एक बार, श्रेष्ठ ऋषियों में से एक को उपदेश देते हुए, शास्त्र में बताया गया कि जो व्यक्ति आत्म-अध्ययन में संलग्न रहता है, वह अपने सभी इच्छित फल प्राप्त कर सकता है। लेकिन यदि मनुष्य में संतोष का अभाव हो, तो उसे कहीं भी सुख नहीं मिलता। इच्छाएँ तब और बढ़ जाती हैं जब मन में यह विचार आता है—"मुझे इससे अधिक कब मिलेगा?" किंतु जो व्यक्ति संयोग से प्राप्त वस्तु में संतुष्ट रहता है, वह धर्म में निष्ठावान हो जाता है। शुद्धता की बात करते हुए कहा गया कि बाह्य शुद्धि जल और मिट्टी से होती है, जबकि आंतरिक शुद्धि मन द्वारा प्राप्त होती है। हे श्रेष्ठ ऋषि, यदि किसी यज्ञ की सामग्री राख पर रख दी जाए, तो उसका फल नहीं मिलता। अतः सभी आसक्ति और उनके जैसे भावों को त्याग कर ही मनुष्य सुखी होता है। यद्यपि कोई बाह्य शुद्धि कर ले, फिर भी यदि उसका मन दुष्ट है, तो वह समाज में अछूत जैसा माना जाता है। वह अपनी उसी अशुद्धि को देवता मान लेता है और नरक को प्राप्त होता है। शराब के पात्र की तरह, चाहे वह कितना भी सजा हो, उसे शांति नहीं मिलती। ऐसे व्यक्ति को तीर्थस्थल भी शुद्ध नहीं कर सकते, जैसे नदी शराब के पात्र को शुद्ध नहीं कर सकती। हे श्रेष्ठ ऋषि, ऐसे व्यक्ति को महान पापियों से भी अधिक दुष्ट जानो। उनके कर्म शाश्वत दुःखदायक फल देते हैं। परंतु, जिसका हरि में दृढ़ भक्ति है, वही सच्चे अर्थों में हरि की पूजा करता है। जिनका मन इन उपायों से शुद्ध हो गया है, उनके लिए मोक्ष सुलभ माना गया है। योग के सर्वोत्तम साधन के रूप में आसनों का विधिवत अभ्यास करना चाहिए। इनमें कछुआ, वज्र, वराह और मृग-चर्म आसन शामिल हैं। साथ ही वृषभ, सर्प, मीन, उड़ते पक्षी और अर्धचंद्र आसन भी हैं। मकर, त्रैपथ, काष्ठ, स्थाणु और वैकर्णिक आसन भी बताए गए हैं। महान ऋषियों ने कुल तीस आसनों का वर्णन किया है। योग का अभ्यास करने वाले को प्राणों पर नियंत्रण प्राप्त करना चाहिए, द्वंद्वों का अतिक्रमण करना चाहिए और ईर्ष्या से मुक्त रहना चाहिए। अभ्यास से, प्राणों को मौन और एकांत में नियंत्रित करना चाहिए। यही प्राणायाम कहलाता है, जो दो प्रकार का माना गया है—ध्यान के बिना इसे 'अगर्भ', और ध्यान सहित इसे 'सगर्भ' कहते हैं। बुद्धिमानों ने प्राणायाम को चार प्रकार का बताया है—सौर देवता, पितृ मूल आदि। इनमें से, हे श्रेष्ठ ऋषि, चंद्रमा को अधिष्ठाता देवता जानो। सबसे सूक्ष्म और गुप्त प्राणायाम ब्रह्मा-देवता से संबंधित है। प्राण को दाहिनी नासिका से भरना 'पूरक' कहलाता है। फिर, जैसे भरा हुआ घड़ा होता है, वैसे स्थिर रहना 'कुम्भक' कहलाता है। इसे उसकी स्थापित विधि के अनुसार 'शून्यक' प्राणायाम जानो। अन्यथा, बड़े और भयावह रोग उत्पन्न होते हैं। ये सब साधन अपनाकर, पापों से मुक्त व्यक्ति ब्रह्मलोक को प्राप्त करता है। इंद्रियों को एकत्रित कर और उन्हें नियंत्रित करना 'प्रत्याहार' कहलाता है। वे परम ब्रह्म में विलीन हो जाती हैं, जहाँ से लौटना अत्यंत कठिन है। जिसका मन भ्रमित है, उसके लिए ध्यान सफल नहीं होता। इंद्रियों को वापस खींचकर स्थिर रखना 'धारण' कहलाता है। फिर, सर्वोच्च आत्मा का ध्यान करना चाहिए, जो सभी तत्वों का अचूक पालनकर्ता है। उस परमात्मा की आँखें कमल की खिली हुई पंखुड़ियों जैसी हैं, सुंदर कुंडलों से सुशोभित हैं। वह पीले वस्त्र धारण करता है, दिव्य है और उसके शरीर पर स्वर्ण का पवित्र यज्ञोपवीत शोभायमान है।