वसिष्ठ के पुत्रों को श्रेष्ठ रूपों वाले, धर्म के साक्षात् स्वरूप और ‘मानस’ नाम से स्मरण किया जाता है। वे सभी पितरों के रूप में परम स्वर्ग में दिव्य लोकों में निवास करते हैं, जहाँ वे तेजस्वी होकर विचरण करते हैं और श्राद्ध में अर्पित तर्पण को ग्रहण करते हैं। जो पितर चरणों से उत्पन्न हुए, वे भी आकाशीय रथों में, समस्त इच्छित भोगों से युक्त होकर निवास करते हैं—तो सोचिए, वे ब्राह्मण जो श्रद्धा और विधिपूर्वक श्राद्ध करते हैं, उनके पुण्य का क्या कहना! इन्हीं पितरों में एक मन से उत्पन्न हुई पुत्री गौरी थीं, जो स्वर्ग में प्रकाशमान हैं। वे शुक्राचार्य की प्रिय पत्नी और साध्य देवताओं में प्रसिद्ध हैं। सूर्य मण्डल के भीतर जो ‘मारीचिगर्भा’ नामक लोक हैं, वहाँ अंगिरस के पुत्र पितर निवास करते हैं, जो तर्पण से तृप्त होते हैं। पुण्यात्मा क्षत्रिय जो तीर्थों में श्राद्ध अर्पित करते हैं, वे राजाओं के पितर हैं, जो स्वर्ग और मोक्ष के फल प्रदान करते हैं। इन्हीं में मन से उत्पन्न हुई यशोदा नामक कन्या विख्यात हुईं, जो अंशुमान की मुख्य पत्नी और पंचजन की बहू बनीं। वे दिलीप की माता और भगीरथ की दादी थीं; इनके लोक ‘कामदुघा’ कहलाते हैं, जहाँ सभी इच्छित भोग सहज मिलते हैं। जहाँ ‘सुस्वधा’ नामक पुण्यात्मा पितर निवास करते हैं, वहाँ ‘आज्यपा’ नामक लोक भी हैं, जो कर्दम प्रजापति के माने जाते हैं। पुलह और अंगिरस के वंशज, जो वैश्य हैं, वे इनका आदर करते हैं; और वहाँ श्राद्ध करने वाले सभी एक साथ पितरों के दर्शन करते हैं। अनेक जन्मों में मनुष्य ने हजारों माताएँ, भाई, पिता, बहन, मित्र, संबंधी और बंधु देखे और अनुभव किए हैं। इन्हीं में मन से उत्पन्न हुई विरजा नामक कन्या प्रसिद्ध हैं, जो नहुष की पत्नी और ययाति की माता बनीं। बाद में एकाष्टका नामक पुण्यात्मा कन्या उत्पन्न हुईं, जो ब्रह्मा के लोक को प्राप्त हुईं। ये तीन पितृसमूह बताए गए, अब चौथे का वर्णन होता है। ब्रह्माण्ड के ऊपर ‘मानस’ नामक लोक हैं, जहाँ मन से उत्पन्न हुई कन्या ‘नर्मदा’ के रूप में प्रसिद्ध हैं। वहाँ ‘सोमपा’ नामक सनातन पितर निवास करते हैं, जो धर्मस्वरूप और ब्रह्मा से भी परे माने गए हैं। वे स्वधा से उत्पन्न हुए, योग द्वारा ब्रह्मपद को प्राप्त कर, मन से सृष्टि की रचना कर अब स्थिर हैं। इनकी पुत्री नर्मदा ही वह जलधारा है, जो दक्षिण दिशा की ओर बहती हुई प्राणियों का पावन करती है। इन्हीं पितरों से मनु और सभी प्राणी सृष्टि के चक्र में उत्पन्न हुए। इस ज्ञान को जानकर लोग धर्म की अनुपस्थिति में भी सदा श्राद्ध करते हैं। इन्हीं से अनुग्रह और योग की अखंड परंपरा पुनः प्राप्त होती है; सृष्टि के आरंभ में पितरों के लिए श्राद्ध की स्थापना हुई थी। चाँदी के पात्र में या चाँदी से अलंकृत पात्र में, स्वधा के साथ जो अर्पण किया जाता है, वह सदा पितरों को