प्राचीन काल में, एक जिज्ञासु साधक अपने जीवन के परम उद्देश्य की खोज में था। उसे बताया गया कि ज्ञानस्वरूप, निर्मल, परम और शाश्वत प्रकाश को जानना ही सच्चा मार्ग है। साधक को उपदेश मिला कि उसे निराकार, निर्गुण, और सर्वश्रेष्ठ आत्मा का ध्यान करना चाहिए, जो सभी गुणों से परे, सबसे उच्च है। अपने इंद्रियों को वश में रखते हुए, साधक को यह भी बताया गया कि वह सदा सहस्रशीर्ष भगवान का ध्यान करे, जो समस्त सृष्टि में व्याप्त हैं। ऐसा करने पर साधक को परम आनंद, शाश्वत प्रकाश और सर्वोच्च स्थिति की प्राप्ति होती है, जहाँ पहुँचकर फिर कोई शोक नहीं रह जाता। वे सभी भक्तजन, जो निष्ठा से नारायण की उपासना करते हैं, वे भगवान विष्णु के परम धाम को प्राप्त करते हैं। फिर बताया गया कि इस परम ज्ञान को सुनने मात्र से ही मनुष्य समस्त पापों से मुक्त हो जाता है—इसमें कोई संदेह नहीं। श्राद्ध करने वाले को चाहिए कि वह भूमि पर सोए, ब्रह्मचर्य का पालन करे, और रात्रि में ब्राह्मणों को आमंत्रित करे। श्राद्धकर्ता को रात में स्त्रियों द्वारा पकाया भोजन और औषधियाँ त्यागनी चाहिए। साथ ही, श्राद्धकर्ता और भोजन करने वाले दोनों को दिन में सोने से भी बचना चाहिए। यदि कोई ब्रह्महत्या करता है या समाज से बहिष्कृत है, तो वह अवश्य ही नरक को प्राप्त करता है। अतः श्राद्धकर्ता को उचित आचरण, शांति, और श्रेष्ठ कुल में जन्म लेने वाला होना चाहिए। उसे मधु के तीन प्रकार और चावल के तीन प्रकार का ज्ञान होना चाहिए, और सभी प्राणियों के प्रति करुणा से पूर्ण रहना चाहिए। वेदांत के तत्वज्ञान में निपुण और समस्त लोकों के कल्याण के लिए समर्पित व्यक्ति को श्राद्ध करना चाहिए। उसे सदैव दूसरों को उपदेश देने और शास्त्रों का यथार्थ अर्थ बताने में रत रहना चाहिए। फिर श्राद्ध में किन्हें आमंत्रित न किया जाए, इसका भी निर्देश दिया गया। कोढ़ी, विकृत नाखून वाले, लटकते कान वाले, व्रतभंग करने वाले, अपशब्द बोलने वाले, कपटी, देवमंदिर के सेवक, दुष्ट व्यक्ति, मिथ्या शास्त्रों के अनुयायी, दूसरों के भोजन करने वाले, गंजे, गोल सिर वाले, अयोग्य यजमान के पुरोहित, विष्णु या शिव की भक्ति से रहित, स्मृति या मंत्र बेचने वाले, वेदों की निंदा करने वाले, गाँव या बाजार का सामान दान करने वाले, और कपट करने वाले—इन सबको श्राद्ध से दूर रखना चाहिए। श्राद्ध के लिए आमंत्रित ब्राह्मण ब्रह्मचारी, संयमी और विद्वान द्विज होना चाहिए, जो हाथ में कुश धारण करे। श्राद्ध का आयोजन कुतप काल में करना चाहिए, क्योंकि उस समय पूर्वजों को दिया गया दान अक्षय होता है। अतः श्रेष्ठ द्विजों को उसी समय पर ही अर्पण करना चाहिए। जो समय राक्षस कहलाता है, उसमें दिया गया दान पूर्वजों तक नहीं पहुँचता—ऐसा करने वाला दाता और ग्राही, दोनों नरक में जाते हैं। ज्ञानी व्यक्ति को चाहिए कि वह दिन के उत्तरार्ध में, तिथि के अंत में, तथा पुरानी और नई दोनों तिथियों का ध्यान रखते हुए श्राद्ध करे। जो तिथि संध्या तक विस्तारित हो, वही अर्पण के लिए श्रेष्ठ मानी गई है। हालांकि, सभी आचार्यों की इस विषय में एक ही राय नहीं है। प्रायश्चित से शुद्ध चित्त होकर, पूर्वजों की अनुमति लेकर ही श्राद्ध प्रारंभ करना चाहिए। विश्वेदेवों और पितरों के लिए नियमपूर्वक तीन-तीन अर्पण करें। अनुमति लेकर दो मंडल बनाएं—वैश्य के लिए गोल और शूद्र के लिए छिड़काव करें। श्राद्धकर्ता स्वयं भी अर्पण कर सकता है, परंतु ऐसे ब्राह्मण को नियुक्त न करे, जिसमें वेदज्ञान का अभाव हो। इस प्रकार, श्राद्ध के विधान, पात्रता और समय का विवेचन करके साधक को बताया गया कि श्रद्धा, नियम, और शुद्ध आचरण से किया गया श्राद्ध ही पितरों को तृप्त करता है और कर्ता को परम गति प्रदान करता है।