ఒకసారి, యోగసాధకుడు తన సాధనలో ఉన్నత స్థితిని పొందినప్పటికీ, మనస్సు బంధనాల వల్ల అతనిలో విశ్వాసం లోపించిపోతుంది, ఆచరణలో స్థిరత కనిపించదు. మనస్సు గురువు, జ్ఞానం, ఆచరణ, లేదా శివునిపై నిలిపితే, అప్పుడప్పుడు తప్పుడు జ్ఞానం కలుగుతుంది—దాన్ని అప్రమత్తత లోపం అంటారు. అజ్ఞానంతో, మనిషి స్వరూపాన్ని కాని వాటిలో ఊహించుకుంటాడు. ఇది అంతర్గత పీడను కలిగిస్తుంది; అలాగే, బాహ్య కారణాల వల్ల కూడా బాధలు కలుగుతాయి. దేవతల కారణంగా కలిగే బాధ మూడవది. ఈ మూడు బాధలు సహజంగా వస్తాయి. మనస్సు కలవరపడడాన్ని, కోరికలు నెరవేరకపోవడమే కారణమని చెబుతారు. ఈ నిరుత్సాహాన్ని పరమ వైరాగ్యంతో నియంత్రించాలి. అజ్ఞానం, రజోగుణం కలిసిన నిరుత్సాహాన్ని ‘దుర్మనస్’ అంటారు. మనస్సులో నిరుత్సాహం కలుగుతే దాన్ని కూడా దుర్మనస్ అంటారు. ఈ స్థితిలో, ఏది యోగ్యమో, అనర్హమో తెలుసుకోకుండా, బలవంతంగా విషయాలను స్వీకరిస్తారు. జీవిలో ఎన్నో విషయాల పట్ల చంచలత కలిగితే, అది ఒక పెద్ద అవరోధంగా మారుతుంది. యోగులకు ఇవే యోగసాధనలో ప్రధాన అవరోధాలు. కానీ, అత్యంత ఉత్సాహంతో ఉన్నవారికి ఇవన్నీ నిస్సందేహంగా నశిస్తాయి. అవరోధాలు తొలగితే, యోగి మరింత ముందుకెళ్తాడు. ఈ మార్గంలో, కొన్ని దోషాలు కనిపిస్తాయి. ఇవి అపూర్ణతకు సంకేతాలు. మొదటి సిద్ధి అంతఃప్రేరణ, రెండవది శ్రవణం. మూడవది సమాచార గ్రహణం, నాల్గవది దృష్టి. ఐదవది రుచి, ఆరవది స్పర్శ అనబడతాయి. సూక్ష్మమైన అసాధారణ శక్తుల్ని కూడా వదిలిపెట్టినవాడే నిజమైన మునిపదవిని పొందుతాడు. అతనికి అంతఃప్రేరణ, దానిచేత కలిగే జ్ఞానం, అంతఃప్రేరణ స్థితి సిద్ధిస్తాయి. వివేకాన్ని బుద్ధి అంటారు. దానివల్ల తెలిసేవన్నీ—సూక్ష్మమైనవైనా, గతమైనవైనా, దూరమైనవైనా, భవిష్యత్తు విషయమైనా—అర్థమవుతాయి. యోగికి ఎప్పుడూ, ఎక్కడైనా, అంతఃప్రేరణతో కూడిన జ్ఞానం కలుగుతుంది. అన్ని పదాలను విని, అవి తేలికగా అర్థం చేసుకుంటాడు. చిన్న, పొడవైన, సాగిన ధ్వనుల మధ్య సున్నితమైన తేడాలు వినగలడని, ఇతర రహస్య ధ్వనులను కూడా గ్రహిస్తాడని, అలాగే స్పర్శ సిద్ధించడమే గ్రాహణం అంటారు. దివ్య రూపాలను చూసే శక్తితో, అతనికి దృష్టి కష్టపడకుండానే సిద్ధిస్తుంది. దివ్య రుచిని తెలుసుకునే శక్తితో, అతను ఆ రుచిని సులభంగా ఆస్వాదించగలడు. అలాగే, బుద్ధి ద్వారా యోగులు దివ్య పరిమళాల సారాన్ని గ్రహించగలుగుతారు—బ్రహ్మలోకానికి కూడా ఇది వర్తిస్తుంది. ఈ లోకంలో, మన శరీరంలో, యాభై నాలుగు (64) రకాల లక్షణాలు సమంగా ఉంటాయి. ఇవన్నీ అవరోధాల వలన కలుగుతాయి. అవి ఈ లక్షణాల్లో కలిసిపోతాయి. అవరోధాల వలన కలిగే వాటిని—రాక్షస