जब उचित विधियों का पालन कर लिया गया और अग्नि की उपासना का त्याग कर दिया, तब आत्मा को द्वंद्व और संग्रह से मुक्त कर अपने भीतर स्थित कर लेना चाहिए। ऐसे व्यक्ति को अल्पाहारी, संयमी, थकान रहित भिक्षु होना चाहिए; योग में लीन रहकर बाहरी वस्तुओं के संपर्क से बचना चाहिए। जब ऐसा किया जाता है, तब वही योग प्राप्त होता है, जो दुःख के संयोग का उपाय है, मुक्ति का अद्वितीय और अवर्णनीय कारण है, और जिससे तत्वों के साथ फिर से संयोग नहीं होता। तब पिता ने पूछा: "मेरे पुत्र, मुझे वह योग समझाओ, जो मुक्ति का परम कारण है, जिससे तत्वों से मुक्त होकर मैं फिर कभी ऐसी अवस्था में प्रवेश न करूं। मुझे उस योग के बारे में बताओ, जिसमें भले ही कोई आसक्त हो, आत्मा संसार के बंधनों से बंधती नहीं, चाहे योग में हो या न हो। मेरा शरीर और मन संसार की पीड़ा से जल रहे हैं; ब्रह्मज्ञान के वचनों की शीतल जलधारा से मुझे शीतल करो। अज्ञान के काले सर्प द्वारा दंशित होकर, उसके विष से पीड़ित, मैं मृतप्राय हो गया हूं—अपने वचनों के अमृत से मुझे पुनर्जीवित करो। पुत्र, पत्नी, घर और भूमि के मोह रूपी मदांध हाथी से ग्रस्त होकर, मुझे शीघ्र ही वास्तविक और शुभ ज्ञान के द्वार खोलकर मुक्त कर दो।" पुत्र ने उत्तर दिया: "पिता, सुनो—वह योग जो महर्षि दत्तात्रेय ने अलर्क को बहुत पहले बताया था, जब उसने विस्तार से उचित प्रश्न किए थे।" पिता ने पूछा: "दत्तात्रेय किसके पुत्र हैं, और उन्होंने योग कैसे सिखाया? वह भाग्यशाली अलर्क कौन है, जिसने उनसे योग के विषय में प्रश्न किया?" पुत्र ने कहा: "प्रतिष्ठान नगर में कौशिक नामक एक ब्राह्मण था; पूर्व जन्मों के पापों के कारण वह कुष्ठ रोग से ग्रस्त हो गया। रोगी होने के बावजूद, उसकी पत्नी ने अपने पति की सेवा देवता के समान की—पैर दबाना, अंगों को मलना, स्नान कराना, वस्त्र पहनाना और भोजन कराना। वह फlegm, मूत्र, मल और रक्त को धोती, अकेले में उसकी सेवा करती, और स्नेहपूर्ण वचन कहती थी। फिर भी, उसके पति ने, अत्यधिक क्रोध के कारण, उसे कठोर शब्दों से डांटा। इसके बावजूद, पत्नी ने उसे अपना देवता माना; वह भले ही भयानक था, लेकिन उसने उसे सबसे बड़ा माना। एक समय, चलने में असमर्थ उस श्रेष्ठ द्विज ने अपनी पत्नी से कहा: 'मुझे उसके घर ले चलो।' 'वह वेश्या, जिसे मैंने राजमार्ग पर देखा था, जो एक घर में रहती है—मुझे उसके पास ले चलो, हे धर्मज्ञ! वही मेरे हृदय में बसती है।' 'सुबह देखी गई वह कन्या अब रात में आ गई है; उसे देखने के बाद वह मेरे हृदय से जाती नहीं।' 'यदि वह सुंदर स्त्री, पूर्ण कूल्हों और स्तनों वाली, मुझे आलिंगन नहीं करती, हे पतली काया वाली, तो तुम मुझे मृत देखोगी।' 'पुरुषों में इच्छा चंचल होती है, और वह कई लोगों द्वारा चाही जाती है; मेरी असमर्थता के कारण रास्ता कठिन लगता है।' पति की कामना से व्याकुल वचन सुनकर, उसकी पत्नी, कुलीन और सौभाग्यशाली, पति-परायणा, अपने वस्त्र बांधकर, अतिरिक्त धन लेकर, पति को कंधे पर उठाकर चल पड़ी। रात में, आकाश बादलों से ढका था, बिजली चमक रही थी; वह द्विजा, पति को प्रसन्न करने के लिए, राजमार्ग पर चलती रही। मार्ग में, एक चोर, चोरी के संदेह में, शूल पर चढ़ा हुआ था; वहाँ अंधकार में, मांडव्य नामक द्विज बहुत कष्ट में था। कौशिक, अपने पति को कंधे पर लिए, आगे बढ़ी; मांडव्य ने, पैरों में पीड़ा से क्रोधित होकर, उससे कहा: 'जिसने मुझे इतना कष्ट दिया है, पैरों से झकझोर कर इस भयानक अवस्था में पहुंचाया—वह पापी, नीच पुरुष—' 'सूर्योदय होते ही उसकी मृत्यु निश्चित है; केवल सूर्य को देखकर उसका विनाश होगा।' पति पर यह भयानक श्राप सुनकर, पत्नी दुखी होकर बोली: 'सूर्य नहीं उगेगा।' तब सूर्य नहीं उगा, रात लगातार बनी रही; कई दिन तक ऐसा चलता रहा, और देवता भयभीत हो गए। बिना जप, हवि, पितृ-तर्पण और देव-पूजन के—यह सब संसार के विनाश का कारण बन सकता है। दिन-रात के विभाजन के बिना, मास और ऋतु का अंत नहीं होता; उनके पूर्ण होने के बिना, दक्षिणायन और उत्तरायण का ज्ञान नहीं होता। और इन मार्गों के बिना, वर्ष का—जो समय है—ज्ञान कैसे होगा? वर्ष के बिना, समय का अन्य कोई ज्ञान नहीं बढ़ता। पति-परायणा पत्नी के वचन से सूर्य नहीं उगा; और बिना सूर्य के, स्नान, दान आदि कर्म नहीं होते। अग्नि के संचलन के बिना, यज्ञ का अनुष्ठान नहीं होता; और बिना हवि के, हमारा मार्ग नहीं चलता। हम भी मनुष्यों द्वारा यथोचित यज्ञ-भाग से पोषित होते हैं; और वर्षा से हम मनुष्यों को अन्न आदि की प्राप्ति हेतु अनुकूल करते हैं। मनुष्य हमें अपने उत्पन्न किए गए पौधों से यज्ञ में पूजते हैं; और यज्ञ आदि से सम्मानित होकर, हम उन्हें इच्छित फल देते हैं। हम नीचे वर्षा भेजते हैं, और मनुष्य ऊपर हवि चढ़ाते हैं; हम जल से, और मनुष्य हवि से—हर कोई अपनी विधि से अर्पण करता है। वे दुष्ट लोग, जो हमें नियमित और विशेष कर्मों से अर्पण नहीं करते, बल्कि यज्ञ-भाग को स्वार्थ से स्वयं ही खाते हैं—ऐसे पापियों के विनाश के लिए, हम उनका जल, सूर्य, अग्नि, वायु और पृथ्वी भ्रष्ट कर देते हैं। भ्रष्ट जल आदि के सेवन से, जो दुष्कर्म करते हैं, उनके लिए भीषण आपदाएं आती हैं, जो मृत्यु का कारण बनती हैं।