অথর্ববেদের বাণীতে ঘোষিত হয়েছে, “ব্রহ্মের দুইটি রূপ জানা উচিত।” এই দুই রূপের অদ্বৈততা উপলব্ধি করাই প্রকৃত যোগ। জ্ঞানীরা বলেন, এই দুইয়ের মধ্যে নিম্নতর রূপটি আলোচনা হয়, আর উচ্চতর রূপটি পরমাত্মা নামে পরিচিত। সেই পরমাত্মা অব্যক্ত, বিশুদ্ধ এবং সম্পূর্ণ পরিপূর্ণ বলে বর্ণিত। হে মুনিশ্রেষ্ঠ, যখন এই সত্য উপলব্ধি হয়, তখন পৃথক স্বত্বার বন্ধন ছিন্ন হয়ে যায়। তবে মানুষের মধ্যে জ্ঞানের ভিন্নতার কারণে বিভাজন যেন দেখা যায়। কিন্তু বেদান্তে স্পষ্টভাবে বলা হয়েছে, হে দ্বিজশ্রেষ্ঠ, এর চেয়ে উচ্চতর আর কিছু নেই। নির্গুণ পরমাত্মার কোনো কর্তা বা ভোক্তা ভাব নেই। যেহেতু অন্য কিছু নেই, মুক্তির জন্য যা জানা উচিত, সেটাই একমাত্র জানার বিষয়। এই অনুসন্ধান থেকে যে জ্ঞান উদিত হয়, সেটাই মুক্তির সর্বোচ্চ উপায়। হে দ্বিজশ্রেষ্ঠ, সর্বোচ্চ জ্ঞানীদের জন্য এটাই পরম ব্রহ্মের স্বরূপ। তবে জ্ঞানের ভিন্নতার কারণে অবিনশ্বর সেই এক পরমাত্মা নানা রূপে প্রকাশ পায় বলে মনে হয়। তাই, হে শ্রেষ্ঠ দ্বিজ, যিনি মুক্তি কামনা করেন, তাঁকে যোগের দ্বারা মায়া পরিত্যাগ করতে হবে। পরে জানা উচিত, মায়া অবর্ণনীয় এবং বিভেদের ধারণা দানকারী। এজন্য, যাঁরা মায়ামুক্ত, তাঁদের উচিত অজ্ঞানের বিনাশ সাধন করা। জ্ঞানীদের হৃদয়ে সর্বদা সেই পরমাত্মা দীপ্তি ছড়িয়ে থাকে। যোগ আটটি অঙ্গের দ্বারা সিদ্ধ হয়; আমি সত্যই এগুলো ব্যাখ্যা করব। এই অঙ্গগুলি হলো: প্রাণায়াম, প্রত্যাহার, ধারণা ও ধ্যান। হে মুনিশ্রেষ্ঠ, আমি সংক্ষেপে এগুলোর বৈশিষ্ট্য বলব। রাগ ও ঈর্ষার অনুপস্থিতি সংক্ষেপে ‘যম’ নামে ঘোষিত। সত্পাত্রদের দ্বারা প্রশংসিত অহিংসা যোগ-সিদ্ধির উপায় বলে বিবেচিত। হে মুনিশ্রেষ্ঠ, সত্যবাদিতা ঘোষিত হয়েছে; এখন চুরি না করার কথা শোনো। জ্ঞানীরা বলেন, অন্যের সম্পদ গ্রহণই চুরি; আর না নেওয়াই তার বিপরীত। যিনি ব্রহ্মচর্য ত্যাগ করেন, তিনিও পণ্ডিত হলেও পাপী হন। তাঁকে সমাজচ্যুত ও অস্পৃশ্য বলে গণ্য করা হয়। এমন ব্যক্তির সঙ্গে কেবল কথোপকথনও ব্রহ্মহত্যার সমান পাপ বলে বিবেচিত। যারা এমন ব্যক্তির সঙ্গীদের সঙ্গ করেন, তাঁরাও গুরুতর পাপে দুষ্ট হন। উপহার গ্রহণ না করাকে ‘অপরিগ্রহ’ বলা হয়, যা যোগে সিদ্ধি দেয়। ধর্মজ্ঞরা ক্রোধকে দোষ এবং তার বিপরীত, অর্থাৎ ক্রোধহীনতাকে গুণ বলে ঘোষণা করেছেন। জ্ঞানীরা ঈর্ষাকে দোষ এবং তার বর্জনকেই অনসূয়া বা অনীর্ষা বলেন। এবার আমি নিত্য আচরণসমূহ বলব, শুনো নারদ। নিত্য আচরণগুলির মধ্যে দিনের সন্ধিক্ষণে উপাসনা শ্রেষ্ঠ বলে ঘোষিত। তপস্যা যোগলাভের শ্রেষ্ঠ উপায় বলে জ্ঞানীরা বলেন। অষ্টাক্ষর মন্ত্র এবং মহাবাক্যসমূহ— এদের স্বাধ্যায় পরিত্যাগ করলে যোগে সিদ্ধি হয় না। দেবতারা তাঁদের প্রতি প্রসন্ন হন, যারা স্বাধ্যায়ে আনন্দ পান। হে শ্রেষ্ঠ ব্রাহ্মণ, তিন প্রকার জপের মধ্যে পরবর্তীটি পূর্ববর্তীটির চেয়ে শ্রেষ্ঠ। উচ্চস্বরে উচ্চারিত পাঠকে ‘বাচিক জপ’ বলা হয়, যা সমস্ত যজ্ঞের ফল দেয়। কিন্তু মৃদুস্বরে জপ আগের চেয়ে দ্বিগুণ ফলদায়ক। আর মানসিক জপ যোগসিদ্ধি প্রদান করে।