યોગના માર્ગ પર ચાલતા સાધકને પોતાના પ્રાણશક્તિને જીતવી જોઈએ, દ્વંદ્વોનો અતિક્રમ કરવો જોઈએ અને ઈર્ષા જેવી અવગણનાથી મુક્ત રહેવું જોઈએ. આ સાધક એકાંતમાં, મૌન અને લોકોથી દૂર રહી, પ્રાણશક્તિને નિયંત્રિત કરે છે—આ જ પ્રાણાયામ કહેવાય છે, જે બે પ્રકારની હોય છે. ધ્યાન વગરની પ્રાણાયામ ‘અગર્ભ’ કહેવાય છે અને ધ્યાન સાથેની ‘સગર્ભ’ કહેવાય છે. વિદ્વાનો કહે છે કે પ્રાણાયામ ચાર પ્રકારની છે—સૂર્યદેવ, પિતૃમૂળ અને અન્ય. એમાં ચંદ્રને અધિપતિ દેવ તરીકે જાણવું, અને સૌથી સૂક્ષ્મ અને ગુપ્ત પ્રાણાયામ બ્રહ્મદેવતા તરીકે સમજવું જોઈએ. પ્રાણાયામમાં, સાધક જમણા નાક દ્વારા શ્વાસ ભરાવે છે, જેને ‘પૂરક’ કહેવામાં આવે છે. પછી, શ્વાસ ભર્યા પછી, કુંભની જેમ સ્થિર રહેવું—તે ‘કુંભક’ કહેવાય છે. આ રીતે ‘શૂન્યક’ પ્રાણાયામના નિયમો અનુસાર કરવું જોઈએ; નહીં તો ભયાનક રોગો ઊભા થાય છે. આ પ્રાણાયામ દ્વારા સાધક સર્વ પાપોથી મુક્ત થઈ બ્રહ્મના ધામને પામે છે. પછી, ઇન્દ્રિયોને એકત્ર કરીને, તેમને નિયંત્રિત કરવું—તે ‘પ્રત્યાહાર’ કહેવાય છે. આ રીતે, ઇન્દ્રિયોને બ્રહ્મમાં લઈ જવું, જે પાછું ફરવું અતિ મુશ્કેલ છે. જો મન ભટકતું હોય, તો ધ્યાન સફળ થતું નથી. ઇન્દ્રિયોને પાછી ખેંચવી અને સ્થિર રાખવી એ ‘ધારણા’ છે. પછી, સાધક સર્વ તત્વોને પોષણાર, અવિનાશી, સર્વોત્તમ આત્મા પર ધ્યાન કરે છે. આ આત્મા કમળની પાંખ જેવી આંખો ધરાવે છે, સુંદર કાનના દાંડા પહેરે છે, પીળા વસ્ત્રમાં સજ્જ છે, સુવર્ણ યજ્ઞોપવીત ધારણ કરે છે અને શ્રીવત્સનું ચિહ્ન છાતી પર છે—દેવતા અને દાનવ બંને દ્વારા પૂજિત છે. આત્માને અવ્યક્ત, સર્વોત્તમથી પણ સર્વોચ્ચ, સર્વવ્યાપી રૂપે ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ. માત્ર એક ક્ષણનું ધ્યાન—even for a moment—મહાન મુક્તિને પામે છે. ધ્યાનથી હરિ પ્રસન્ન થાય છે; ધારણા દ્વારા સર્વ કામનાઓ પૂર્ણ થાય છે. જ્યારે આત્મા એ ધ્યાનથી સંતોષ પામે છે, ત્યારે હરિ મુક્તિ આપે છે. જ્યારે ધ્યાન, ધ્યાનનો વિષય અને ધ્યાન કરનારનું અહં સંપૂર્ણ રીતે વિલય પામે છે, ત્યારે સતત ધ્યાનથી અદ્વૈતની અનુભૂતિ થાય છે. આ સ્થિતી પવનથી બચેલી દીવટીની જેમ સ્થિર હોય છે—તે ‘સમાધિ’ કહેવાય છે. આ સ્થિતિમાં યોગી સુગંધ, સ્પર્શ, બોલવું—કશું જ અનુભવતો નથી. સર્વ બંધનોથી મુક્ત, યોગી સ્થિર અને તેજસ્વી બને છે. અજ્ઞાન નાશ પામે છે, અને જે રીતે હતી, તે રીતે સ્થિર થાય છે. જ્યારે આ સ્થિતી નાશ પામે છે, ત્યારે શુદ્ધ બ્રહ્મ જ્ઞાનીઓ માટે પ્રગટ થાય છે—જે સર્વ જીવોમાં આંતરયામી રૂપે વર્તે છે. જ્ઞાનીઓમાં શ્રેષ્ઠ એવા લોકો સર્વોચ્ચ, સર્વોચ્ચથી પણ શ્રેષ્ઠ, સૌથી શુદ્ધ તત્વનું દર્શન કરે છે. આ પ્રાચીન અને આદિ પુરુષ ‘શબ્દ-બ્રહ્મ’ તરીકે ગાય છે. તે આનંદમય, શુદ્ધ, શાંત અને ‘પરમ બ્રહ્મ’ કહેવાય છે. તે અવિનાશી, અજન્મા, શુદ્ધ અને ‘પરમ બ્રહ્મ’ કહેવાય છે. સંસારના તાપથી પીડાતા લોકો માટે, આ બ્રહ્મ જાણે અમૃતવર્ષા છે. તે શબ્દ સ્વરૂપ, અદ્વિતીય, અર્ધ-અક્ષરથી ઉપર સ્થિત છે. ‘મ’ અક્ષર રુદ્ર સ્વરૂપ છે, અને અર્ધ-અક્ષર પરમ તત્વનું સ્વરૂપ છે. આ રીતે, યોગ અને ધ્યાનના માર્ગે ચાલતા સાધકને સર્વોચ્ચ બ્રહ્મની અનુભૂતિ થાય છે, જે સર્વ તાપો, બંધન અને અજ્ઞાનને નાશ કરે છે, અને અંતે સર્વોત્તમ મુક્તિ આપે છે.