যে সমস্ত বস্তু দেহের দ্বারা উপভোগ করা হয়—যেমন গৃহ, ভূমি ইত্যাদি—তেমনি পুত্র, পৌত্র, এবং সেই দেহ থেকে উৎপন্ন অন্যান্যদের মধ্যেও উপভোগের বিষয়টি বিস্তৃত হয়। মানুষ কেবল নিজের জন্য নয়, বরং সকল দেহের উপভোগের জন্যই কর্ম করে চলে। যেমন মাটির তৈরি ঘর আবার মাটি ও গোবর দিয়ে লেপা হয়, তেমনি এই দেহ, যা পাঁচটি উপভোগের দ্বারা গঠিত, পাঁচপ্রকার সুখের দ্বারা উপভোগ করা হয়। এভাবে অনন্ত জন্ম-মৃত্যুর চক্রে মানুষ ঘুরে বেড়ায়। কিন্তু, হে সদগুণবান, যখন জ্ঞানের উষ্ণ জলে মনের ওপর জমে থাকা অজ্ঞানতার ধূলিকণা ধুয়ে যায়, যখন মোহের ক্লান্তি দূর হয়, তখন মানুষের মন পরিষ্কার ও শান্ত হয়ে ওঠে। তখন সে উপলব্ধি করে—এই আত্মা আসলে মুক্তির স্বরূপ, জ্ঞানের দ্বারা গঠিত এবং সম্পূর্ণ পবিত্র। জল যেমন আগুনের সাথে মিশে না, কিন্তু পাত্রকে স্পর্শ করে, তেমনি আত্মা প্রকৃতির সংস্পর্শে এসে অহংকার ও অন্যান্য অপবিত্রতায় আচ্ছন্ন হয়। এভাবেই অজ্ঞানতার বীজের কথা আমি তোমাকে বুঝিয়ে দিলাম। এই দুঃখ ও বন্ধন থেকে মুক্তির জন্য যোগ ছাড়া আর কিছুই কার্যকর নয়। এরপর খাণ্ডিক্য আবার মধুর বাক্যে উৎসাহ জোগালেন—“তুমি অতি অল্প সময়েই শাস্ত্রের অর্থ বুঝে নিয়েছ। যেখানে ঋষি ব্রহ্মনিষ্ঠ হয়ে স্থিত থাকেন, সেখানেই আসল সিদ্ধি। বন্ধন আসে বস্তু-আসক্তি থেকে; মুক্তি আসে সমস্ত বস্তুর প্রতি নিরাসক্তি থেকে। মুক্তি পেতে হলে সর্বোচ্চ ঈশ্বর, যিনি ব্রহ্মরূপে প্রকাশিত, তাঁর ধ্যান করতে হবে। যেমন লোহা চুম্বকের আকর্ষণে কাছে চলে আসে, তেমনি আত্মার শক্তিতে আত্মা ব্রহ্মের সাথে একাত্ম হয়—এই একতাই যোগ। যার মধ্যে এই যোগের একতা প্রতিষ্ঠিত, তিনিই যোগী, যিনি মুক্তি কামনা করেন। যিনি সমাধিতে প্রতিষ্ঠিত, তিনি সর্বোচ্চ ব্রহ্মকে উপলব্ধি করেন। বহু জন্ম ধরে সাধনার ফলে মুক্তি লাভ হয়। যোগীর সঞ্চিত কর্ম যোগের অগ্নিতে দগ্ধ হয় এবং সে দ্রুত ব্রহ্মের সাথে মিলিত হয়। ইচ্ছা-রহিত যোগীকে নিয়মিত সাধনা করতে হবে, মনকে নিয়ন্ত্রণে রেখে ব্রহ্ম ও পরমেশ্বরের দিকে মন নিবদ্ধ করতে হবে। যে সকল কর্ম ইচ্ছাপূর্বক করা হয়, তা উচ্চ ফল দেয়; কিন্তু ইচ্ছাহীনদের জন্য তা মুক্তি প্রদান করে। সংযমী সন্ন্যাসীকে যম ও নিয়ম এই দুই সাধনাই চর্চা করতে হবে। প্রাণায়াম দুই প্রকার—বীজসহ ও বীজবিহীন। যথাযথভাবে চর্চা করলে, এই দুইয়ের সংযম থেকে তৃতীয় এক বিশেষ অবস্থা জন্ম নেয়। যোগী যিনি নিয়মিত সাধনা করেন, তিনি অসীমের আশ্রয় মনে রাখেন। প্রত্যাহার-নিষ্ঠ যোগীকে মন অনুযায়ী আচরণ করতে হবে। ইন্দ্রিয় সংযম না থাকলে কেউ যোগী বা যোগসাধক হতে পারে না। ইন্দ্রিয় জয় করার পরে, মনকে শুভ আশ্রয়ে স্থাপন করতে হবে। যে আশ্রয় সম্পূর্ণ, তা দোষের উৎপত্তি দূর করে। রূপবান ও নিরাকার, সর্বোচ্চ ও অসর্বোচ্চ—সবই সেই আশ্রয়। এটি ব্রহ্মরূপ, কর্মরূপ এবং উভয় স্বভাবেরও হয়। আবার, অন্য একটিও উভয় স্বভাবের—এভাবে ধ্যান তিন প্রকারের। কর্মধ্যানের দ্বারা দেবতা, স্থাবর ও জঙ্গম—সব কিছুর অস্তিত্ব উপলব্ধি করা যায়। যারা নিজের কর্তব্য ও ধর্ম বুঝে, তাদের মধ্যেই প্রকৃত ধ্যান বিদ্যমান থাকে।