যিনি যোগের মাধ্যমে আত্মার সঙ্গে একাত্মতা লাভ করেন, তিনিই যোগী নামে পরিচিত হন, কারণ তিনি মুক্তি কামনা করেন। যখন কেউ সমাধিতে প্রতিষ্ঠিত হয়, তখন সে পরম ব্রহ্মের জ্ঞান লাভ করে। এই মুক্তি একজন্মে নয়, বহু জন্ম ধরে সাধনার ফলে অর্জিত হয়। যোগীর সাধনা যতই গভীর হয়, যোগের অগ্নিতে তার সঞ্চিত কর্ম দ্রুতই ভস্মীভূত হয় এবং সে শীঘ্রই একাত্মতা লাভ করে। এই যোগী, যিনি সকল কামনা-বাসনা থেকে মুক্ত, তাঁকে নিয়মিতভাবে মনকে নিয়ন্ত্রণে রেখে সাধনা করতে হয়। তাঁর মন সর্বদা ব্রহ্ম ও পরমতত্ত্বের দিকে নিবদ্ধ থাকা উচিত। যে যজ্ঞ বা আচরণ কামনা-প্রবণ ব্যক্তিরা করে, তা তাদের শ্রেষ্ঠ ফল দেয়; কিন্তু যারা নিঃস্বার্থ, তাদের জন্য এই আচরণ মুক্তি প্রদান করে। সংযমী সাধকের উচিত, যম ও নিয়ম নামে পরিচিত উভয় আচরণই পালন করা। প্রাণায়াম—যা ‘বীজযুক্ত’ ও ‘বীজশূন্য’ এই দুই প্রকার—এই বিষয়টি বোঝা উচিত। যখন এই দুই প্রকারের নিয়ন্ত্রণ যথাযথভাবে সম্পন্ন হয়, তখন তৃতীয় এক বিশেষ অবস্থা উদিত হয়। যোগী যখন নিয়মিতভাবে সাধনা করে, তখন সে অসীমের আশ্রয়কে স্মরণে রাখে। যিনি প্রত্যাহার (প্রত্যাহার) অভ্যাস করেন, তাঁকে উচিত মন অনুযায়ী আচরণ করা। ইন্দ্রিয় যদি নিয়ন্ত্রিত না হয়, তবে কেউ যোগী নয়, যোগের অনুশীলনও নয়। কিন্তু ইন্দ্রিয় যখন সংযত হয়, তখন মনকে শুভ আশ্রয়ে দৃঢ়ভাবে প্রতিষ্ঠিত করা উচিত। যেটি সম্পূর্ণ আশ্রয়, সেটিই সমস্ত দোষ উৎপত্তি রোধ করে। রূপ—সাকার ও নিরাকার—উচ্চতর এবং সাধারণ, উভয়ই আছে। যাকে ব্রহ্ম, কর্ম কিংবা উভয় প্রকৃতির বলে জানা যায়, তেমনও আছে। আবার, এই উভয় প্রকৃতির আরেকটি রূপও আছে; এভাবেই ধ্যান তিন প্রকার। কর্মের ধ্যানের মাধ্যমে দেবতা, অচল-চল সব প্রাণীর অস্তিত্ব উপলব্ধি হয়। যাদের নিজেদের কর্তব্যবোধ আছে, তাদের মধ্যেই ধ্যানের প্রকৃত অর্থ বর্তমান। হে রাজন, যাঁরা পার্থক্য দেখে, তাঁদের কাছে এই সমগ্র বিশ্বই পরম, আবার অন্য কিছুও বটে। আত্মা থেকে উদ্ভূত বাক্যরূপে যে জ্ঞান, তাকেই ব্রহ্মজ্ঞান বলে। এই বিশ্ব ও তার বৈচিত্র্যই পরমাত্মার লক্ষণ। এরপর, দৃশ্যমান যে হরির স্থূলরূপ, তার ধ্যান করা উচিত। মারুত, বসু, রুদ্র, সূর্য, নক্ষত্র, গ্রহ; মানুষ, পশু, পর্বত, সমুদ্র, নদী, বৃক্ষ; আদ্যপ্রকৃতি থেকে সূক্ষ্মতম কণা, চেতন ও অচেতন—সমস্তই হরির দেহরূপ, যা তিন গুণে গঠিত। এই রূপে বিষ্ণুর শক্তি বর্তমান, তিনি পরম ব্রহ্মের স্বরূপ। তৃতীয় এক শক্তি আছে, যা অজ্ঞান ও কর্ম নামে পরিচিত। হে জ্ঞানী, এই ক্ষণস্থায়ী জগতে সেটিই এভাবে বর্ণিত। এই শক্তি দ্বারা আচ্ছাদিত বলে আত্মাকে ক্ষেত্রজ্ঞ বলা হয়। জড় পদার্থে এই শক্তি খুবই সামান্য; অচল প্রাণীতে কিছু বেশি। এরপর পাখি, পশু—তাদের মধ্যেও ক্রমান্বয়ে এই শক্তির প্রভাব বেশি। তাদের চেয়েও ঊর্ধ্বে নাগ, গন্ধর্ব, যক্ষ ও অন্যান্য দেবতা। এরপর হিরণ্যগর্ভকেও এই শক্তিসম্পন্ন বলে স্বীকৃতি দেওয়া হয়। কারণ, এই শক্তির সংযোগেই সবকিছু স্থিত থাকে, যেমন আকাশে সবকিছু ধারণ হয়। জ্ঞানীরা যাকে 'সৎ' বা চিরন্তন বলে, সেটিই ব্রহ্মের অমর রূপ। হরির এই স্বরূপ ছাড়া আর কোনো মহৎ রূপ নেই। তিনি নিজ ক্রীড়ায় দেবতা, প্রাণী ও মানুষের নানা কার্যকলাপ সম্পাদন করেন।