मनुष्यों के लिए योग की उत्पत्ति नाभि से होती है—इसमें कोई संदेह नहीं है। जब कोई व्यक्ति रोगों से पीड़ित हो जाता है, तब वह अपना सारा धन भी त्याग देता है, फिर भी उसके कष्ट दूर नहीं होते, चाहे वैद्य कितनी भी चेष्टा करें। जीव-जंतु रोगों से वैसे ही पीड़ित होते हैं जैसे हिरण शिकारी के बाण से घायल होते हैं। वृद्धावस्था से टूटे हुए लोग वैसे ही दिखाई देते हैं जैसे श्रेष्ठ हाथी दूसरे हाथियों से पराजित हो जाते हैं। परंतु जंगली पशु और निर्धन लोग सामान्यतः ऐसे कष्टों से पीड़ित नहीं होते। रोग जीवों को वैसे ही पकड़ लेता है जैसे कसाई पशुओं को पकड़ता है। जैसे कोई व्यक्ति तेज धारा में बह जाता है, वैसे ही रोग भी मनुष्य को अपनी शक्ति से बहा ले जाते हैं। जो लोग शरीर से मुक्त हो जाते हैं, वे अपनी प्रकृति के पार चले जाते हैं। मनुष्य अपनी सामर्थ्य के अनुसार प्रयत्न करता है, परंतु सब कुछ उसकी इच्छा के अनुसार नहीं होता। इसलिए जो अप्रिय है, उसे केवल प्रयत्न के फल के लिए स्वीकार नहीं करना चाहिए। इस संसार में सतर्क, चतुर, क्रूर और साहसी लोग भी दूसरों की सेवा करते हैं। हर कोई अपना-अपना और दूसरों का भी पीछा करता है, किंतु कोई भी अपने भाग्य से आगे नहीं बढ़ता। कोई पालकी उठाता है, तो कोई उस पर सवारी करता है। इस संसार में ऐसे लोग भी देखे जाते हैं जिन्होंने अपना भाग्य खो दिया है, और सैकड़ों प्रकार की स्त्रियाँ भी देखी जाती हैं। अब यह परम सत्य देखो, इससे तुम्हें कोई मोह नहीं होगा। सब कुछ त्याग कर, अपनी स्वभाव में स्थित होकर, सुखी और निर्भय रहो। उन्हीं के द्वारा, जिनके लिए देवताओं ने भी मनुष्यों के लोक को छोड़कर स्वर्ग की ओर गमन किया। फिर सनत्कुमार वहाँ से आदरपूर्वक विदा हुए। इसके पश्चात वे ब्रह्मा के निवास की इच्छा लेकर अपने पिता के पास गए। शुकदेव जी ने भी प्रदक्षिणा करके कैलाश पर्वत की ओर प्रस्थान किया। उनकी माता व्याकुल हृदय से पुकार उठीं, "बस एक क्षण ठहर जा, पुत्र!" परंतु शुकदेव जी केवल मोक्ष की ही साधना करते हुए, परम स्थिति की ओर चले गए। फिर एक बार, एक ऋषि ने उस ब्राह्मण से शुकदेव के अवतरण के विषय में प्रश्न किया। यह सुनकर मेरा मन आज परम शांति को प्राप्त हुआ। कृष्ण के गुणों के समुद्र में प्यास कभी शांत नहीं होती। वे यहाँ कहाँ निवास करते हैं, इस विषय में मुझे महान संदेह है। तब उस महान ऋषि ने शास्त्रानुसार स्वयं को संयमित किया। फिर पूर्व दिशा की ओर मुख करके, वे सूर्य के समान तेजस्वी हो गए। वहाँ न तो पक्षियों का कोई झुंड था, न कोई शब्द, न कोई दृश्य। उसी क्षण उन्होंने स्वयं को सब बंधनों से मुक्त देखा। पुनः योग का आश्रय लेकर वे मुक्ति के मार्ग की ओर चले। व्यास के तेजस्वी पुत्र, निश्चित उद्देश्य के साथ, आकाश में चलने लगे। सभी प्राणी उन्हें मन और वायु के समान शीघ्र गति से जाते हुए देख रहे थे। देवताओं ने उन पर दिव्य पुष्पों की वर्षा कर उनका सम्मान किया। सिद्ध ऋषियों ने पूछा—"यह कौन है, जिसने सिद्धि प्राप्त कर ली है?" वह महातेजस्वी, आनंदित होकर उन ऋषियों से बोले। "जो एकाग्रचित्त हैं, उन्हें यही उत्तर देना चाहिए—"उसने आठfold अंधकार और पाँचfold वासना को त्याग दिया है।" फिर वह उस शाश्वत, निर्गुण स्थिति में स्थित हुआ, जहाँ केवल चिन्ह की ही पूजा होती है।