પવિત્ર તીર્થસ્થાનો પણ એવા વ્યક્તિને શુદ્ધ કરી શકતા નથી, જેમ કે નદી પણ દારૂના પાત્રને શુદ્ધ કરી શકતી નથી. હે મહાન ઋષિ, આવો વ્યક્તિ મહાપાપીઓથી પણ ખરાબ ગણાય છે. તેમની ક્રિયાઓ અવિનાશી ફળ લાવે છે અને દુઃખ આપે છે. પરંતુ જેની હરિપ્રતિમાં અડગ ભક્તિ છે, તે સાચે હરિની ઉપાસના કરતો કહેવાય છે. આવા સાધકનું મન જ્યારે શુદ્ધ થાય છે, ત્યારે મુક્તિ પ્રાપ્ત થવી સરળ બને છે. યોગ માટે શ્રેષ્ઠ સાધન એટલે યોગ્ય આસનનું અનુસરણ કરવું. કચ્છપ (કાચબો), વજ્ર, વારાહ અને મૃગચર્મ જેવી આસનો, તેમજ ઋષભ (બળદ), સર્પ, મીન, વિહંગ (પંખી) અને અર્ધચંદ્ર આસનોનું પણ વર્ણન છે. મહર્ષિઓએ મકર, ત્રૈપથ, કાશ્ઠ, સ્થાણુ અને વૈકર્ણિક જેવી આસનો પણ જણાવેલી છે. આ રીતે કુલ ત્રીસ આસનોનું વર્ણન મહાન ઋષિઓએ કર્યું છે. યોગી એ પ્રાણવાયુને જીતવો જોઈએ, દ્વંદ્વોને પાર કરવાં જોઈએ અને ઈર્ષ્યાથી મુક્ત રહેવું જોઈએ. એકાંતમાં, मौન રહીને પ્રાણાયામનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ. આ પ્રાણાયામ બે પ્રકારના કહેવાય છે—જ્યારે ધ્યાન નથી હોય ત્યારે તેને અગર્ભ, અને જ્યારે ધ્યાન સાથે હોય ત્યારે તેને સગર્ભ કહેવાય છે. વિદ્વાનો અનુસાર પ્રાણાયામ ચાર પ્રકારના છે, જેમ કે સૂર્યદેવતા, પિતૃપ્રવૃત્તિ વગેરે. હે શ્રેષ્ઠ ઋષિ, આમાં ચંદ્ર દેવતા મુખ્ય માનવામાં આવે છે. સૌથી સૂક્ષ્મ અને ગુપ્ત પ્રકાર બ્રહ્મદેવતા તરીકે ઓળખાય છે. પ્રાણાયામમાં, જમણા નાસિકા દ્વારા શ્વાસ ભરવું ‘પૂરક’ કહેવાય છે. શ્વાસ ભર્યા પછી પાત્ર ભરેલું હોય તેવી સ્થિતિમાં રોકાવું ‘કુંભક’ કહેવાય છે. યોગ્ય રીતે કરેલ શૂન્યક પ્રાણાયામ પણ છે; જો યોગ્ય રીતે ન કરવામાં આવે તો ભયંકર રોગો ઉદ્ભવે છે. પણ જે વ્યક્તિ આ રીતે પ્રાણાયામ કરે છે, તે સર્વ પાપોથી મુક્ત થઈને બ્રહ્મલોકને પામે છે. જ્યારે સાધક ઇન્દ્રિયોને સંયમિત કરીને એકત્ર કરે છે, ત્યારે તેને પ્રત્યાહાર કહે છે. આવા સાધક પરમ બ્રહ્મને પામે છે, જ્યાંથી પાછા ફરવું મુશ્કેલ છે. પણ જેનું મન મોહિત છે, તેના માટે ધ્યાન સફળ થતું નથી. ઇન્દ્રિયોને ખેંચીને સ્થિર રાખવી એ ધારણા કહેવાય છે. આ પછી, સાધકે સર્વ તત્વોને ધારણ કરનાર, અક્ષય પરમાત્માનો, કમળ જેવા નેત્રો, સુંદર કુંડળોથી સજ્જ, પીળાં વસ્ત્રો પહેરેલા, સુવર્ણ યજ્ઞોપવીત ધારણ કરેલા, શ્રીવત્સ ચિહ્નથી યુક્ત, દેવો અને દૈત્યોએ પણ પૂજ્ય એવા દિવ્ય સ્વરૂપનું ધ્યાન કરવું જોઈએ. એ આત્માનું ધ્યાન કરવું જોઈએ જે અવ્યક્ત, પરમથી પણ પરમ, સર્વવ્યાપી છે. માત્ર ક્ષણમાત્ર માટે પણ ધ્યાન કરવાથી મનુષ્યને પરમ મુક્તિ મળે છે. ધ્યાન દ્વારા હરિ પ્રસન્ન થાય છે; ધારણા દ્વારા સર્વ કાર્ય સિદ્ધ થાય છે. જ્યારે આત્મા એ ધ્યાનથી સંતોષ પામે છે, ત્યારે હરિ મુક્તિ આપે છે. જ્યારે ધ્યાન, ધ્યાનનો વિષય અને ધ્યાન કરનારનું ‘મન’—આ બધું સંપૂર્ણ રીતે લીન થઈ જાય છે, ત્યારે સતત ધ્યાનથી અદ્વૈતનું અનુભવ થાય છે. જ્યારે યોગી પવનથી સુરક્ષિત દીવા જેવો સ્થિર થઈ જાય છે, ત્યારે તે અવસ્થા સમાધિ કહેવાય છે. એ અવસ્થામાં યોગી સુગંધ, સ્પર્શ કે વાણીનો અનુભવ કરતો નથી. બધાં બંધનોમાંથી મુક્ત થઈ, એવો યોગી અડગ પ્રકાશિત થાય છે.