುವನ್ನು ಸಂತೋಷಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಹಠಾತ್ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುವವನು ಎಲ್ಲಾ ಪಾಪಿಗಳನ್ನು ಸಮಾನವಾಗಿಯೇ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಅವನು ಮಾಡುವ ತಪಸ್ಸು, ಪೂಜೆ, ಧ್ಯಾನ—allವು ಫಲವತ್ತಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮುಕ್ತಿಗಾಗಿ ಕರ್ಮಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿ ಪೂಜೆ ಮಾಡಬೇಕು. ದೇವತೆಗಳ ಅಧಿಪತಿಯ ಪೂಜಾ ವಿಧಿಯನ್ನು ಕರ್ಮ ಮಾರ್ಗವೆಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ವಿಷ್ಣುವನ್ನು ಸ್ತೋತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ತುತಿಸುವವನು ಕರ್ಮಯೋಗಿಯಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಪುಷ್ಪಾದಿಗಳಂತಹ ಅರ್ಪಣಗಳಿಂದ ವಿಷ್ಣುವನ್ನು ಪೂಜಿಸುವುದು ಕ್ರಿಯಾ ಯೋಗವೆಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇಂತಹ ಪೂಜೆಯಿಂದ, ಹಿಂದಿನ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಕೂಡ ಸಂಚಿತವಾಗಿರುವ ಪಾಪಗಳೆಲ್ಲವೂ ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ. ಜ್ಞಾನವೇ ನಿಜವಾದ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ; ಅದನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಾನು ಹೇಳುತ್ತೇನೆ. ಜ್ಞಾನಿಯಾದವನು ಶಾಸ್ತ್ರದ ಅರ್ಥವನ್ನು ತಿಳಿದ ಪಂಡಿತರೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿ ಯುಕ್ತಿಯಾಗಿ ಚಿಂತನೆ ಮಾಡಬೇಕು. ನಾಶವಾಗುವವುಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟು, ಶಾಶ್ವತವಾದುದರಲ್ಲಿ ಸದಾ ಶರಣಾಗಬೇಕು. ಆದರೆ ವೈರಾಗ್ಯವಿಲ್ಲದವನು ಸಂಸಾರದಲ್ಲಿ ಸುತ್ತುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತಾನೆ; ಅವನಿಗೆ ಸಂಸಾರದಿಂದ ಮುಕ್ತಿಯು ಎಂದಿಗೂ ಉಂಟಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಶಾಂತಿ ಮುಂತಾದ ಗುಣಗಳಿಲ್ಲದವನಿಗೆ ಜ್ಞಾನವು ಫಲ ನೀಡೋದಿಲ್ಲ. ಯಾವನಿಗೆ ಸದಾ ಹರಿಯ ಧ್ಯಾನದಲ್ಲಿ ಭಕ್ತಿ ಇದೆ, ಅವನು ಮೋಕ್ಷಾರ್ಥಿಯಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ವಿಷ್ಣುವನ್ನು ಸರ್ವವ್ಯಾಪಿಯಾಗಿಯೇ ಭಾವಿಸಿ, ಎಲ್ಲ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಮೇಲೂ ದಯೆಯುಳ್ಳವನಾಗಿರಬೇಕು. ಹೀಗೆ ಅರಿತವನು, ಓ ಬ್ರಾಹ್ಮಣ, ಯೋಗದಿಂದ ಹುಟ್ಟಿದ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗವೇ ಶುದ್ಧ ಜ್ಞಾನ, ಆ ಜ್ಞಾನವೇ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅಥರ್ವಣ ವೇದವು ‘ಬ್ರಹ್ಮನ ಎರಡು ರೂಪಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯಬೇಕು’ ಎಂದು ಘೋಷಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಎರಡರ ವಿಭಿನ್ನತೆ ಇಲ್ಲದೆ ಇರುವುದನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಯೋಗವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಕೆಳಗಿನದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ; ಮೇಲಿನದು ಪರಮಾತ್ಮನೆಂದು ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ. ಪರಬ್ರಹ್ಮನು ಅವ್ಯಕ್ತ, ಶುದ್ಧ, ಪರಿಪೂರ್ಣನೆಂದು ವರ್ಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮಹರ್ಷಿಗಳೇ, ಆತ್ಮದ ಬಂಧನಗಳು ಕಡಿದುಹೋಗುತ್ತವೆ. ಜನರಲ್ಲಿಯೂ ಬುದ್ಧಿಯ ಭೇದದಿಂದ ವಿಭಿನ್ನತೆ ಕಾಣಿಸುತ್ತದೆ. ವೇದಾಂತದಲ್ಲಿ ಹೇಳಿರುವಂತೆ, ಇದಕ್ಕಿಂತ ಮೇಲಿನದು ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ. ಗುಣರಹಿತವಾದ ಪರಮಾತ್ಮನಿಗೆ ಕರ್ತೃತ್ವವೂ ಭೋಗಿತ್ವವೂ ಇಲ್ಲ. ಏಕೆಂದರೆ ಬೇರೆ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ; ಮುಕ್ತಿಗಾಗಿ ತಿಳಿಯಬೇಕಾದದ್ದು ಅದೇ ಒಂದೇ. ಆ ವಿಚಾರದಿಂದ ಹುಟ್ಟುವ ಜ್ಞಾನವೇ ಪರಮ ಮುಕ್ತಿಗೆ ಸಾಧನ. ಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗಿದು ಪರಬ್ರಹ್ಮನ ಸ್ವರೂಪವಾಗಿದೆ. ಬುದ್ಧಿಯ ಭೇದದಿಂದ ಅವಿನಾಶಿಯು ಅನೇಕ ರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುತ್ತಾನೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮಹರ್ಷಿಗಳೇ, ಮೋಕ್ಷಾರ್ಥಿಯು ಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಮಾಯೆಯನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಬೇಕು. ನಂತರ, ಮಾಯೆಯು ವಿವರಣೆಗೇ ಅಸಾಧ್ಯವಾದದು, ಭೇದದ ಭಾವನೆ ನೀಡುವುದೆಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಹದಿಂದ ಮುಕ್ತರಾದವರು ಅಜ್ಞಾನವನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸಬೇಕು. ಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗೆ ಪರಮಾತ್ಮನು ಹೃದಯದಲ್ಲಿ ಸದಾ ಪ್ರಕಾಶಿಸುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗವು ಎಂಟು ಅಂಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ; ಅವುಗಳನ್ನು ನಾನೀಗ ನಿಜವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತೇನೆ. ಅವುಗಳು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ, ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ, ಧಾರಣಾ ಮತ್ತು ಧ್ಯಾನ. ಅವುಗಳ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಾನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತೇನೆ, ಮಹರ್ಷಿಗಳೇ. ಕ್ರೋಧವಿಲ್ಲದಿರುವುದು ಮತ್ತು ಈರ್ಸೆಯಿಲ್ಲದಿರುವುದೇ ಯಮಗಳೆಂದು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗಿದೆ.