અથર્વણ વેદના પ્રકટન અનુસાર, બ્રહ્માનાં બે સ્વરૂપો જાણવાનાં છે. આ બંને સ્વરૂપોમાં અદ્વૈત—અર્થાત્, તેમનો ભેદ ન હોવો—જાણવું, એ જ યોગ છે. વિદ્વાનોએ નીચું સ્વરૂપ વર્ણવ્યું છે, જ્યારે ઉત્તમ સ્વરૂપને પરમાત્મા તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. એ પરમ બ્રહ્મ અવિભાજ્ય, શુદ્ધ અને સર્વથી પરિપૂર્ણ છે. હે મહર્ષિ, એ સમયે, વ્યક્તિના અલગ-અલગ સ્વરૂપના બંધન તૂટે છે. લોકોમાં સમજણના ફેરફેરા કારણે, ભેદ દેખાય છે, પણ વેદાંત મુજબ, હે દ્વિજ, એથી ઉપર કંઈ નથી. ગુણહીન પરમાત્મા માટે, ન તો કર્તૃત્વ છે, ન તો ભોક્તૃત્વ. કારણ કે બીજું કંઈ નથી, મુક્તિ માટે જે જાણવું છે, એ જ છે. એ જ્ઞાન, જે એ તપાસમાંથી મળે છે, એ જ મુક્તિનો શ્રેષ્ઠ સાધન છે. સર્વોચ્ચ જ્ઞાન ધરાવનાર માટે, એ જ પરમ બ્રહ્મનું સ્વરૂપ છે. સમજણમાં ફેરફેરા હોવાને કારણે, અવિનાશી બ્રહ્મ અનેક સ્વરૂપ ધરાવતો લાગે છે. તેથી, હે શ્રેષ્ઠ દ્વિજ, મુક્તિની ઈચ્છા રાખનાર યોગ દ્વારા માયાને ત્યજી દેવી જોઈએ. પછી, માયાને અવર્ણનીય અને ભેદની કલ્પના આપનાર તરીકે જાણવું જોઈએ. તેથી, મોહથી મુક્ત લોકો દ્વારા અજ્ઞાનનો નાશ કરવો જોઈએ. વિદ્વાન માટે, પરમાત્મા હંમેશા હૃદયમાં પ્રકાશિત રહે છે. યોગ આઠ અંગો દ્વારા પૂર્ણ થાય છે; હવે હું તને એ સાચા અંગો સમજાવું છું. એ છે: પ્રાણાયામ, પ્રતિાહાર, ધારણા અને ધ્યાન. હે મહર્ષિ, હું તને સંક્ષિપ્તમાં એના લક્ષણો જણાવું છું. અક્રોધ અને અસ્મત—અર્થાત્ ઈર્ષ્યા—યમ તરીકે સંક્ષિપ્તમાં જણાવવામાં આવ્યા છે. અહિંસા, જે સદ્ગુણીઓ દ્વારા પ્રશંસિત છે, યોગમાં સફળતા આપે છે. હે શ્રેષ્ઠ મહર્ષિ, સત્યનું વર્ણન કરવામાં આવ્યું છે; હવે અચોરી વિશે સાંભળો. વિદ્વાનોએ જે બીજાનું છે એ લેવું ચોરી ગણ્યું છે; ન લેવું એનું વિપરીત છે. વિદ્વાન માણસ પણ બ્રહ્મચર્ય ત્યજી પાપી બની જાય છે; તે સર્વ વર્ગમાંથી બહાર પાડવામાં આવે છે. એ વ્યક્તિ સાથે માત્ર વાતચીત કરવી પણ બ્રાહ્મણહત્યાના પાપ સમાન ગણાય છે. એ વ્યક્તિના સાથીઓ સાથે સંકળાવવાથી પણ મોટું પાપ થાય છે. ભેટો ન સ્વીકારવી—અપરિગ્રહ—યોગમાં પૂર્ણતા લાવે છે. ધર્મજ્ઞ લોકો ક્રોધને અવગુણ ગણાવે છે; તેનો વિપરીત, અક્રોધ, સદ્ગુણ છે. વિદ્વાનોએ ઈર્ષ્યાને દોષ ગણાવ્યો છે; તેને ત્યજી દો, એ અસ્મત છે. હવે હું તને નિયમો પણ સમજાવું છું, હે નારદ, સાંભળો. નિયમોમાં, દિવસના સંધિકાળે પૂજા કરવી શ્રેષ્ઠ ગણાય છે. તપસ્વી વિદ્વાનોએ તપને યોગ પ્રાપ્ત કરવાની શ્રેષ્ઠ રીત ગણાવી છે. આઠ અક્ષરનો મંત્ર અને મહાવાક્યોનું સંકલન—જે વ્યક્તિ આત્મઅધ્યયન (સ્વાધ્યાય) ત્યજી દે છે, તે યોગમાં સફળતા પામે નહીં. દેવતાઓ એ લોકો પર પ્રસન્ન થાય છે, જે સ્વાધ્યાયમાં આનંદ પામે છે. ત્રણ પ્રકારના જપમાં, હે શ્રેષ્ઠ બ્રાહ્મણ, દરેક પછીનો પહેલાથી શ્રેષ્ઠ છે. ઉચ્ચ સ્વરે જપ કરવો—વાચિક જપ—સર્વ યજ્ઞોના ફળ આપે છે. ધીમા સ્વરે કરેલો જપ, પહેલાથી બે ગણા શ્રેષ્ઠ છે. અને, જે મનમાં જપ કરે છે, તે યોગમાં સફળતા પામે છે. આ રીતે, શાસ્ત્રના વચન અનુસાર, બ્રહ્મના સ્વરૂપ, યોગના અંગો અને યમ-નિયમની મહિમા, તેમજ જપ-સ્વાધ્યાયની શ્રેષ્ઠતા, વિદ્વાન મહર્ષિ નારદને સમજાવવામાં આવી.