भागीरथ ने अपने मन को गंगा को पृथ्वी पर लाने के लिए एकाग्र किया। उनकी तपस्या और संकल्प के फलस्वरूप गंगा पृथ्वी पर आईं। भागीरथ ने गंगा का जल अपने पितरों को स्पर्श कराया, जिससे वे शुद्ध होकर स्वर्ग को प्राप्त हुए। भागीरथ के पुत्र हुए मित्रसह, जिनकी ख्याति तीनों लोकों में थी। एक बार, गंगा की कुछ बूँदों से स्नान करके राजा पुनः शुद्ध हो गए। अब यह प्रश्न उठता है कि गंगा की उन बूँदों के स्नान से वे फिर से कैसे पवित्र हुए? वास्तव में, गंगा की कथा का श्रवण और पाठ स्वयं में ही मंगलकारी है। भागीरथ ने सम्पूर्ण पृथ्वी का भोग किया और अपनी प्रजा को पिता के समान सुख दिया। उन्होंने अपने पिता की भाँति धर्म के मार्ग का उल्लंघन किए बिना पृथ्वी की रक्षा की। युवावस्था में उन्होंने अड़तीस हजार वर्षों तक पृथ्वी पर राज्य किया। एक दिन, वे अपनी सेना और मंत्रियों के साथ स्वच्छ सभा-भवन में प्रविष्ट हुए। वहाँ से, प्यास लगने पर, वे रेवा नदी के तट पर पहुँचे। मंत्रियों के साथ भोजन करने के बाद, उन्होंने वही रात्रि व्यतीत की। अगले दिन वे नर्मदा के तट के वन में अपने मंत्री के साथ घूमने निकले। वहाँ, कान तक खिंचे धनुष के साथ, वे एक कृष्णमृग का पीछा कर रहे थे। तभी उनकी दृष्टि एक गुफा में दो बाघों पर पड़ी, जो मैथुन में संलग्न थे। तीर-कला के ज्ञाता उस राजा ने धनुष पर बाण चढ़ाकर उनका सामना किया। उसी समय, छत्तीस योजन लंबी एक बाघिन उछल कर बाहर आ गई। अपनी प्रिय बाघिन को गिरता देख, शत्रु रूप राक्षस बाघ अत्यंत क्रोधित हो गया। इस दृश्य से राजा अत्यंत भयभीत हुए और उन्होंने वन में अपनी सेना को एकत्र किया। राजा सुदासज ने उस राक्षस के कृत्य को संदेह की दृष्टि से देखा और चिंतित हो उठे। बहुत समय बीत जाने के बाद, राजा ने एक अश्वमेध यज्ञ का आयोजन किया। वहाँ उन्होंने ब्रह्मा और अन्य देवताओं को विधिपूर्वक हवि अर्पित की। उसी समय, क्रोध से भरा हुआ वह राक्षस राजा के पास आया और बोला, "मुझे मांस चाहिए।" राजा, हाथ में हरि के लिए समर्पित पात्र लेकर, अपने गुरु की प्रतीक्षा कर रहे थे। जब गुरु वहाँ पधारे, तो राजा ने आदरपूर्वक वह पात्र उन्हें अर्पित कर दिया। गुरु ने यह देख कर आश्चर्य से सोचा—"यह क्या है?" वे चकित रह गए और बोले, "हाय! इस राजा ने अनुचित आचरण किया है; उसने मुझे जो दिया है, वह भक्षण योग्य नहीं है। हे पृथ्वीपति, तुमने मुझे अशुद्ध आहार देकर मेरा अहित किया है। तुमने मुझे मानवमांस दिया है, जो केवल राक्षसों के लिए होता है।" जब गुरु शाप देने लगे, तो सौदास भय से कांपते हुए खड़े रहे। वशिष्ठ, बिना किसी प्रेरणा के, गहरे विचार में डूब गए। राजा ने भी जल लेकर वशिष्ठ को शाप देने की तैयारी की। तभी उनकी धर्मपत्नी मदयंती ने उन्हें संबोधित किया, "जो भी कर्म तुम्हारे भाग्य में लिखा है, वह अवश्य ही घटित होगा, इसमें कोई संदेह नहीं है।" फिर कहा गया कि निर्जल वन में वह एक भयंकर राक्षस बनेगा। शास्त्रों में यह स्थापित है कि ऐसे लोग ब्रह्मा के लोक को प्राप्त करते हैं। राजा सोचने लगे, "इस जल को कहाँ डालूँ?" विचार करते हुए, उन्होंने वह जल अपने ही पैरों पर डाल दिया। तभी से वे 'कल्माषपाद' के नाम से प्रसिद्ध हो गए।