তাই, যে ব্যক্তি আত্মঅধ্যয়নে নিয়োজিত থাকে, সে সমস্ত কামনা-বাসনা পূর্ণ করতে সমর্থ হয়। কিন্তু যে মানুষ সন্তুষ্ট নয়, সে কোথাও কখনও সুখ খুঁজে পায় না। কারণ, 'এটা ছাড়াও আমি আর কবে আরও পাব?'—এই চিন্তায় তার চাহিদা ক্রমাগত বেড়েই চলে। অথচ, যিনি যা কিছু সহজে এসে পৌঁছায়, তাতেই সন্তুষ্ট থাকেন, তিনি ধর্মে নিবেদিত হন। বাহ্যিক শুদ্ধি হয় জল ও মৃত্তিকার দ্বারা, আর অন্তরের শুদ্ধি হয় মন দ্বারা। হে মুনিশ্রেষ্ঠ, যেমন ছাইয়ের উপর আহুতি দিলে ফল হয় না, তেমনি যদি আসক্তি ও অন্যান্য কালুষ্য পরিত্যাগ না করা হয়, তবে সুখ লাভ করা যায় না। কেউ যদি বাহ্যিকভাবে শুদ্ধ হয়, কিন্তু অন্তরে দুষ্ট থাকে, তবে সে সমাজচ্যুতের মতো বিবেচিত হয়। সে নিজের অপবিত্রতাকেই দেবতা মনে করে এবং নরকে অধঃপতিত হয়। বাহ্যিক অলঙ্কারে সে সাজলেও, মদের পাত্রের মতো সে কখনো শান্তি পায় না। এমন ব্যক্তিকে তীর্থক্ষেত্রও শুদ্ধ করতে পারে না, যেমন নদীর জল মদের পাত্রকে শুদ্ধ করে না। হে মুনিশ্রেষ্ঠ, তাকে মহাপাপীর চেয়েও অধম জেনো। তাদের কর্ম অক্ষয় ফল দেয়, কিন্তু তা কেবল দুঃখই নিয়ে আসে। কিন্তু যার ভগবান হরিতে দৃঢ় ভক্তি, তাকেই প্রকৃত অর্থে হরি-উপাসক বলে। যাদের মন এইভাবে শুদ্ধ হয়েছে, তাদের জন্য মুক্তি খুব কাছেই বলে বিবেচিত হয়। যোগের শ্রেষ্ঠ উপায় আসন—এটি যথাযথভাবে চর্চা করা উচিত। কূর্ম, বজ্র, বরাহ ও মৃগচর্ম—এই আসনগুলি; আবার বৃষ, সাপ, মাছ, বিহঙ্গ ও অর্ধচন্দ্র আসনও আছে। আরও আছে মকর, ত্রৈপথ, কাঠের, স্থাণু ও বৈকর্ণিক আসন। মহর্ষিগণ মোট ত্রিশটি আসনের কথা বলেছেন। যোগীকে উচিত প্রাণশক্তিকে জয় করা, দ্বন্দ্ব অতিক্রম করা এবং হিংসা পরিহার করা। একাকী নির্জনে চর্চা করে ধীরে ধীরে প্রাণশক্তিকে সংযত করতে হয়। এটাই প্রাণায়াম নামে পরিচিত, এবং এটি দুই প্রকারের—যদি ধ্যান ছাড়া হয়, তবে তাকে অগর্ভ; আর ধ্যানসহ হলে তাকে সগর্ভ বলা হয়। ঋষিগণ প্রাণায়ামের চার প্রকার বলেছেন—যেমন সূর্যদেবতা, পিতৃকুল ইত্যাদি। এর মধ্যে চন্দ্রকে অধিষ্ঠাত্রী দেবতা বলে জানতে হবে, আর সবচেয়ে সূক্ষ্ম ও গোপনীয় প্রাণায়াম ব্রহ্মা-দেবতার অধীন বলে জানো। ডান নাসিকা দিয়ে শ্বাস গ্রহণ করা পূরক নামে পরিচিত। শ্বাস ধরে রাখা মানে কুম্ভক, যেন পূর্ণ কলসির মতো। আর শূন্যক প্রাণায়ামও আছে, যা শাস্ত্রবিদ্ধভাবে করতে হয়—নচেৎ ভয়ানক রোগ দেখা দিতে পারে। যে এভাবে সমস্ত পাপ থেকে মুক্ত হয়, সে ব্রহ্মলোকে গমন করে। ইন্দ্রিয়সমূহকে একত্র করে সংযত করা—এটাই প্রত্যাহার। এভাবে সাধক সেই পরম ব্রহ্মতে পৌঁছান, যেখান থেকে ফিরে আসা কঠিন। যার মন বিভ্রান্ত, তার ধ্যান সিদ্ধ হয় না। ইন্দ্রিয়সমূহকে প্রত্যাহার করে স্থির রাখাই হলো ধারণা, অর্থাৎ একাগ্রতা। তখন তাকে উচিত সর্বভূতের অচ্যুত আশ্রয়—পরমাত্মার ধ্যান করা। তিনি পদ্মের মতো বিকশিত নেত্রবিশিষ্ট, সুন্দর কুন্ডল দ্বারা শোভিত, হলুদ বসনে বিভূষিত, সোনার উপবীত পরিহিত—এইরূপ দিব্য স্বরূপে ধ্যান করা উচিত।