જે મનુષ્યે ઇન્દ્રિયસુખોની લાલસા ત્યજી દીધી છે, તેના માટે સ્વર્ગ પ્રાપ્ત કરવું અઘરું નથી. જંગલોમાં રહેતા, ધર્મનું પાલન કરતા અને પવિત્ર તીર્થો, નદીઓના સ્ત્રોતો તથા ભક્તો દ્વારા વંદિત વનપ્રદેશોમાં વસતા ઋષિ-મુનિઓ, વાઘ, હાથી, જંગલી શ્વાન અને રીંછ જેવા પ્રાણીઓની વચ્ચે તપશ્ચર્યામાં લીન રહે છે. તેઓ અગ્નિ માટે લાકડું, યજ્ઞ માટે કુશ અને પુષ્પો એકઠાં કરે છે અને પછી આરામ કરે છે. ઠંડી, ગરમી અને પવન સહન કરીને, વિવિધ યમ-નિયમો દ્વારા શરીર પર ચિહ્નો ધારણ કરે છે; તેમનું માંસ, લોહી, ચામડી અને હાડકાં સુકાઈ જાય છે, છતાં આત્મશક્તિના બળે તેઓ દૃઢતાપૂર્વક તપ કરે છે. આમ તપસ્વી, અગ્નિ જેવી તીવ્રતાથી પોતાના દોષોને દહન કરી દે છે અને દુર્લભ લોકોએ પણ વિજય કરી લે છે. તેઓ માટી, પથ્થર કે સોનાને સમાન દૃષ્ટિથી જુએ છે અને ધર્મ, અર્થ, કામ—આ જીવનના ત્રણ પુરુષાર્થોમાં પણ અલિપ્ત રહે છે. મિત્ર, શત્રુ કે અજાણ્યા—બધા પ્રત્યે સમભાવ રાખે છે; સ્થાવર-જંગમ, અંડજ, જરાયુજ, સ્વેદજ—બધા પ્રાણીઓ સાથે તેઓ વાણી, મન અથવા કૃત્યથી કોઈ પ્રકારે દુઃખ પહોંચાડતા નથી. ઘર વગર, તેઓ પર્વતોની ઢાળીઓ, નદીઓના કાંઠા, વૃક્ષોની મૂળ અને મંદિરોમાં ભટકે છે; ક્યારેક ગામડાં કે નગરમાં પણ જાય છે, પણ તેમના મનમાં ન તો ક્રોધ, અભિમાન, લોભ, મોહ, દુઃખ, કપટ, નિંદા, દંભ કે હિંસા હોય છે. આવા સંતથી કોઈ પણ પ્રાણી, ક્યાંયે, ક્યારેય ભય પામતું નથી. બ્રાહ્મણ, ભિક્ષા દ્વારા પ્રાપ્ત થયેલા અન્નને યજ્ઞમાટે અર્પણ કરીને પિતૃલોક તરફ ગમન કરે છે. અને જેમ અગ્નિમાં ઈંધણ ન રહે ત્યારે તે શાંત થઈ જાય છે, તેમ દ્વિજ શાંતિ પ્રાપ્ત કરીને બ્રહ્મલોકને પામે છે. પછી એક જિજ્ઞાસુ કહે છે: "હું આ બધું જાણવું છું; તમે મને કહો." એ ઉત્તમ લોકને પુણ્યમય, નિર્ભય અને ઇચ્છનીય કહ્યા છે. ત્યાંના મનુષ્યો લોભ અને મોહથી મુક્ત હોય છે અને ચિત્તથી અચંચળ રહે છે. મૃત્યુ પણ યોગ્ય સમયે જ આવે છે; રોગો તેમને સ્પર્શતા નથી. ત્યાં કોઈ બીજાને મારતું નથી; સંપત્તિ અંગે કોઈ આશ્ચર્ય પણ નથી. ત્યાં દરેકને પોતાના કર્મફળ તત્કાળ અનુભવી શકાય છે. કેટલાક સર્વસુખોથી ઘેરાયેલા અને સુવર્ણ આભૂષણોથી સજ્જ છે; કેટલાક મહેનત કરીને જીવન નિર્વાહ કરે છે; કેટલાક આનંદમાં, તો કેટલાક દુઃખી; કેટલાક ગરીબ, તો કેટલાક ધનવાન છે. પણ ધનથી ઉદ્ભવતો લોભ અજ્ઞાને ભ્રમિત કરે છે, જેમ ઘાસના પાંદડા જીવને ભટકાવે છે. કપટ, ચોરી, નિંદા અને ઈર્ષ્યા—જે આમાં પ્રવૃત થાય છે, તેની તપશ્ચર્યા ક્ષીણ થાય છે. અહીં ધર્મ અને અધર્મના કાર્યો અંગે અનેક ચિંતાઓ રહે છે. સારા કર્મથી શુભ અને દુષ્કર્મથી અશુભ ફળ મળે છે. યજ્ઞ અને તપથી શુદ્ધ થયેલા બ્રહ્મલોકને પામે છે. અહીં પુણ્યકર્મ કરનાર ત્યાં જન્મે છે; અને અન્ય, જેમનું આયુષ્ય પૂરૂં થાય, તેઓ પૃથ્વી પર નષ્ટ થાય છે. તેઓ અહીં જ ફરી ચક્કર ખાય છે અને ઉર્ધ્વલોકમાં જઈ શકતા નથી. જ્ઞાની સર્વ લોકમાર્ગો જાણે છે. જે ધર્મ અને અધર્મને સાચે ઓળખે છે, એ જ વિદ્વાન કહેવાય. "હે મહાતપસ્વી, મને આત્મા વિષે કહો—તે શું છે, કઈ રીતે છે?" ત્યારે ઉત્તરે કહ્યું: "હું તને એ જ્ઞાન કહું છું, જે સર્વોચ્ચ આનંદ આપે છે. જેને જાણીને મનુષ્ય અહીં આનંદ અને સુખ પામે છે." પૃથ્વી, વાયુ, આકાશ, જળ અને પાંચમું અગ્નિ—આમાંથી બધું સર્જાય છે અને અંતે તેમાં વિલય પામે છે. જેમ કાચબો પોતાના અંગો ફેલાવે અને સંકોચે છે, તેમ આ પાંચ મહાભૂત સર્વ જીવનું મૂળ છે. ધ્વનિ, કાન અને ત્રણ નાડીઓ આકાશમાંથી ઉત્પન્ન થાય છે. રૂપ, દ્રષ્ટિ અને ત્રिविध પાચન અગ્નિથી સંબંધિત છે. સુગંધ, નાક અને શરીર—આ ત્રણ પૃથ્વીના ગુણ છે. હે ભારતનંદન, ઇન્દ્રિય અને મન એ પણ તેના જ અંગ છે. આ રીતે શાસ્ત્રોમાં વર્ણવાયેલા મહાત્માઓની જીવનશૈલી, લોકપ્રાપ્તિ અને તત્ત્વજ્ઞાનની વાત અહીં પ્રસંગવાર વર્ણવાઈ છે.