મનમાં દૃઢ સંકલ્પ કરીને, મનુષ્યે બંને પ્રકારના યોગનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ. જે લોકો દેવોના દેવ શ્રીહરિ વિષ્ણુની પરમ તત્ત્વને જાણી લે છે, તેઓના જીવનમાં સાચી સમજ આવે છે. પરંતુ જે ધર્મના સ્વામી તરીકે ઓળખાય છે, તેમ છતાં વિષ્ણુ pleased થતા નથી. જેનો વર્તન કપટપૂર્વક છે, તે બધાં પાપીઓ સમાન ગણાય છે. આવાં વ્યક્તિની તપશ્ચર્યા, પૂજા કે ધ્યાન—all નિષ્ફળ જાય છે. કર્મયોગના અભ્યાસી પુરુષે મુક્તિ માટે યોગ્ય રીતે પૂજા કરવી જોઈએ. દેવોના દેવની વિધિવત્ ઉપાસના કરવી એ જ કર્મમાર્ગ કહેવાય છે. જે વિષ્ણુની સ્તુતિ અને ભજનથી પૂજા કરે છે, તેને કર્મયોગી કહે છે. ફૂલ અને અન્ય દ્રવ્યોથી વિષ્ણુની પૂજા કરવી એ ક્રિયાયોગ તરીકે ઓળખાય છે. આવું કરવાથી, મનુષ્યના તમામ પાપ—even પૂર્વજન્મના પાપ પણ—નાશ પામે છે. જ્ઞાનથી સાચી મુક્તિ મળે છે; અને આ જ્ઞાન પ્રાપ્ત કરવા માટે જે માર્ગ છે, તે હું કહું છું. વિદ્વાન પુરુષે, શાસ્ત્રોના અર્થ જાણતા જ્ઞાનીજન સાથે, સાવધાનીપૂર્વક વિચારવું જોઈએ. જે નાશવંત છે, તેને ત્યજી, હંમેશા શાશ્વતમાં આશ્રય લેવું જોઈએ. પણ જે વૈરાગ્ય વગર છે, તે સંસારચક્રમાં ફસાયેલો રહે છે. એવા માટે સંસારથી છૂટકારો ક્યારેય થતો નથી. જેમાં શાંતિ વગેરે ગુણો નથી, તેમાં જ્ઞાન સફળ થતું નથી. જે હંમેશા હરિનું ધ્યાન કરે છે, તે મુક્તિની શોધમાં રહેનાર કહેવાય છે. તેને વિષ્ણુને સર્વવ્યાપી રૂપે વિચારી, સર્વજીવો પર દયા રાખવી જોઈએ. જે આવું જાણે છે, હે બ્રાહ્મણ, એ યોગથી જન્મેલા જ્ઞાનનો ધરાવનાર કહેવાય છે. યોગ એ શુદ્ધ જ્ઞાન છે; અને એ જ્ઞાન જ મુક્તિ આપે છે. અથર્વણ સંહિતામાં કહેવામાં આવ્યું છે કે, બ્રહ્મના બે સ્વરૂપો જાણવાના છે. આ બંનેમાં અદ્વૈતની અનુભૂતિ—એ જ યોગ કહેવાય છે. નીચું સ્વરૂપ વિદ્વાનો દ્વારા સમજાવવામાં આવે છે, અને ઉત્તમ સ્વરૂપ પરમાત્મા તરીકે ઓળખાય છે. પરમાત્મા અવ્યક્ત, શુદ્ધ અને પૂર્ણ રૂપે વર્ણવાય છે. ત્યારે, હે શ્રેષ્ઠ ઋષિ, વ્યક્તિગત આત્માના બંધન છીપાઈ જાય છે. લોકોમાં સમજના ભેદથી, વિભાજન દેખાય છે. પરંતુ ઉપનિષદ પ્રમાણે, હે દ્વિજ, એથી ઉપર કશું નથી. ગુણરહિત પરમાત્મા માટે ન કર્તૃત્વ છે, ન ભોક્તૃત્વ. કારણ કે બીજું કશું નથી, તેથી મુક્તિ માટે જે જાણવું એ જ છે. એ તપાસથી ઉદ્ભવતું જ્ઞાન જ પરમ મુક્તિનું સાધન છે. હે શ્રેષ્ઠ દ્વિજ, ઉત્તમ જ્ઞાનવાળા માટે એ જ પરમ બ્રહ્મનું સ્વરૂપ છે. સમજના ભેદથી, અવિનાશી અદ્વૈત પણ અનેક સ્વરૂપે દેખાય છે. તેથી, હે શ્રેષ્ઠ દ્વિજ, મુક્તિકાંક્ષીએ યોગ દ્વારા માયાનું ત્યાગ કરવું જોઈએ. પછી, માયા વર્ણનાતીત છે, ભેદભાવની કલ્પના આપનારી છે—આવું જાણવું જોઈએ. તેથી, જે મોહથી મુક્ત છે, તેને અજ્ઞાનનો નાશ કરવો જોઈએ. વિદ્વાનો માટે પરમાત્મા હંમેશા હૃદયમાં તેજસ્વી રીતે પ્રકાશે છે. યોગનો સિદ્ધાંત આઠ અંગો વડે થાય છે; એ હું તને સાચી રીતે સમજાવું છું. એ છે—પ્રાણાયામ, પ્રતિાહાર, ધારણા અને ધ્યાન. હે ઋષિપ્રભુ, હું તને સંક્ષિપ્તમાં એમના લક્ષણો કહું છું. ક્રોધનો અભાવ અને ઈર્ષ્યાનો અભાવ—આ યમ તરીકે સંક્ષિપ્તમાં કહેવામાં આવ્યા છે.