एक साधक को चाहिए कि वह अपनी प्राणशक्तियों पर विजय प्राप्त करे, द्वंद्वों से ऊपर उठे और ईर्ष्या से मुक्त रहे। अभ्यास के द्वारा उसे चाहिए कि वह एकांत में, मौन रहकर अपनी प्राणशक्तियों को वश में करे। यही प्राणायाम कहलाता है, जो दो प्रकार का बताया गया है। यदि उसमें ध्यान का योग न हो तो उसे ‘अगर्भ’ कहते हैं, और ध्यान सहित होने पर ‘सगर्भ’। विद्वानों ने प्राणायाम के चार प्रकार बताए हैं, जो सूर्य, पितरों आदि के नाम से प्रसिद्ध हैं। इन सब में चंद्रमा को अधिष्ठाता देवता जानो, हे श्रेष्ठ ऋषि। सबसे सूक्ष्म और गुप्त प्राणायाम को ब्रह्मा-देवता का स्वरूप समझना चाहिए। प्राण को दाहिनी नासिका से भरना चाहिए, इसी को पूरक कहते हैं। फिर जैसे कोई पात्र पूर्ण रूप से भरा हो, वैसे ही श्वास को रोकना कुम्भक कहलाता है। इसकी निश्चित विधि के अनुसार इसे शून्यक प्राणायाम जानो। यदि इस विधि का पालन न किया जाए तो भयंकर रोग उत्पन्न हो सकते हैं। किंतु जो इस मार्ग पर चलता है, वह समस्त पापों से मुक्त होकर ब्रह्मलोक को प्राप्त करता है। इंद्रियों को संयमित कर, उन्हें भीतर की ओर खींच लेना प्रत्याहार कहलाता है। इन इंद्रियों को जब ब्रह्म, जो अत्यंत दुर्लभ और लौटकर न आने वाला है, की ओर लगाया जाता है, तब साधक आगे बढ़ता है। किंतु जिसका मन मोहित है, उसके लिए ध्यान सफल नहीं होता। जब इंद्रियों को रोककर स्थिर किया जाता है, तो यही धारणा कहलाती है। अब साधक को चाहिए कि वह परमात्मा, जो समस्त तत्वों का अविनाशी आधार है, उसी का ध्यान करे। उसकी आंखें खिले हुए कमल की पंखुड़ियों जैसी हैं, वह सुंदर कुंडलों से विभूषित है, पीतांबर धारण किए हुए है, उसके वक्ष पर श्रीवत्स का चिह्न है, और देवता तथा दैत्य दोनों उसकी वंदना करते हैं। उस आत्मा का ध्यान करो, जो अव्यक्त, परम से भी परे, और सर्वव्यापी है। केवल एक क्षण भी यदि कोई ध्यान में लीन हो जाए, तो वह परम मुक्ति को प्राप्त कर लेता है। ध्यान के अभ्यास से भगवान हरि प्रसन्न होते हैं, और धारणा से सभी अभिलाषाएं पूर्ण होती हैं। जब आत्मा उस ध्यान से संतुष्ट हो जाती है, तब हरि स्वयं मोक्ष प्रदान करते हैं। जब ध्यान, ध्यान का विषय और साधक का ‘मैं’ भाव—तीनों पूर्ण रूप से लय हो जाते हैं, तब अविच्छिन्न ध्यान से अद्वैत की अनुभूति होती है। जब साधक का चित्त वायु-रहित दीपक के समान स्थिर हो जाए, वही अवस्था समाधि कहलाती है। उस समय वह न गंध ग्रहण करता है, न स्पर्श, न वाणी करता है, हे श्रेष्ठजन। वह सभी बंधनों से मुक्त, अडोल, तेजस्वी योगी बन जाता है। जब अज्ञान नष्ट हो जाता है, तब वही आत्मा अपने पूर्वरूप में स्थित दिखाई देती है। जब यह अज्ञान पूर्णत: मिट जाता है, तब शुद्ध ब्रह्म ज्ञानी को प्रकट होता है, जो समस्त प्राणियों के भीतर अंतर्यामी रूप में विद्यमान है। जो ज्ञानी प्रमुख हैं, वे उस परम से भी परे, परम पवित्र तत्व का साक्षात्कार करते हैं। वह आदिपुरुष, जो आदि काल से है, शब्द-ब्रह्म के रूप में गाया जाता है। वह आनंदस्वरूप, शुद्ध, शांत और परम ब्रह्म कहलाता है। वह अविकारी, अजन्मा, निर्मल, परम ब्रह्म है। संसार के ताप से संतप्त प्राणियों के लिए वह अमृतवर्षा के समान है। वह शब्दस्वरूप, अनुपम, और अर्धमात्रा से भी ऊपर स्थित है। ‘म’ अक्षर रुद्र का स्वरूप है, और अर्धमात्रा परम तत्व की प्रकृति है।