একবার এক মহর্ষি তাঁর শিষ্যকে উপদেশ দিচ্ছিলেন। তিনি বললেন, “মনকে স্থির করে, দুই ধরনের যোগ—জ্ঞান ও কর্ম—অভ্যাস করা উচিত। যারা দেবতাদের অধিপতি, চক্রধারী ভগবান বিষ্ণুর সর্বোচ্চ স্বরূপ জানেন, তাঁরা সত্যিই জ্ঞানের অধিকারী। তবে ধর্মের অধিপতি নামে পরিচিত কেউ যদি ভগবান বিষ্ণুকে সন্তুষ্ট করতে চায়, কিন্তু তাঁর আচরণ ভণ্ডামি পূর্ণ হয়, তাহলে সে সকল পাপীদের সমান বলে গণ্য হয়। এমন ব্যক্তির তপস্যা, পূজা ও ধ্যান সবই নিষ্ফল হয়। যিনি কর্মযোগে নিবেদিত, তিনি মুক্তির জন্য যথাযথভাবে পূজা করা উচিত। দেবতাদের অধিপতি বিষ্ণুর বৈদিক পূজা কর্মের পথ বলে পরিচিত। যিনি স্তোত্র ও অন্যান্য মাধ্যমে বিষ্ণুকে প্রশংসা করেন, তিনি কর্মযোগের সাধক। ফুল ও অন্যান্য উপচার দিয়ে বিষ্ণুর পূজা করা ক্রিয়াযোগ নামে পরিচিত। এইভাবে, এমন পূজার মাধ্যমে পূর্বজন্মের পাপও বিনষ্ট হয়। তবে জ্ঞানই প্রকৃত মুক্তি দেয়; আমি তোমাকে তার প্রাপ্তির উপায় বলব। জ্ঞানী ব্যক্তি, যাঁরা শাস্ত্রের অর্থ জানেন, তাঁদের সঙ্গে চিন্তা-ভাবনা করা উচিত। ক্ষণস্থায়ী বস্তু ত্যাগ করে, চিরন্তন আশ্রয় নেওয়া উচিত। কিন্তু যে অনাসক্ত নয়, সে সংসারে ঘুরতে থাকে; তার কখনও মুক্তি হয় না। যার মধ্যে শান্তি ও অন্যান্য গুণ নেই, তার জ্ঞান সফল হয় না। যিনি সর্বদা হরির ধ্যানে নিবিষ্ট থাকেন, তিনি মুক্তি-প্রার্থী বলে পরিচিত। তিনি বিষ্ণুকে সর্বব্যাপী মনে করে, সকল প্রাণীর প্রতি করুণাময় থাকেন। এইভাবে জানা ব্যক্তি, হে ব্রাহ্মণ, যোগজাত জ্ঞানের অধিকারী বলে গণ্য হন। যোগই বিশুদ্ধ জ্ঞান; এই জ্ঞানই মুক্তি দেয়। অথর্ববেদে বলা হয়েছে, ‘ব্রহ্মের দুই রূপ জানা উচিত।’ এই দুইয়ের অদ্বৈত উপলব্ধিই যোগ। জ্ঞানীরা নিম্ন রূপের কথা বলেন; উচ্চ রূপকে সর্বোচ্চ আত্মা বলা হয়। সর্বোচ্চ আত্মা অপ্রকাশিত, বিশুদ্ধ ও পূর্ণ বলে বর্ণিত। তখন, হে মহর্ষি, পৃথক আত্মার বন্ধন ছিন্ন হয়। মানুষের মধ্যে জ্ঞানের পার্থক্যের কারণে বিভাজন দেখা যায়। তাই, হে দ্বিজ, বেদান্তে ঘোষণা করা হয়েছে—এর চেয়ে উচ্চতর কিছু নেই। নির্গুণ সর্বোচ্চ আত্মার জন্য নেই কর্তা বা ভোক্তা ভাব। যেহেতু অন্য কিছু নেই, মুক্তির জন্য যা জানা উচিত, সেটিই একমাত্র। সেই অনুসন্ধান থেকে উৎপন্ন জ্ঞানই মুক্তির শ্রেষ্ঠ উপায়। সর্বোচ্চ জ্ঞানীদের জন্য, হে দ্বিজ, এটি সর্বোচ্চ ব্রহ্মের স্বরূপ। জ্ঞানগত পার্থক্যের কারণে অবিনশ্বর ব্রহ্ম বহু রূপে প্রকাশিত হয়। তাই, হে শ্রেষ্ঠ দ্বিজ, মুক্তি-প্রার্থীকে যোগের মাধ্যমে মায়া ত্যাগ করতে হবে। পরে, মায়াকে অবর্ণনীয় ও বিভেদের ধারণা দানকারী বলে জানতে হবে। তাই, যারা বিভ্রমমুক্ত, তাদের উচিত অজ্ঞানের বিনাশ সাধন করা। জ্ঞানের দ্বারা সর্বোচ্চ আত্মা সর্বদা হৃদয়ে দীপ্তি দেয়। যোগ আটটি অঙ্গের দ্বারা সম্পন্ন হয়; আমি তা তোমাকে সত্যভাবে বলব। সেই অঙ্গগুলি হলো—প্রাণায়াম, প্রত্যাহার, ধারনা এবং ধ্যান। আমি সংক্ষেপে তাদের লক্ষণ বলব, হে ঋষিদের অধিপতি। রাগহীনতা ও ঈর্ষাহীনতা সংক্ষেপে ‘যম’ বলে ঘোষিত হয়েছে।” এভাবে মহর্ষি তাঁর শিষ্যকে যোগ, জ্ঞান ও মুক্তির পথের গভীর উপদেশ দিলেন।