जब आत्मा प्रकृति के संपर्क में आती है, तो अहंकार और अन्य अशुद्धियों से दूषित हो जाती है। इसी प्रकार, अज्ञान का बीज मैंने तुम्हें समझा दिया है। योग के अतिरिक्त, दुखों का अंत करने का कोई और उपाय नहीं है। खाण्डिक्य ने फिर से अमृत के समान प्रेरणादायक वचन कहे। उन्होंने कहा, “तुमने थोड़े समय में ही शास्त्रों का अर्थ समझ लिया है। जहां ऋषि ब्रह्म में लीन होकर कभी विचलित नहीं होते, वही स्थान है। बंधन वस्तुओं के प्रति आसक्ति के कारण होता है, और मुक्ति वस्तुओं से रहित होने में है। मुक्ति के लिए मनुष्य को उस परम भगवान का ध्यान करना चाहिए, जो ब्रह्म बन गया है। जैसे लोहे को चुंबक की शक्ति आकर्षित करती है, वैसे ही आत्मा की शक्ति से भी आकर्षण होता है। आत्मा का ब्रह्म से मिलन ही योग कहलाता है। जिसका मिलन योग है, वही योगी कहलाता है और वही मुक्ति की इच्छा करता है। जो योगी समाधि में स्थित होता है, वह परम ब्रह्म का साक्षात्कार कर लेता है। बार-बार अभ्यास करने से, अनेक जन्मों में मुक्ति प्राप्त होती है। योगी शीघ्र ही योग में लीन हो जाता है, और योग की अग्नि से उसका संचित कर्म जल जाता है। योगी को चाहिए कि वह इच्छाओं से मुक्त होकर, अनुशासन के साथ अभ्यास करे और अपने मन को नियंत्रित करे। उसे अपने मन को ब्रह्म और परम तत्व की ओर लगाना चाहिए। जो कर्म इच्छा से किए जाते हैं, वे श्रेष्ठ फल देते हैं; लेकिन जो बिना इच्छा के किए जाते हैं, वे मुक्ति प्रदान करते हैं। अनुशासित साधक को यम और नियम का अभ्यास करना चाहिए। प्राणायाम को बीज सहित और बीज रहित दोनों रूपों में समझना चाहिए। जब इन दोनों का सही प्रकार से अभ्यास होता है, तो तीसरा रूप उनके संयम से उत्पन्न होता है। अनंत का आधार, योगी द्वारा अभ्यास करते हुए स्मरण किया जाता है। जो प्रत्याहार में निष्ठावान है, उसे अपने मन के अनुसार आचरण करना चाहिए। यदि इंद्रियां नियंत्रित नहीं हैं, तो न योगी है और न योग का साधक। जब इंद्रियां वश में आ जाएं, तब मन को शुभ आश्रय में स्थिर करना चाहिए। जो पूर्ण आधार है, वही दोषों के उत्पन्न होने को दूर करता है। रूप—साकार और निराकार, परम और अपरम—इन सभी का ध्यान करना चाहिए। ब्रह्म के रूप में, कर्म के रूप में, और दोनों रूपों में भी जाना जाता है। इसी प्रकार, अन्य भी दोनों रूपों में होते हैं; अतः ध्यान तीन प्रकार का है। कर्म के ध्यान से, अन्य—देवता, स्थावर और जंगम प्राणी—विद्यमान हैं। ध्यान उन्हीं में होता है, जिनमें अपने कर्तव्य की समझ होती है। यह पूरा विश्व परम है, और भिन्न भी, जो भेदभाव से देखने वाले हैं, हे राजन। शब्दों के माध्यम से आत्मा से उत्पन्न ज्ञान को ब्रह्मज्ञान कहा जाता है। विश्व का रूप और उसकी विविधता, यही परमात्मा के लक्षण हैं। इसके बाद, व्यक्ति को श्री हरि के स्थूल रूप का ध्यान करना चाहिए, जो आंखों से देखा जा सकता है। मरुत, वसु, रुद्र, सूर्य, तारे और ग्रह; मनुष्य, पशु, पर्वत, समुद्र, नदी और वृक्ष; मूल प्रकृति से लेकर सूक्ष्मतम तत्वों तक, चेतन और अचेतन प्राणी—यह सब श्री हरि का साकार रूप है, जो तीन गुणों से युक्त है। इसमें विष्णु की शक्ति विद्यमान है, जो परम ब्रह्म का सार है। एक तीसरी शक्ति भी है, जिसे अज्ञान और कर्म के रूप में जाना जाता है।