जिस व्यक्ति का योग से मिलन होता है, उसे योगी कहा जाता है—वह मुक्ति की इच्छा रखता है। जब योगी समाधि में स्थित हो जाता है, तब उसे परम ब्रह्म की साक्षात प्राप्ति होती है। यह मुक्ति बार-बार के अभ्यास से, अनेक जन्मों में, प्राप्त होती है। योगी जब योग की अग्नि में अपने संचित कर्मों को भस्म कर देता है, तब वह शीघ्र ही योग में एकत्व प्राप्त कर लेता है। ऐसा योगी, जो इच्छाओं से मुक्त है, उसे चाहिए कि वह अनुशासनपूर्वक अपने मन का मार्गदर्शन करते हुए निरंतर अभ्यास करे। उसे अपने मन को ब्रह्म और परम तत्व की ओर निर्देशित करना चाहिए। जो व्यक्ति इच्छा से प्रेरित होकर कर्मकांड करता है, उसे श्रेष्ठ फल प्राप्त होता है; लेकिन जो व्यक्ति इच्छा रहित होकर कर्म करता है, उसे मुक्ति प्राप्त होती है। व्रती योगी को यम और नियम दोनों का अभ्यास करना चाहिए। प्राणायाम को बीज सहित और बीज रहित दोनों रूपों में समझना चाहिए। जब इन दोनों का संयमपूर्वक अभ्यास किया जाता है, तब तीसरा रूप उत्पन्न होता है। योगी जो निरंतर अभ्यास करता है, वह अनंत का आधार स्मरण करता है। प्रत्याहार में लगे हुए व्यक्ति को मन के अनुसार ही आचरण करना चाहिए। यदि इंद्रियां नियंत्रण में नहीं हैं, तो न वह योगी है, न योग का साधक। जब इंद्रियां वश में आ जाएं, तब मन को किसी शुभ आश्रय में दृढ़ता से स्थिर करना चाहिए। जो पूर्ण आश्रय है, वही दोषों के उत्पन्न होने को दूर करता है। रूप—साकार और निराकार, परम और अप्रम—सभी को जानना चाहिए। ब्रह्म के रूप में, कर्म के रूप में, और दोनों स्वरूपों के रूप में भी उसे जाना जाता है। इसी प्रकार, एक अन्य भी दोनों स्वरूपों वाला है; अतः ध्यान तीन प्रकार का होता है। कर्म के ध्यान से अन्य देवता, स्थावर और जंगम प्राणी, अस्तित्व में आते हैं। ध्यान उन लोगों में होता है, जो अपने उचित कर्तव्य को समझते हैं। हे राजन्, यह सारा विश्व परम है, और भिन्न भी, उन लोगों के लिए जो भेद से देखते हैं। स्वयं से उत्पन्न वाणी द्वारा जो ज्ञान प्राप्त होता है, वही ब्रह्मज्ञान कहलाता है। विश्व का रूप और उसकी विविधता, यही परमात्मा के लक्षण हैं। इसके बाद, व्यक्ति को श्री हरि के स्थूल रूप का ध्यान करना चाहिए, जो नेत्रों से दृष्टिगोचर होता है। मरुत, वसु, रुद्र, सूर्य, तारे और ग्रह; मनुष्य, पशु, पर्वत, समुद्र, नदी और वृक्ष; आदिक प्राकृत तत्व से लेकर सूक्ष्मतम अंश तक, चेतन और अचेतन सभी प्राणी—यह सब श्री हरि का साकार रूप है, जिसमें तीन प्रकार के अस्तित्व सम्मिलित हैं। यह रूप विष्णु की शक्ति से संपन्न है, जो स्वयं परम ब्रह्म का सार है। एक तीसरी शक्ति, जिसे अज्ञान और कर्म कहा जाता है, भी स्वीकार की गई है। हे ज्ञानी, इस असार संसार में इसे इसी प्रकार बताया गया है। उस शक्ति द्वारा ढके होने के कारण, इसे क्षेत्रज्ञ कहा जाता है। निर्जीव प्राणियों में यह शक्ति बहुत कम है; स्थावर प्राणियों में यह अधिक है। पक्षियों में, फिर पशुओं में, अपनी शक्ति से, पशु श्रेष्ठ होते हैं। उनसे भी आगे, हे राजन्, नाग, गंधर्व, यक्ष और अन्य देवता आते हैं। फिर हिरण्यगर्भ भी इस शक्ति से संपन्न प्राणियों में गिना जाता है। क्योंकि उस शक्ति के संयोग से सब वस्तुएं स्थिर रहती हैं, जैसे आकाश के द्वारा। ब्रह्म का अमर रूप, जिसे ज्ञानी 'सत' यानी 'अस्तित्व' कहते हैं, वही है। श्री हरि का कोई अन्य महान रूप नहीं है, सिवाय उनके अपने स्वरूप के। अपनी लीला से वह देवताओं, पशुओं और मनुष्यों के कार्य करते हैं।