श्राद्ध के विधान का वर्णन करते हुए शास्त्र कहता है कि जब पितरों के निमित्त श्राद्ध किया जाता है, तब एक ही पवित्र यज्ञोपवीत, एक अर्घ्य और एक पिंड का विधान है। पहले "आगच्छतु" अर्थात् "आइए" कहकर तिल मिश्रित जल पितरों को अर्पित किया जाता है। इसके पश्चात बचा हुआ जल भूमि पर छिड़क दिया जाता है और "प्रस्थान के समय यह प्रिय हो" ऐसा कहकर, वेदज्ञ पुरुष पिता के लिए शेष संस्कारों को पूर्ववत संपन्न करता है। इस प्रकार, एक मास तक प्रतिदिन ये सभी विधियाँ करनी चाहिए। शुद्धि काल के दो दिन बाद पितरों के लिए नया शय्यासन देना चाहिए। फिर सुवर्ण से बनी मनुष्य की मूर्ति, फल और वस्त्रों से अलंकृत कर पूजित की जाती है तथा एक ब्राह्मण दंपत्ति को विविध आभूषणों के साथ सम्मानित किया जाता है। गौदान का विशेष महत्व है—विशेष रूप से एक शुभ वर्ण की गौ और एक वृष का मोचन किया जाता है। साथ ही, अन्न और भोज्य पदार्थों से भरा हुआ कलश भी दान देना चाहिए। हे श्रेष्ठ पुरुष! पूरे एक वर्ष तक तिल मिश्रित जल का तर्पण पितरों के लिए किया जाता है। वर्ष पूर्ण होने पर सपींडिकरण संस्कार किया जाता है। सपींडिकरण के बाद departed आत्मा पक्ष मास में होने वाले श्राद्धों का सहभागी बन जाता है, और वह वृद्धि के संस्कारों का अधिकारी तथा गृहस्थ के रूप में मान्य होता है। सपींडिकरण श्राद्ध में सबसे पहले देवताओं को स्थान दिया जाता है, फिर पितरों को आसन देकर, मृतात्मा को पृथक् निर्दिष्ट किया जाता है। फिर चंदन, जल और तिल से युक्त चार पात्र तैयार किए जाते हैं; मृतात्मा के लिए जो अर्घ्य पात्र है, उसे पितरों के पात्रों में मिला दिया जाता है। इसके बाद संकल्प करके चार पिंड बनाए जाते हैं—"ये सम हैं" ऐसा उच्चारण करते हुए—और अंतिम दो में से अंतिम पिंड को तीन भागों में विभाजित किया जाता है। चौथे पिंड के लिए आगे कोई संस्कार नहीं होता; वह पितर बनकर पूर्ण तृप्ति को प्राप्त कर लेता है। सपींडिकरण के बाद वह अग्निष्वात्त आदि पितृगणों में मध्य स्थान प्राप्त करता है और सर्वोच्च अमरत्व को पाता है। इसके बाद उसके लिए कोई पृथक् दान-तर्पण नहीं किया जाता; अब वह जिन पितरों में स्थित है, उन्हीं को अर्पण दिया जाता है। ग्रहण, पर्व आदि अवसरों पर भी यही स्थानांतरण होता है। मृत्यु के दिन, जो व्यक्ति एक पिंड का श्राद्ध करता है, वही उचित है; तीन पिंडों वाला श्राद्ध मृत्यु के दिन नहीं करना चाहिए। जो मृत्यु दिवस पर पक्ष मास का श्राद्ध करता है, वह पितृहन्ता, मातृहन्ता और भ्रातृहंता कहलाता है तथा अधोगति को प्राप्त होता है। यदि मृतात्माएँ मिल जाती हैं, तो भ्रम उत्पन्न होता है; अतः प्रत्येक वर्ष एकपिंडीय श्राद्ध ही करना चाहिए। जो व्यक्ति बिना ईर्ष्या के, पितरों के लिए वर्षभर अन्नपूर्ण जल से भरा कलश दान करता है, वह अश्वमेध यज्ञ के समान फल प्राप्त करता है। जो वेदवित् पुरुष प्रारंभिक श्राद्ध करता है, वह यथाविधि अग्निहोत्र करता है और पिंडदान भी देता है। सपींडिकरण में जब पिता तीनों वर्गों (पिता, पितामह, प्रपितामह) से पूर्ण संबंध प्राप्त कर लेता है, तब उचित