प्रिय होता है। बुद्धिमान को चाहिए कि अग्निषोमीय मंत्रों से अप्यायन विधि करे; यदि अग्नि न हो, तो ब्राह्मण अपने श्वास या जल से भी यह कर सकता है। अजाकार्ण या अश्वकार्ण वृक्ष की जड़ में, गोशाला में, या जल के समीप, दक्षिण दिशा को पितरों के लिए विशेष रूप से श्रेष्ठ माना गया है। पूर्व दिशा में हाथ से जल देना, तिल, कुशा, पाठीन मछली, गौदुग्ध और मधुर पदार्थ—ये सभी श्राद्ध में योग्य हैं। तलमखाना, मांस, मधु, कुश, काला अनाज, चावल, जौ, गेहूँ, मूँग, गन्ना, श्वेत पुष्प और घृत—ये सभी पितरों को सदा प्रिय और अनुशंसित हैं। अब वे वस्तुएँ बताई जाती हैं, जो अप्रिय हैं और श्राद्ध में वर्जित हैं। मसूर, सन, निष्पाव, राजमाष, कुसुम्भ, कमल, बिल्व, अर्क, धतूरा, पारिभद्र और अटरूषक—इनका श्राद्ध में प्रयोग नहीं करना चाहिए। बकरी का दूध, कोद्रव, उदार, चना, कपित्थ, मधूक और अतसी भी वर्जित हैं। जो पितरों को प्रसन्न करना चाहता है, वह इनका अर्पण न करे; जो भक्ति से पितरों को तृप्त करता है, वे भी उसे तृप्त करते हैं। पितर संतान, स्वास्थ्य, स्वर्ग और पोषण देते हैं; वास्तव में पितरों के लिए किए गए कर्म देवताओं से भी श्रेष्ठ माने गए हैं। देवताओं में भी पितर सबसे पहले फल देने वाले माने जाते हैं; वे शीघ्र प्रसन्न होते हैं, क्रोधरहित, निरस्त्र और मित्रवत् रहते हैं। वे मन से शांत, शुद्धता के प्रति समर्पित, सदा मधुर वचन बोलने वाले, अपने भक्तों के प्रति अनुरक्त और सुखदायी, आद्य देवता हैं। सूर्य को पिंडदान का देवता माना गया है। यह सम्पूर्ण पितृवंश का वर्णन पवित्र, जीवनदायी और सदा स्तुत्य है, जो तुम्हें सुनाया गया। यह सब सुनकर मनु ने केशव से पूछा—हे प्रभु! श्राद्ध के विविध समय और प्रकारों के विषय में बताइए। श्राद्ध में किन द्विजों को भोजन कराना चाहिए और किन्हें नहीं? किस समय पितरों का श्राद्ध करना उचित है? हे मधुसूदन! श्राद्ध में अर्पण कब और कैसे पितरों तक पहुँचती है? किस विधि से श्राद्ध करना चाहिए और वह पितरों को कैसे संतुष्ट करता है? प्रतिदिन अन्न, जल, दूध, कंद या फल से श्राद्ध करना चाहिए, जिससे पितर तृप्त होते हैं। श्राद्ध तीन प्रकार का बताया गया है—नित्य, नैमित्तिक और काम्य। अब मैं नित्य श्राद्ध बताता हूँ, जिसमें जल और स्वागत की विधि नहीं होती। यह देवताओं के लिए नहीं, बल्कि पर्व के दिन किया जाने वाला पार्वण श्राद्ध है। पार्वण श्राद्ध तीन प्रकार का है, सुनो हे राजन्। पार्वण के लिए किन-किन ब्राह्मणों को नियुक्त करना चाहिए, यह सुनिए—पाँच अग्नियों का पालन करने वाला, वेदाध्ययन समाप्त कर चुका, तीन सुपर्ण जानने वाला, वेद के छह अंगों का ज्ञाता। वेदज्ञ, उसका पुत्र, श्रौतसूत्रों का विद्वान, सर्वज्ञ, वेदपाठी, मंत्रदर्शा, कुल का जानकार और श्रेष्ठ कुल का सदस्य—ये सब पार्वण श्राद्ध के लिए योग्य माने गए हैं।