प्राचीन काल में जब कोई राजा विजय यात्रा के लिए प्रस्थान करता था, तो ज्योतिष और शुभ-अशुभ संकेतों का विशेष ध्यान रखा जाता था। यदि जन्म कुंडली में बुध लग्न में स्थित हो, कोई शुभ ग्रह केंद्र में या किसी बलवान भाव में हो, अथवा शुभ ग्रह त्रिकोण में हो और चंद्रमा या सूर्य ग्यारहवें भाव में विराजमान हों, तो ऐसे योग राजसत्ता के लिए अत्यंत लाभकारी माने जाते थे। इसी प्रकार, यदि कोई शुभ ग्रह अपने ही राशि में, केंद्र या त्रिकोण में स्थापित हो, चंद्रमा अपनी राशि में हो, बृहस्पति केंद्र में हो, और मंत्र में पवित्र बीजाक्षर का उच्चारण हो, तो यह भी अत्यंत शुभ होता है। यदि शुक्र वर्गोत्तम हो या लग्न में हो, अथवा कोई शुभ ग्रह केंद्र या त्रिकोण में हो और चंद्रमा वर्गोत्तम हो, तो ये भी राजयोग कहलाते हैं। मित्रों के भाव में, बृहस्पति या शनि केंद्र या त्रिकोण में हों, अथवा शुभ ग्रह वर्गोत्तम हो, तो राजा के लिए विजय का मार्ग प्रशस्त होता है। ऐसे राजाओं के लिए, जो शत्रुओं पर विजय प्राप्त करने निकलते हैं, ये योग अत्यंत शुभ माने गए हैं। कृष्ण पक्ष की दशमी तिथि को विजय दिवस कहा गया है। सभी शकुन-अपशकुनों में सबसे महत्वपूर्ण है मन में उत्पन्न होने वाला संकल्प। त्योहार, दीक्षा, विवाह, प्रतिष्ठा, शुद्धि या जन्म के अवसर पर, अथवा भैंसों या घोड़ों के युद्ध, पत्नी के साथ विवाद या किसी संकट की घड़ी में, विशिष्ट प्रकार के भोजन का विधान होता है। इसमें घी में पका हुआ भोजन, तिल के आटे से बने व्यंजन, मछली के पकवान, घी से पका चावल, सजीका, परमान्न, खट्टा पेय, दूध और दही सम्मिलित हैं। साथ ही, जौ भुने हुए, तिल के व्यंजन, दही, शहद, घी, दूध, खरगोश का मांस, साठ दिन पुराना चावल, प्रियंगु के बीज, पकवान, यज्ञ का भोजन, माढ़, मूंग के व्यंजन और जौ के आटे से बनी वस्तुएँ भी सम्मिलित होती हैं। इन सभी पदार्थों का सेवन करके, राजा अपने साथियों, हाथियों, घोड़ों और रथों के साथ शत्रुओं को जीतने के लिए प्रस्थान करता है। प्रस्थान से पूर्व, देवताओं और ब्राह्मणों को प्रणाम कर, उनकी शुभाशीष लेकर ही आगे बढ़ना चाहिए। यात्रा के समय राजा को चाहिए कि वह इन्द्र का ध्यान करे, जो ऐरावत हाथी पर विराजमान हैं और उनके साथ शची देवी हैं। फिर सात हाथों, सात जिह्वाओं और छह मुखों वाले, मेंढ़े पर सवार अग्निदेव का स्मरण करे; फिर यमराज का ध्यान करे, जो दंडधारी, लाल नेत्रों वाले और भैंस पर सवार हैं; फिर निऋति का ध्यान करे, जो काले रंग के, तलवार-ढाल धारण करने वाले और नखों से प्रहार करने वाले हैं; फिर वरुण का ध्यान करे, जो सर्प-फाँसी धारण किए, पीतवर्ण के और मकर पर सवार हैं; फिर उस दो भुजा वाले, दंडधारी, प्राणस्वरूप यम का स्मरण करे; फिर दो भुजाओं वाले, स्वर्णवर्णी, घोड़े पर सवार और घट लिए हुए सूर्य का ध्यान करे; और फिर पिनाकधारी, वृषभ पर सवार, गौरीपति शिव का ध्यान करे। यदि स्वयं राजा यात्रा पर न जा रहा हो, तो भी उसे इन सभी बातों का ध्यान रखना चाहिए। अपने स्थान से प्रस्थान के स्थान तक दो सौ दंड की दूरी तक सभी शकुनों का निरीक्षण करना चाहिए। किसी अपरिचित व्यक्ति को सात-आठ दिन से अधिक एक ही स्थान पर नहीं ठहरना चाहिए। राजा को चाहिए कि वह असमय बिजली, बादल, वर्षा, तथा बगुला, उल्लू, कौआ और कबूतर की आवाज़ों के प्रति सतर्क रहे। यदि प्रस्थान के समय कोई पीले वस्त्रधारी, भारद्वाज गोत्र का व्यक्ति, या दाहिने दाँत से टूटा हुआ व्यक्ति दिख जाए, तो यह शुभ संकेत होता है। किंतु यदि काले रंग का व्यक्ति या कंकाल-सदृश शरीर वाला दिखे, तो यह अशुभ है। यदि कोई अंधा, बंदर या भालू दिख जाए, तो यह भी अनिष्टकारी है और यात्रा में विघ्न उत्पन्न करता है। यात्रा की शुरुआत में ही यदि ऐसे अपशकुन दिख जाएँ, तो सभी प्रयत्न विफल हो सकते हैं। प्रवेश द्वार पर शव, रोते हुए लोग, या शव ले जाता हुआ व्यक्ति दिखे, तो यह भी अशुभ है। यदि कोई व्यक्ति चर्बी, अस्थि, चमड़ा या कोयले से सना हुआ या किसी कष्टदायक रोग से ग्रस्त दिखे, या बाँझ स्त्री, बंदर, गेरुआ वस्त्रधारी, खुले बालों वाले या भूखे व्यक्ति दिख जाएँ, तो भी यह यात्रा के लिए अशुभ संकेत माने जाते हैं। इस प्रकार, शास्त्रों में बताए गए इन नियमों, योगों और शकुन-अपशकुनों का ध्यान रखते हुए ही राजा को विजय यात्रा के लिए प्रस्थान करना चाहिए।