समय पर वह बंधन से मुक्त हो जाता है। बंधनमुक्त होने पर भी वह कुश से शुद्ध किए गए अवशिष्ट अंश का भागी रहता है। चौथे पितर से आगे जो पिंड भागी होते हैं, वे अवशिष्ट भागी कहलाते हैं, और सातवीं पीढ़ी तक पिंडदान का यह संबंध रहता है। अब प्रश्न उठता है—यहाँ मनुष्यों द्वारा दिए गए पिंड, पक्वान्न और हवन पितरों तक कैसे पहुँचते हैं? इसका माध्यम कौन है? यदि कोई द्विज मनुष्य स्वयं खाता है या अग्नि में आहुति देता है, तो शुभ या अशुभ जो भी पिंड पितरों को दिया गया है, वह उन्हें कैसे प्राप्त होता है? वेद का कथन है कि वसु पितर कहलाते हैं, रुद्र पितामह और आदित्य प्रपितामह माने जाते हैं। पितरों का नाम और गोत्र ही पक्वान्न और अग्नि आहुति का माध्यम है। श्राद्ध के मंत्र, श्रद्धा और परम भक्ति से ही यह सब संपन्न होता है। अग्निष्वात्त आदि पितृगण उनके अधिपति हैं; यहाँ तक कि जो पितर अन्य योनि में चले गए हैं, वे भी नाम, गोत्र, काल और स्थान के अनुसार तृप्ति पाते हैं। पक्वान्न के रूप में वे जीव, जो उस रूप में हैं, तृप्त होते हैं। यदि पिता पुण्यकर्म से देवता बन गया है, तो वह भोजन अमृत बन जाता है और देवत्व में भी उसका अनुसरण करता है। असुर योनि में वह भोजन भोग बनता है, पशु योनि में घास हो जाता है। सर्प योनि में वह वायु रूप से पहुँचता है, यक्ष में पेय बनता है, राक्षस में मांस बन जाता है। दानव योनि में माया, प्रेत में रक्त और जल, मानव रूप में विविध स्वादिष्ट अन्न-पान बनकर तृप्ति देता है। आनंद भोग की शक्ति है, स्त्रियाँ प्रियता हैं, अन्न भक्षण की क्षमता है, दान धन की उदारता है, रूप और स्वास्थ्य भी उसी का फल है। श्रद्धा पुष्प है और ब्रह्म से एकत्व फल है—दीर्घायु, पुत्र, धन, विद्या, स्वर्ग, मोक्ष और सुख भी पितरों की तृप्ति से प्राप्त होते हैं। तृप्त पितृगण मनुष्यों को राज्य भी देते हैं। प्राचीन काल में कौशिक के पुत्रों ने पंचजन्य संबंधों से मुक्ति प्राप्त कर विष्णु के परम पद को पाया। अब यह कथा सुनिए—कौशिक नामक एक महान ऋषि कुरुक्षेत्र में रहते थे। उनके सात पुत्र थे—श्वसृप, क्रोधन, हिंस्र, पिशुन, कवि, वाग्दुष्ट और पितृवर्तिन्। ये सभी गर्ग ऋषि के शिष्य बने। जब उनके पिता का निधन हुआ, तभी भयंकर अकाल और सूखा पड़ा। गर्ग के आदेश पर वे सातों भाई जंगल में एक दुग्धवती गौ की रक्षा करने लगे। भूख से व्याकुल होकर उन्होंने विचार किया कि क्यों न इस पीली (कपिला) गौ को खा लिया जाए। जब वे यह पापकर्म करने को उद्यत हुए, तब सबसे छोटे भाई ने कहा, "यदि इसे मारना ही है, तो श्राद्ध के रूप में करें।" जब उस गौ को श्राद्ध के लिए नियुक्त किया गया, उसने मना किया कि "यह पाप है, मैं नहीं करूँगी," परंतु भाइयों के आग्रह पर उसने अनुमति दी। छोटे भाई ने एकाग्र मन से श्राद्ध संपन्न किया और गौ को पुनः अर्पित कर दो भाइयों को देवता, और क्रमशः तीनों को पिता का अतिथि बनाकर श्राद्ध समर्पित किया। इस प्रकार, श्राद्ध के माध्यम से पितरों की तृप्ति, उनके मोक्ष और वंशजों के कल्याण का यह दिव्य विधान शास्त्रों में विस्तार से बताया गया है।