राजा उशीनर की पाँच पत्नियाँ थीं, जो सभी राजर्षियों के वंश से थीं—भृशा, कृशा, नवा, दर्शा और पुण्यशालिनी दृशद्वती। इन रानियों से उशीनर के पुत्र उत्पन्न हुए, जो अपने कुल में अत्यंत प्रसिद्ध और पुण्यात्मा थे। उन्होंने महान तपस्या के द्वारा जन्म लिया था, अतः वे सभी धर्मनिष्ठ और पूजनीय बने। भृशा के पुत्र नृग हुए, नवा के पुत्र का नाम नवा, कृशा के पुत्र कृश, दर्शा के पुत्र सुव्रत, और दृशद्वती के पुत्र शिबि हुए, जो उशीनरों के महान राजा बने। शिबि के चार पुत्र हुए, जिनकी कीर्ति समस्त जगत में फैली—पृथुदर्भ, सुवीर, केकय और भद्रक। इन पुत्रों के वंशजों ने अपने-अपने राज्यों को समृद्ध किया—केकय, भद्रक, सौवीर और पौर, और केकय भी नृग के वंशज माने जाते हैं। सुव्रत के वंशज अम्बष्ठ कहलाए, कृश के वंशज नगर के वृषल हुए, नवा के वंशज नव राष्ट्र कहलाए। अब आप तितिक्षु के वंश के विषय में सुनिए। पूर्व दिशा में तितिक्षु नामक एक प्रतापी राजा हुए। उनके पुत्र बृहद्रथ हुए, जिनके पुत्र का नाम सेना था। सेना के पुत्र सुतपा हुए, और सुतपा के पुत्र बली हुए। जब यह वंश क्षीण होने लगा, तब संतान की इच्छा से बली का जन्म मानव रूप में हुआ। वह महान योगी बली, बंधनों में बंधे होने पर भी, अपनी महान आत्मा के बल से अपने शरीर से पाँच पुत्र उत्पन्न किए, जो सभी क्षत्रिय कुल के थे। उसने अंगा, वंगा, सुह्मा, पुंड्र और कलिंग नामक पुत्रों को जन्म दिया, और इनकी भूमि को बलेय कहा गया। बलेय के ब्राह्मण भी बली के ही वंशज माने जाते हैं। बली की योग्यता और तपस्या से प्रसन्न होकर स्वयं ब्रह्मा ने उन्हें परम योगबल और कल्प के समान दीर्घायु का वरदान दिया। साथ ही, उन्हें युद्ध में अजेयता, धर्म में उच्चतम ज्ञान, त्रिकालदर्शिता और संतान में सर्वोच्चता का वर भी मिला। उन्हें युद्ध में अपराजेय विजय, धर्म के मर्म का बोध, और चार वर्णों की स्थापना का अधिकार भी प्राप्त हुआ। उनके पाँच पुत्र—वंग, अंग, सुह्म, पुंड्र और कलिंग—इन्हीं के नाम से जाने गए। अब अंग के विषय में विस्तार से सुनिए। अब जिज्ञासा उठती है कि उस महान आत्मा बली के पाँच पुत्रों का जन्म कैसे हुआ, उनकी माता कौन थीं, और उनके उत्पत्ति के लिए कौन से ऋषि कारण बने? कृपया बताइए कि उन्होंने इन पुत्रों को कैसे उत्पन्न किया, और उनकी महानता और शक्ति का विस्तार से वर्णन कीजिए। प्राचीन काल में उशिजा नाम के एक प्रसिद्ध ऋषि थे, जिनकी पत्नी का नाम ममता था। ममता अत्यंत पुण्यवती और सद्गुणों से संपन्न थीं। एक दिन, उशिजा के छोटे भाई को अपनी भाभी ममता की इच्छा हुई। उसी समय, बृहस्पति जी, जो महान बलशाली थे, कामना से प्रेरित होकर ममता के पास आए। ममता, जो अत्यंत सुंदर थीं, ने अपने देवर बृहस्पति से कहा—"मैं आपके बड़े भाई के गर्भ से गर्भवती हूँ, आप स्वयं को रोकिए।" ममता ने आगे कहा, "हे भगवन्, मेरे गर्भ में जो बालक है, वह उशिजा का पुत्र है, जो वेद के अंगों सहित पाठ करता है और संभवतः क्रोधित भी हो