प्राचीन काल में जब यात्रा का विचार किया जाता था, तब ज्योतिष और शुभ-अशुभ संकेतों का बड़ा महत्व था। शास्त्रों में बताया गया है कि पाँच विशेष समूह ऐसे हैं, जिनके लिए शुक्र का प्रतिकूल प्रभाव नहीं होता। इसी प्रकार, जब ब्राह्मणों या राजाओं के बीच कोई उथल-पुथल होती है, तब भी शुक्र का प्रतिकूल प्रभाव नहीं माना जाता। यदि कोई यात्री यात्रा पर निकलता है और शुक्र की स्थिति अनुकूल नहीं है, तो उसके लिए विनाशकारी परिणाम हो सकते हैं। लेकिन यदि शुक्र अपनी ही राशि में या उच्च स्थिति में हो, तो वही यात्रा विजयदायक बन जाती है। यदि यात्री उस राशि में है जो इनका स्वामी है, तो उसकी मृत्यु में कोई संदेह नहीं रहता। जन्म राशि से आठवीं राशि में जो दोष उत्पन्न होते हैं, वे भक्ति के द्वारा नष्ट हो जाते हैं। जब यात्रा का शुभ मुहूर्त निकाला जाता है, तब यदि स्थिर लग्न हो, तो वह यात्रा शुभ संकेतों के बावजूद भी वांछनीय नहीं मानी जाती। दक्षिण दिशा की ओर यात्रा करते समय घर में शैय्या या छिपाव नहीं करना चाहिए। यदि यात्री के स्वामी उन दो या उनकी अपनी राशियों में स्थित हों, तो शत्रुओं का नाश होता है। शुभ योग या लग्न में भी शत्रुओं का विनाश होता है। जब दोनों अपने-अपने स्वामी की राशि में स्थित हों, तो भी यात्री के शत्रु का नाश निश्चित है। यात्रा के समय घट या उसके भाग के संयोग को सभी यात्राओं में निषिद्ध माना गया है। यात्रा के शुभ-अशुभ फल को जानने के लिए 'रूप', 'कोष', 'धनुषधारी', 'वाहन' और 'मंत्र से नामित'—इनका विचार किया जाता है। साथ ही, 'प्राप्ति', 'अप्राप्ति', 'उद्भव' और 'प्रकाशन'—ये बारह अवस्थाएँ मानी जाती हैं। कोमल स्वभाव वाले लोग केवल शत्रु के लिए ही विध्वंसक कार्य में संलग्न होते हैं, अन्यथा नहीं। दक्षिण दिशा को छोड़कर अन्य सभी दिशाओं में यात्रा की अनुमति दी गई है। यदि पंचांग के पाँच अंगों की शुद्धता न भी हो, तो भी यात्रा से फल की प्राप्ति होती है। यात्रा के परिणाम की सफलता, राजा और पुरोहित से परामर्श करके, प्रस्थान के समय पर निर्भर करती है। शुक्र, बुध और सूर्य के लिए मध्य और त्रिकोण में एक ही योग माना गया है। ऐसे योग में भी यात्रियों के लिए सुरक्षा रहती है; और श्रेष्ठ योग में विजय निश्चित होती है। यदि चंद्र, मंगल और सूर्य शत्रु की राशि में हों, तो कार्य में बाधा आती है। जब लग्न में शुक्र, सूर्य, बुध, सूर्य और मंगल—इनमें से तीन शत्रु हों, तो भी अशुभता आती है। यदि देवगुरु बृहस्पति लग्न में हों और अन्य ग्रह धन स्थान में हों, तो शुभ फल मिलता है। यदि शुक्र लग्न में, सूर्य लाभ स्थान में और चंद्र संबंधियों के स्थान में हों, तो भी शुभता मिलती है। यदि शनि उच्च लग्न में और चंद्र उच्च लाभ स्थान में हों, तो भी यात्रा सफल होती है। यदि शुभ ग्रह त्रिकोण और केंद्र में हों, और अशुभ ग्रह तीसरे, छठे और शत्रु स्थान में हों, तो भी शुभता मिलती है। जिन यात्रियों के लिए बृहस्पति, सूर्य और चंद्रमा लग्न, शत्रु और अष्टम स्थान में हों, उनके लिए भी शुभता है। यदि मंगल और शनि बलवान होकर तीन कोणों में शुभ हों, तो भी यात्रा सफल होती है। यदि चंद्र ग्यारहवें स्थान में और बृहस्पति लग्न या अपनी राशि में हों, तो भी शुभ फल मिलता है। शुक्र यदि उदय स्थान, लग्न या ग्यारहवें स्थान में हो और बृहस्पति भी लग्न या ग्यारहवें में हो, तो भी यात्रा शुभ होती है। यदि बृहस्पति शुक्र के साथ लग्न में, या केंद्र या त्रिकोण में हो, तो शुभता मिलती है। बुध लग्न में, शुभ ग्रह केंद्र में या बलवान भाव में हो, तो भी यात्रा सफल होती है। शुभ ग्रह त्रिकोण में, कोई ग्रह केंद्र में, और चंद्र या सूर्य ग्यारहवें में हों, तो भी शुभता मिलती है। यदि शुभ ग्रह अपनी राशि, केंद्र या त्रिकोण में हो, तो भी यात्रा सफल होती है। यदि चंद्र अपनी राशि में, बृहस्पति केंद्र में, और मंत्र के साथ पवित्र अक्षर का उच्चारण हो, तो भी यात्रा सफल होती है। शुक्र यदि वर्गोत्तम या लग्न में हो, शुभ ग्रह केंद्र या त्रिकोण में और चंद्र वर्गोत्तम में हो, तो भी यात्रा शुभ होती है। मित्र स्थान में, या बृहस्पति केंद्र या त्रिकोण में, या शनि ऐसी स्थिति में हो, तो भी शुभता मिलती है। शुभ ग्रह केंद्र या त्रिकोण में और वर्गोत्तम में हो, तो भी यात्रा सफल होती है। जो राजा शत्रुओं को जीतने के लिए निकलते हैं, उनके लिए राजयोग बनते हैं। कृष्ण पक्ष की दशमी तिथि को विजय दिवस माना गया है। इस प्रकार, शास्त्रों में यात्रा और विजय के लिए ग्रहों, योगों और शुभ-अशुभ संकेतों का विस्तार से वर्णन किया गया है, जिससे जीवन में सफलता और कल्याण की प्राप्ति हो सके।