પ્રાચીન સમયમાં યાત્રા માટે when individuals or kings prepared for journeys, there were many નિયમો અને સંકેતો જે ધ્યાનમાં રાખવામાં આવતા. જે સમયે કોઈ યાત્રા માટે નીકળે, ત્યારે ઘડાનું અથવા તેના ભાગનું સંયોગ તમામ યાત્રાઓમાં અવાંછનીય માનવામાં આવતું. યાત્રા માટે યોગ્ય સમય, સ્વરૂપ, ધન, ધનાગાર, ધનુર્ધારી, વાહન અને મંત્રથી નામિત વ્યક્તિ—આ બધાં બાબતોનું વિશેષ મહત્વ હતું. પ્રાપ્તી અને અપ્રાપ્તી, ઉત્પત્તિ અને પ્રકટતા—આ રીતે કુલ બાર અવસ્થાઓનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું છે. સજ્જન લોકો ક્યારેય વિનાશક કાર્યને સમર્થન આપતા નથી, સિવાય કે તે શત્રુ માટે હોય. દક્ષિણ દિશા તરફ યાત્રા સિવાય, બધી દિશાઓમાં યાત્રા કરવાની મંજૂરી છે. જો પાંચ અંગોમાં શુદ્ધિ ન હોય, તો પણ યાત્રા ફળદાયી બની શકે છે. યાત્રા માટે વિધિવત સમય અને મુહૂર્ત રાજા અને પુરૂહિત સાથે ચર્ચા કરીને નક્કી કરવો જોઈએ, ત્યારે જ સફળતા પ્રાપ્ત થાય છે. યાત્રા માટે શુભ યોગોની પણ વિશેષ ચર્ચા છે: મધ્ય અને ત્રિકોણમાં શુક્ર, બુધ અને સૂર્ય માટે એક યોગ માનવામાં આવે છે. યાત્રા દરમિયાન યોગ હોવા છતાં પણ યાત્રિકોને સુરક્ષા મળે છે; શ્રેષ્ઠ યોગમાં વિજય પ્રાપ્ત થાય છે. જો ચંદ્ર, મંગળ અને સૂર્ય કાર્યના શત્રુરૂપમાં હોય, અથવા લઘ્નમાં શુક્ર, સૂર્ય, બુધ, સૂર્ય અને મંગળમાંથી કોઈ ત્રણ શત્રુરૂપે હોય, તો અવરોધ આવે છે. પરંતુ, જો દેવગુરુ લઘ્નમાં હોય અને અન્ય ગ્રહો ધનની ભાવમાં હોય, અથવા શુક્ર લઘ્નમાં, સૂર્ય લાભસ્થાને અને ચંદ્ર બંધુસ્થાને હોય, અથવા શનિ લઘ્નમાં ઊચ્ચ અને ચંદ્ર લાભસ્થાને ઊચ્ચ હોય, તો યાત્રા માટે શુભ ફળ મળે છે. જો શુભગ્રહો ત્રિકોણ અને કેન્દ્રમાં અને પાપગ્રહો તૃતીય, ષષ્ઠ અને શત્રુસ્થાનમાં હોય, તો પણ યાત્રા સફળ થાય છે. યાત્રા માટે અનેક શુભ સંયોગો વર્ણવાયા છે: ગુરુ, સૂર્ય અને ચંદ્ર લઘ્ન, શત્રુ અને અષ્ટમ ભાવમાં; મંગળ અને શનિ મજબૂત અને શુભ કેન્દ્રસ્થાનમાં; ચંદ્ર એકાદશમાં અને ગુરુ લઘ્નમાં અથવા પોતાના રાશિમાં; શુક્ર ઉદયસ્થાન, લઘ્નમાં અથવા એકાદશમાં અને ગુરુ પણ લઘ્નમાં અથવા એકાદશમાં; ગુરુ અને શુક્ર લઘ્ન, ચતુર્થ, સાતમું કે નવમું સ્થાન; બુધ લઘ્નમાં, શુભ ગ્રહ ચતુર્થમાં અથવા મજબૂત સ્થાને; શુભ ત્રિકોણમાં, ગ્રહ કેન્દ્રમાં અને ચંદ્ર અથવા સૂર્ય એકાદશમાં; શુભ ગ્રહ પોતાના રાશિ, કેન્દ્ર કે ત્રિકોણમાં; ચંદ્ર પોતાના રાશિમાં, ગુરુ કેન્દ્રમાં અને મંત્ર સાથે; શુક્ર વર્ગોત્તમ અથવા લઘ્નમાં; શુભ ગ્રહ કેન્દ્ર/ત્રિકોણમાં અને ચંદ્ર વર્ગોત્તમમાં; મિત્રસ્થાનમાં, ગુરુ કે શનિ કેન્દ્ર/ત્રિકોણમાં; શુભ ગ્રહ વર્ગોત્તમ અને કેન્દ્ર/ત્રિકોણમાં—આ બધા સંયોગો યાત્રા માટે અત્યંત શુભ માનવામાં આવ્યા છે. રાજાઓ માટે, જ્યારે તેઓ શત્રુ વિજય માટે નીકળે, ત્યારે તેમના માટે રાજયોગો જણાવવામાં આવ્યા છે. કૃષ્ણપક્ષની દશમી તિથિને વિજય દિવસ કહેવામાં આવે છે. યાત્રા કે કાર્ય માટે મુખ્ય સંકેત મનમાં ઉત્પન્ન થતી પ્રબળ ઇચ્છા છે. પર્વ, દિક્ષા, લગ્ન, પ્રતિષ્ઠા, અશૌચ, જન્મોત્સવ જેવા પ્રસંગોમાં, તેમજ ભેંસ કે ઘોડાની લડાઈ, પત્ની સાથે ઝઘડો, કે કોઈ દુઃખદ પ્રસંગે પણ, ભોજન અને દાનના નિયમો છે. ઘીથી બનેલા પદાર્થો, તલના લોટનું ભોજન, માછલીના વાનગીઓ, ઘી સાથે ભાત, સજ્જિકા, પરમાણ્ન, ખાટું પાનિયાં, દૂધ, દહીં—આ બધાં યાત્રા પૂર્વે લેવાય છે. ભુંજેલા જઉ, તલનું ભોજન, દહીં, મધ, ઘી અને દૂધ પણ અર્પણ કરાય છે. સાથે સાથે શશકમાંસ, સાઠ દિવસનું ચોખા, પ્રિયંગુ બીજ અને પકવાન, હવન માટેનું અન્ન, પયસ, મગનું ભોજન અને જઉનો લોટ પણ યોગ્ય છે. આ બધું ભોજન કરીને, રાજા પોતાના સાથીઓ—રાજાઓ, હાથીઓ, ઘોડાઓ અને રથો સાથે—શત્રુઓને જીતવા માટે નીકળે છે. યાત્રા પૂર્વે, દેવતાઓ અને બ્રાહ્મણોને વંદન કરીને, તેમના આશીર્વાદથી રાજા યાત્રા આરંભ કરે છે.