एकदा, योग्य विधी पार पाडून, आपले पवित्र अग्नि सोडून, आपण द्वैत आणि वस्तूंच्या आसक्तीपासून मुक्त होऊन, स्वतःच्या आत्म्यात स्थित व्हावे, असे सांगितले गेले. त्यानंतर, अल्पाहारी, संयमी, थकवा न येणारा भिक्षुक व्हावे; योगाभ्यासात एकाग्र राहावे आणि बाह्य विषयांच्या संपर्कापासून दूर रहावे. असे केल्यावर, जो योग दु:खाच्या बंधनातून मुक्त करणारा, अद्वितीय आणि वर्णनातीत मोक्षाचा कारणीभूत आहे, तो प्राप्त होतो. त्या योगाने, पुन्हा पंचमहाभूतांशी एकरूप होण्याची गरज राहत नाही. तेव्हा त्या पित्याने आपल्या पुत्राला विचारले, “माझ्या मुला, तो योग मला समजावून सांग, जो मोक्षाचा सर्वोच्च कारण आहे; ज्यामुळे मी पंचमहाभूतांपासून मुक्त होईन आणि पुन्हा अशा अवस्थेत येणार नाही.” पुढे तो म्हणाला, “तो योग सांग, ज्यात आसक्त असतानाही, आत्मा संसाराच्या बंधनात अडकत नाही—योगात असो वा नसोत.” मग तो आपल्या वेदना व्यक्त करतो, “माझे शरीर आणि मन संसाराच्या तापाने जळाले आहे; ब्रह्मज्ञानरूपी शीतल जलाने मला शांती दे. अज्ञानरूपी काळ्या सर्पाने मला दंश केले आहे, त्याच्या विषाने मी व्याकुळ झालो आहे; तुझे अमृतमय वचन मला पुन्हा जिवंत करो. पुत्र, पत्नी, घर, भूमी यांच्याशी असलेल्या आसक्तीच्या मदाने मी व्याकुळ झालो आहे; सत्य आणि शुभ ज्ञानाने मला मुक्त कर.” त्यावर पुत्र म्हणतो, “वडील, पूर्वी दत्तात्रेयांनी आलर्काला जो योग सांगितला, तो शहाण्यांनी विचारलेल्या प्रश्नांना उत्तर देताना सांगितला होता, तो मी तुम्हाला सांगतो.” वडील विचारतात, “दत्तात्रेय कोणाचे पुत्र आहेत? त्यांनी योग कसा शिकवला? आणि हा आलर्क कोण आहे, ज्याने योगाबद्दल विचारले?” पुत्र सांगतो, “प्रतीष्ठान नगरीत कौशिक नावाचा एक ब्राह्मण होता. पूर्वजन्मीच्या पापांमुळे त्याला कुष्ठरोग झाला. या अवस्थेतही त्याची पत्नी त्याची सेवा देवासारखी करत असे—त्याचे पाय दाबणे, अंग चोळणे, स्नान घालणे, वस्त्रे देणे, आणि अन्न देणे. ती त्याचे कफ, मूत्र, विष्ठा, रक्त धुवून टाकत असे, एकांतात त्याची सेवा करत असे आणि गोड बोलत असे. तरीही, तिचा पती सतत क्रोधावश होऊन तिला कठोर बोलायचा. तरीदेखील ती पतिव्रता त्याला देव मानत असे, आणि सर्वांत श्रेष्ठ समजत असे. एकदा, तो ब्राह्मण चालू शकत नसतानाही, पत्नीला म्हणाला, ‘माझ्या मनात एक वेश्या आहे—ती राजमार्गावर दिसली होती, तिच्या घरी मला घेऊन चल. तीच माझ्या हृदयात वसते.’ ‘ती सुंदर स्त्री, जर मला आलिंगन देत नाही, तर मी मरेन,’ असेही त्याने सांगितले. ‘इच्छा चंचल असते, आणि ती अनेकांनी शोधली आहे; मी चालू शकत नाही, म्हणून मला हा मार्ग कठीण वाटतो,’ असे तो म्हणाला. पतीच्या या कामवासनेने व्याकुळ शब्द ऐकून, ती कुलीन, भाग्यशाली, पतिव्रता पत्नी, आपले वस्त्र घट्ट बांधते, थोडे पैसे घेते आणि पतीला खांद्यावर घेऊन, शांतपणे त्या वेश्येकडे निघते. रात्री, आकाशात मेघ आणि वीज चमकत असताना, ती ब्राह्मणी राजमार्गावरून पतीला घेऊन चालत असते. त्या मार्गावर, चोरीच्या आरोपाखाली एक चोर खिळ्यावर खुपसलेला होता—त्याचे नाव मांडव्य. त्या अंधारात तो फार वेदनेत होता. कौशिक आपल्या पतीला खांद्यावर घेऊन चालताना, मांडव्याच्या पायांना धक्का लागतो. मांडव्य वेदनेने रागावून म्हणतो, ‘ज्याने मला अशी यातना दिली, तो पापी, नीच माणूस, तो निश्चितच सूर्योदयाला मरेल.’ हे भीषण शाप आपल्या पतीसाठी ऐकून, त्या पतिव्रता पत्नीने ठरवले, ‘सूर्य उगवूच नये.’ आणि मग, सूर्य न उगवल्यामुळे रात्रच चालू राहिली. अनेक दिवस हेच चालले, आणि देवतांना भीती वाटू लागली. सूर्य उगवला नाही, म्हणून संध्यावंदन, होम, पितर आणि देवतांना अर्पण—हे काहीच होत नव्हते. त्यामुळे विश्वाचा नाश होईल अशी भीती निर्माण झाली. दिवस-रात्र न झाल्याने, महिने, ऋतू, यांचा अंत होत नव्हता; आणि त्यामुळे दक्षिणायन, उत्तरायणही समजत नव्हते. या मार्गांची जाणीव नसल्याने, वर्ष म्हणजेच काळही समजत नव्हता; आणि वर्षाशिवाय इतर कोणतेही कालज्ञान होत नव्हते. पतिव्रता स्त्रीच्या वचनामुळे सूर्य उगवत नव्हता; आणि सूर्य न उगवल्याने स्नान, दान, इत्यादी कर्म होत नव्हती. अग्निच्या गतीशिवाय यज्ञ होत नव्हते; आणि आहुती न दिल्याने आमचाही मार्ग थांबला. आम्हीही मनुष्यांच्या यथायोग्य यज्ञभागाने पोसले जातो; आणि पर्जन्याने आम्ही त्यांना अन्नधान्य देतो. मनुष्य त्यांच्या पिकलेल्या वनस्पतींच्या यज्ञाने आम्हाला पूजतात; आणि आम्ही संतुष्ट होऊन त्यांची इच्छा पूर्ण करतो. आम्ही पृथ्वीवर पाऊस पाठवतो, आणि मनुष्य आमच्याकडे आहुती अर्पण करतात; आम्ही पाण्याने, आणि ते आहुतीने—प्रत्येकजण आपल्या प्रकारे अर्पण करतो. जे पापी, लोभी लोक आम्हाला नित्यनैमित्तिक यज्ञ अर्पण न करता, स्वतःच यज्ञभाग खातात—त्यांच्या नाशासाठी आम्ही त्यांचे पाणी, सूर्य, अग्नि, वायू, आणि पृथ्वी दूषित करतो. दूषित पाणी वगैरे वापरण्याने, दुष्कृत्य करणाऱ्यांना भीषण आपत्ती येतात, आणि शेवटी मृत्यू ओढवतो. अशा प्रकारे, या अद्भुत आणि गूढ घटनांची सांगड त्या पुत्राने वडिलांना लावली, आणि योगमार्गाची खरी ओळख पटवून दिली.