सकता है। आप, जिनका बीज कभी व्यर्थ नहीं जाता, मुझे स्पर्श न करें। ऐसी स्थिति में आप जैसा उचित समझें, वैसा कीजिए।" ममता के इन वचनों के बाद भी, तेजस्वी बृहस्पति, जो महान आत्मा थे, वासना से प्रेरित होकर स्वयं को रोक न सके। अनिच्छुक ममता के साथ उन्होंने संयोग किया। जैसे ही बृहस्पति ने अपना बीज छोड़ा, गर्भस्थ बालक ने वाणी में कहा—"हे पिता, वाणी के स्वामी! यहाँ दो के लिए स्थान नहीं है; आप, जिनका बीज कभी व्यर्थ नहीं जाता, और मैं, जो पहले आया हूँ।" बालक के इन वचनों से बृहस्पति क्रोधित हो गए और उन्होंने अपने बड़े भाई की पत्नी के गर्भस्थ बालक को शाप दे दिया—"तुमने गर्भ में रहते हुए भी मुझे रोकने का प्रयास किया और ऐसा कहा, इसलिए तुम दीर्घकाल तक गहन अंधकार में रहोगे।" इस शाप के परिणामस्वरूप, दीर्घतमस नामक एक महर्षि का जन्म हुआ। उनसे बृहद्कीरति उत्पन्न हुए, जो बृहस्पति के समान शक्तिशाली थे। दीर्घतमस ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए अपने भाई के आश्रम में रहे, और वहीं उन्होंने धर्म के कर्तव्यों और सौरभेय उपदेशों का अध्ययन किया। उस समय उनके ताऊ, जो उनके भाई थे, उनका पालन-पोषण करते थे। जब वे वहाँ निवास कर रहे थे, एक दिन वहाँ एक बैल आ गया। यज्ञ के लिए सुरभि के पुत्र ने कुशा एकत्र की, और दीर्घतमस ने उस बैल के सींग पकड़ लिए और उसे रोक लिया। बैल चारों पैरों पर खड़ा था, किंतु एक पग भी आगे न बढ़ सका। तब बैल ने उनसे कहा—"हे श्रेष्ठ बलशाली, मुझे छोड़ दीजिए।" बैल ने आगे कहा, "हे पिता, मैंने आज तक आप जैसा बलशाली कोई नहीं देखा और न ही मेरे समान कोई है। मुझे छोड़ दीजिए और मैं आपसे प्रसन्न हूँ, वर मांग लीजिए।" दीर्घतमस ने उत्तर दिया, "जब तक मैं जीवित हूँ, आप कहाँ जाएंगे? मैं आपको और किसी अन्य के चारपाया को नहीं छोड़ूंगा।" बैल ने कहा, "हे पिता, हमारे लिए न तो पाप है, न चोरी; न भोजन-पान के भेद हैं। द्विपद प्राणियों के लिए अनेक नियम हैं, परंतु गौ के लिए यह धर्म स्मरण है—किसी भी कार्य में आने-जाने की कोई रोक नहीं।" गौ के धर्म को सुनकर दीर्घतमस चिंतित हुए, उन्होंने बैल को छोड़ दिया, और फिर अपनी सामर्थ्यानुसार अन्न-जल देकर गौपति को प्रसन्न करने का प्रयास किया। जब वह प्रसन्न होकर चला गया, तो दीर्घतमस ने श्रद्धा से गौ के धर्म का पालन करना आरंभ किया और उसमें ही मन लगा दिया। इसके पश्चात वे गौतम की कनिष्ठा पत्नी के पास गए, जो अभिमानी थीं। उन्हें उन्होंने बंजर गाय के समान समझा और सहन नहीं कर सके। गौ के धर्म को सर्वोपरि मानते हुए, उन्होंने अपनी पुत्रवधू के पास जाकर उसे डांटा, रोका और अपने भुजाओं से पकड़ लिया। उस स्त्री ने, अपने तेज से नियति को समझते हुए, उनसे कहा—"इस विपरीत स्थिति का सामना करते हुए, आप बंजर बैल के समान व्यवहार कर रहे हैं।" इस प्रकार, इन राजर्षि वंशों, ऋषियों और उनके कर्मों की अद्भुत कथा आगे बढ़ती है, जिसमें धर्म, तपस्या और भाग्य की गूढ़ता प्रकट होती है।