યોગમાં એકરૂપતા પ્રાપ્ત કરનાર, મુક્તિની ઇચ્છા ધરાવતો, યોગી કહેવાય છે. જે યોગી સમાધિમાં સ્થિર થઈ જાય છે, તે પરમ બ્રહ્મનું સाक्षાત્કાર પામે છે. આવા યોગીને અનેક જન્મોમાં સતત અભ્યાસથી મુક્તિ પ્રાપ્ત થાય છે. યોગના અગ્નિથી તેના સંચિત કર્મો દહાઈ જાય છે અને તે ઝડપથી એકતા પ્રાપ્ત કરે છે. યોગી, જે કામનાથી મુક્ત હોય, તેને મનને નિયંત્રિત કરીને સતત અભ્યાસ કરવો જોઈએ. આ રીતે, તેને પોતાના મનને બ્રહ્મ અને પરમાત્મા તરફ દોરવું જોઈએ. જ્યારે કોઈ ઇચ્છા સાથે વિધિ કરે છે, ત્યારે તેને શ્રેષ્ઠ પરિણામ મળે છે; પરંતુ નિઃકામ યોગી માટે એ વિધિ મુક્તિ આપે છે. શિસ્તબદ્ધ તપસ્વીએ યમ અને નિયમ નામે ઓળખાતા નિયમોનું પાલન કરવું જોઈએ. પ્રાણાયામને બીજવાળી અને નિર્બીજ - એમ બે રીતે સમજવું જોઈએ. જ્યારે બંનેનું યોગ્ય રીતે પાલન થાય છે, ત્યારે ત્રીજું અવસ્થાન પ્રગટે છે. યોગી, જે નિયમિત અભ્યાસ કરે છે, તે અનંતનું આધાર સ્મરે છે. પ્રત્યાહારનો અભ્યાસ કરનાર યોગી પોતાના મનને અનુસરીને વર્તે છે. જેની ઇન્દ્રિયોએ નિયંત્રણ મેળવ્યું નથી, તે યોગી કે યોગાભ્યાસી નથી. પરંતુ જે ઇન્દ્રિયોને જીતે છે, તેને મનને શુભ આશ્રયમાં સ્થિર કરવું જોઈએ. જે સંપૂર્ણ આધાર છે, તે દોષોના ઉદ્ભવને દૂર કરે છે. રૂપ - સાકાર અને નિરાકાર, પરમ અને અપર - એમ બધું ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ. તેને બ્રહ્મ, કર્મ અને બંને સ્વરૂપવાળા તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. એ જ રીતે, બીજું પણ બંને સ્વરૂપ ધરાવે છે; તેથી ધ્યાન ત્રણ પ્રકારનું કહેવાય છે. કર્મના ધ્યાનથી, દેવતાઓ, સ્થાવર-જંગમ પ્રાણીઓ વગેરેનું પણ અસ્તિત્વ માનવામાં આવે છે. યોગ્ય ધર્મને જાણનારા મનુષ્યોમાં ધ્યાન પ્રગટે છે. હે રાજન, જે ભેદથી જુએ છે, માટે આ સમગ્ર બ્રહ્માંડ પરમ છે, અને બીજું પણ છે. આત્મામાંથી ઉદ્ભવતી અને શબ્દોથી પ્રાપ્ત થતી જ્ઞાનને બ્રહ્મજ્ઞાન કહે છે. જગતનું રૂપ અને તેની વિવિધતા પરમાત્માના લક્ષણો છે. પછી, કોઈએ શ્રીહરિનું સ્થૂળ રૂપ, જે આંખે દેખાય છે, તેનું ધ્યાન કરવું જોઈએ. મરુત, વસુ, રુદ્ર, સૂર્ય, તારાઓ અને ગ્રહો; મનુષ્યો, પ્રાણીઓ, પર્વતો, મહાસાગરો, નદીઓ અને વૃક્ષો; પ્રાકૃતિક તત્વોથી લઈને સુક્ષ્મતમ અંશ સુધી, ચૈતન્ય અને અચેતન - આ બધું હરિનું દેહરૂપ છે, જે ત્રિગુણ સ્વરૂપ ધરાવે છે. એમાં વિષ્ણુની શક્તિ રહેલી છે, જે પરમ બ્રહ્મનું સ્વરૂપ છે. ત્રીજી એક શક્તિ પણ માન્ય છે, જેને અજ્ઞાન અને કર્મ કહે છે. હે વિદ્વાન, આ અસાર જગતમાં એ જ રીતે વર્ણવાય છે. એ શક્તિથી આવરણ થતાં, તેને ક્ષેત્રજ્ઞ કહેવામાં આવે છે. જે જીવંત નથી તેમાં એ શક્તિ ઓછી છે; સ્થાવર પ્રાણીઓમાં વધુ છે. પક્ષીઓ અને પછી પશુઓમાં, પોતાની શક્તિથી, પશુઓ શ્રેષ્ઠ ગણાય છે. એથી પણ ઉપર, હે રાજન, નાગ, ગંધર્વ, યક્ષ અને અન્ય દેવતાઓ આવે છે. પછી હિરણ્યગર્ભ પણ, સર્વ પ્રાણીઓમાં, આ શક્તિથી યુક્ત છે. કારણ કે, એ શક્તિ સાથેના સંયોગથી બધું જ ટકી રહેલું છે, જેમ આકાશથી બધું આધાર પામે છે. જે અમર બ્રહ્મરૂપ છે, જેને વિદ્વાન ‘સત્’ કહે છે, એ જ સાચું સ્વરૂપ છે. શ્રીહરિના પોતાના સ્વરૂપ સિવાય બીજું કોઈ મહાન સ્વરૂપ નથી. પોતાની લીલાથી, ભગવાન દેવ, પશુ અને મનુષ્યના વિવિધ કાર્ય કરે છે.