मनुष्य को चाहिए कि वह अपने मन में दृढ़ संकल्प करके योग के दोनों प्रकारों का अभ्यास करे। जो लोग देवताओं के देवता, चक्रधारी भगवान् विष्णु की परम प्रकृति को जानते हैं, वे ही सच्चे ज्ञानी माने जाते हैं। परन्तु जो केवल धर्म का स्वामी कहलाता है, यदि उसका आचरण कपटपूर्ण है, तो विष्णु उससे प्रसन्न नहीं होते। ऐसा कपटी व्यक्ति सभी पापियों के समान ही समझा जाता है। उसका तप, उसकी पूजा और उसका ध्यान—all व्यर्थ ही होते हैं। जो मनुष्य कर्मयोग में निष्ठावान है, उसे उचित रूप से मोक्ष की प्राप्ति के लिए भगवान् की पूजा करनी चाहिए। भगवान् की विधिपूर्वक उपासना ही कर्म का मार्ग कही गई है। जो स्तुति, भजन आदि के द्वारा विष्णु की स्तुति करता है, वह कर्मयोगी कहलाता है। और जो पुष्प आदि से भगवान् विष्णु की पूजा करता है, उसका यह कृत्य क्रिया-योग के नाम से वर्णित है। ऐसे कर्म और उपासना से, यहाँ तक कि पूर्व जन्मों के संचित पाप भी नष्ट हो जाते हैं। सच्चा ज्ञान ही मोक्ष देता है, और मैं तुम्हें वह उपाय बताता हूँ जिससे इसे प्राप्त किया जा सकता है। जो बुद्धिमान है, उसे चाहिए कि वह शास्त्रार्थ जानने वाले विद्वानों के साथ मिलकर गहराई से विचार करे। जो नश्वर है उसे त्यागकर, मनुष्य को सदा शाश्वत का ही आश्रय लेना चाहिए। परन्तु जो वैराग्य रहित है, वह संसार में ही बार-बार घूमता रहता है। उसके लिए संसार से छूटना कभी संभव नहीं होता। जिसमें शांति आदि गुण नहीं हैं, उसमें ज्ञान की सिद्धि नहीं होती। जो सदा हरि के ध्यान में लीन रहता है, वही मोक्ष का साधक कहलाता है। उसे चाहिए कि वह विष्णु को सर्वव्यापी माने और सभी प्राणियों के प्रति दया का भाव रखे। जो ऐसा जानता है, हे ब्राह्मण, वही योगजन्य ज्ञान का अधिकारी समझा जाता है। योग शुद्ध ज्ञान है, और वही ज्ञान मोक्ष प्रदान करता है। अथर्वण वेद में कहा गया है कि ब्रह्म के दो रूप जानने योग्य हैं। इन दोनों में अभेद का साक्षात्कार ही योग कहा गया है। इनमें से एक को ज्ञानीजन निम्नतर कहते हैं, और दूसरे को परमात्मा के रूप में जानते हैं। परमात्मा अव्यक्त, शुद्ध और पूर्णरूप से संपूर्ण बताया गया है। उस समय, हे श्रेष्ठ मुनि, जीव का बंधन कट जाता है। लोगों में ज्ञान की भिन्नता के कारण विभाजन प्रतीत होता है, परंतु वेदांत के अनुसार, हे द्विजश्रेष्ठ, इससे ऊपर कुछ भी नहीं है। निर्गुण परमात्मा के लिए न कर्तापन है और न भोक्तापन। जब और कुछ है ही नहीं, तो मोक्ष के लिए जो कुछ जानना है, वह भी वही परमात्मा है। उस जिज्ञासा से उत्पन्न ज्ञान ही मोक्ष का परम साधन है। जो सर्वोच्च ज्ञान वाले हैं, हे द्विज, उनके लिए यही परम ब्रह्मरूप है। ज्ञान की भिन्नता के कारण अविनाशी एक ही अनेक रूपों में प्रकट होता है। इसलिए, हे श्रेष्ठ द्विज, मोक्ष के इच्छुक साधक को योग के द्वारा माया का त्याग करना चाहिए। फिर उसे यह जानना चाहिए कि माया अवर्णनीय है और भेद का भाव देने वाली है। अतः जो मोह से रहित हैं, उन्हें अज्ञान का नाश करना चाहिए। ज्ञानी पुरुषों के हृदय में परमात्मा सदा प्रकाशित रहता है। योग आठ अंगों से संपन्न होता है, मैं तुम्हें सत्यपूर्वक उन्हें बताता हूँ। वे हैं—प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा और ध्यान। अब मैं संक्षेप में, हे मुनिवर, इनके लक्षण तुम्हें बताऊँगा। यम के रूप में क्रोध का न होना और ईर्ष्या का अभाव संक्षेप में घोषित किया गया है।