पौराणिक काल में पाञ्चालों के अधिपति, उग्रायुध के वंशज और धर्मपरायण राजा नील का राज्य था। उनके साथ क्षेम नामक महापुरुष भी प्रसिद्ध हुए। क्षेम से सुनीथ का जन्म हुआ, सुनीथ से नृपंजय और नृपंजय से वीरथ हुए। ये सभी पुरुवंशी माने जाते हैं, जिनकी प्रशंसा की गई है। अजमीढ़ और नीलिनी से राजा नील का जन्म हुआ। नील ने कठोर तपस्या द्वारा सुशांति को उत्पन्न किया। सुशांति से पुरुजानु, पुरुजानु से पृथु और पृथु से भद्राश्व का जन्म हुआ। अब भद्राश्व के पुत्रों की कथा सुनिए—मुद्गल, जय, राजा बृहदिषु, पराक्रमी जवीनर और पांचवे कपिल। ये पांचों ही पाञ्चाल कहलाए और अपने-अपने प्रदेशों के रक्षक बने। मुद्गल से मौद्गल्य के माध्यम से द्विजों का जन्म हुआ, जो क्षत्रिय गुणों से युक्त थे। ये काण्व-मुद्गल कहलाए और अंगिरस वंश में शरण लिए। मुद्गल के पुत्र ब्रह्मनिष्ठ और विख्यात थे; उनके पुत्र इन्द्रसेन और इन्द्रसेन के पुत्र विंध्याश्व हुए। विंध्याश्व से, मेनका के द्वारा, एक युग्म उत्पन्न हुआ—राजर्षि दिवोदास और पुण्यशाली अहल्या। अहल्या से शरद्वत का उत्तराधिकारी, महान तपस्वी शतानंद उत्पन्न हुए। शतानंद के पुत्र सत्यधृति हुए, जो धनुर्वेद के आचार्य थे। सत्यधृति से शुक्रमुनि का जन्म हुआ, जो अचूक और धर्मनिष्ठ थे। सत्यधृति का वीर्य जल में गिरा, जिसे एक अप्सरा ने देखा और उसी जलाशय में एक युग्म की उत्पत्ति हुई। जब वह युग्म जल में तैर रहा था, तब शिकार के लिए आए राजा शांतनु ने दया से उन्हें उठा लिया। ये दोनों शरद्वत के पुत्र माने गए और गौतम वंश में प्रसिद्ध हुए। अब दिवोदास के वंशजों की कथा सुनिए। दिवोदास के पुत्र धर्मनिष्ठ राजा मित्रायु हुए, जो मैत्रायण वंश के प्रधान थे। मित्रायु से मैत्रेय का जन्म हुआ। मैत्रेय के वंशजों में भृगुवंशी भी क्षत्रिय धर्म अपनाकर प्रसिद्ध हुए। मैत्रेय के पुत्र चैद्यवर नामक राजा हुए, जिनसे विद्वान सुदास का जन्म हुआ। सुदास के पुत्र अजमीढ़ पुनः उत्पन्न हुए और वंश के क्षीण होने पर सोमक का जन्म हुआ। सोमक के पुत्र जंतु थे, जिनके मारे जाने पर अजमीढ़ और सोमक के सौ पुत्रों ने वंश को आगे बढ़ाया। अजमीढ़ की रानी धूमिनी, जो पुत्र की कामना से सौ वर्षों तक कठोर तपस्या में लीन रहीं, अग्निहोत्र विधि से आहुति देकर, शुद्ध भोजन ग्रहण कर, नियमपूर्वक सोती थीं। अंततः अजमीढ़ ने धूमवर्णा धूमिनी के गर्भ में प्रवेश किया और वे ऋक्ष नामक पुत्र को जन्म देती हैं, जो सौ भाइयों में ज्येष्ठ थे। ऋक्ष से संवरण, संवरण से कुरु का जन्म हुआ। कुरु ने प्रयाग पार कर कुरुक्षेत्र की स्थापना की। कुरु ने वर्षों तक भूमि जोती; उनकी तपस्या से भयभीत होकर इन्द्र ने उन्हें वरदान दिया। यही कुरुक्षेत्र आज भी पवित्र और रमणीय माना जाता है। कुरु के वंशज कौरोव कहलाए। कुरु के प्रिय पुत्र थे—सुधन्वा, जह्नु, तेजस्वी परीक्षित और प्रजना। सुधन्वा के पुत्र च्यवन, जो ज्ञानी थे, और च्यवन के पुत्र धर्म-अर्थ के तात्त्विक ज्ञाता राजा कृमि हुए। ऋक्ष से उत्पन्न च्यवन के पुत्र कृमि से इन्द्र के समान प्रतापी विभु का जन्म हुआ। इसी वंश में वीर चैद्योपरिकर, जिन्हें वसु भी कहते हैं, आकाश में निवास करते थे। चैद्योपरिकर से गिरिका उत्पन्न हुए, जिनके सात पुत्र हुए। उनमें प्रमुख थे—मगध के महाबली राजा बृहद्रथ, प्रत्यश्रवा, कुश, हरिवाहन, यजु, मत्स्य और काली। बृहद्रथ के पुत्र कुशाग्र हुए, जिनका नाम बड़ा प्रसिद्ध हुआ। कुशाग्र के पुत्र वृषभ, वृषभ के पुत्र पुण्यवान, पुण्यवान के पुत्र पुण्य, और पुण्य के पुत्र सत्यधृति हुए। सत्यधृति के पुत्र धनु और उनसे सर्व का जन्म हुआ। सर्व के पुत्र संभव और उनसे राजा बृहद्रथ हुए, जिनका शरीर दो टुकड़ों में जन्मा और जरा नामक राक्षसी ने उन्हें जोड़ दिया। इसलिए वे जरासंध कहलाए और उन्होंने समस्त क्षत्रियों को पराजित किया। जरासंध के पुत्र सहदेव, जिनकी वीरता प्रसिद्ध थी; सहदेव के पुत्र सोमवित, जो महान तपस्वी थे। सोमवित के वंश से मगधों की कीर्ति फैली। जह्नु के पुत्र सुरथ, जो पृथ्वी के अधिपति बने। सुरथ के पुत्र पराक्रमी राजा विदुरथ और उनके पुत्र सर्वभौम हुए। सर्वभौम से जयत्सेन, जयत्सेन के पुत्र रुचिर, रुचिर से भौम और फिर त्वारितायु का जन्म हुआ। आयुस के पुत्र अक्रोधन, अक्रोधन के पुत्र देवतीथि, देवतीथि के पुत्र दक्ष, दक्ष के पुत्र भीमसेन, भीमसेन के पुत्र दिलीप और दिलीप के पुत्र प्रतिप हुए। प्रतिप के तीन पुत्र हुए, जिनसे आगे का वंश चला। इस प्रकार, इन महान राजाओं और ऋषियों की वंशावली, उनके तप, धर्म और पराक्रम की गाथा सनातन काल से चली आ रही है, जो आज भी स्मरणीय है।