నగరాల్లో కనిపించే అసుర, భౌతిక, జల లక్షణాలను—తప్పక విడిచిపెట్టాలి. యక్షలోకంలో అగ్ని లక్షణం, గంధర్వలోకంలో వాయువు, ఇంద్రలోకంలో ఆకాశ లక్షణం, సోమలోకంలో మనస్సు ప్రధానంగా ఉంటాయి. ప్రజాపతి లోకంలో అహంకారం, బ్రహ్మలోకంలో పరమ జ్ఞానం ఉంటుంది. మొదటి లోకంలో ఎనిమిది రూపాలు, రెండవ లోకంలో పదహారు, మూడవ లోకంలో ఇరవై నాలుగు, నాల్గవ లోకంలో ముప్పై రెండు, ఐదవ లోకంలో నలభై లక్షణాలు ఉంటాయి. ఐదవ లోకంలో ఇవి భూతముల సమాహారంగా ఉంటాయి. గంధం, రుచి, రూపం, శబ్దం, స్పర్శ—ప్రతి ఒక్కటి ఎనిమిది రూపాల్లో స్థాపించబడ్డాయి. ఐదవ లోకంలో, ఇది శతక్రతువు (ఇంద్రుడు) సిద్ధి. ఇలా నలభై ఎనిమిది, అప్పుడు యాభై ఆరు, చివరకు అరవై నాలుగు బ్రహ్మ లక్షణాలు సిద్ధిస్తాయి. అవరోధాల వలన కలిగినవన్నీ బ్రహ్మలోకము వరకు విడిచిపెట్టాలి. యోగదృష్టితో లోకాలను పరిశీలిస్తూ, యోగజ్ఞాని పరమానందాన్ని పొందుతాడు. స్థూలత, చిన్నదనం, బాల్యం, వృద్ధాప్యం, యవ్వనం, మరియు ఇతర రూపాలు—వీటిలో నలుగురి ద్వారా శరీరం నిలబడుతుంది. భూమి లక్షణం లేకుండా ఉన్నవారికి శరీరం ఎప్పుడూ పరిమళభరితంగా, గంధసంపన్నంగా ఉంటుంది. ఈ ఎనిమిది లక్షణాలు భూమి శక్తిలో అత్యుత్తమంగా చెప్పబడతాయి. ఎలా మనిషి నీటిలో ఉండి, భూమిపైకి వచ్చేవాడో, అలాగే సంకల్పబలంతో ఉన్నవాడు సముద్రాన్ని కూడా ఇబ్బంది లేకుండా తాగగలడు. ఈ లోకంలో అతను ఎక్కడ నీరు కావాలన్నా అక్కడ నీరు చూస్తాడు. ఏ వస్తువు కావాలన్నా, దాన్ని తీసుకుని అనుభవించగలడు. తమ తమ లక్షణాలతో ఉన్న మూడు శరీరాలను నిలిపే శక్తి, పాత్ర లేకుండా నీటి ముద్దను చేతితో పట్టుకున్నట్టు ఉంటుంది. భూమి లక్షణంతో కలిసిన శరీరానికి గాయపడని స్థితి పదహారు రకాల అత్యుత్తమ జలశక్తిగా చెప్పబడుతుంది. అగ్నిలో శరీరాన్ని సృష్టించినవాడికి దహన భయం ఉండదు. ప్రపంచం కాలిపోయినా, ఇంకో శరీరం తన క్రమంలో కాలిపోదు. నీటిమధ్య అగ్నిని ఉంచి కాపాడడం, చేతితో అగ్నిని నియంత్రించడం, జ్ఞాపకంతోనే అగ్నిని పిలవడం సాధ్యమవుతాయి. అగ్నిని ఇష్టమైన విధంగా బూడిద చేయడం, రూపాన్ని రెండు ద్వారా లేదా వాటిలేకుండా మూడు ద్వారా వెలికితీయడం సాధ్యమవుతాయి. ఇది ఇరవై నాలుగు భూతాలతో కూడిన తేజోశక్తి. ఇది మనస్సు జీవులలో సంచరించడం, అంతర్గతంగా ఉండడమే. తిరిగి, పెద్ద కొండలను లేపడం, తేలికగా మారడం, బరువుగా మారడం—ఇవి వాయువు శక్తిని చేతులతో నియంత్రించడమే. వేళ్ల తలాల్లో తాకితే, భూమంతటా ప్రకంపన కలుగుతుంది. ఒక్కరే శరీరాన్ని సృష్టించగలడు. వాయుపై పట్టు సాధించినవాడిగా జ్ఞానులు గుర్తిస్తారు. నిలువు లేకుండా శరీరాన్ని సృష్టించడం, ఇంద్రియ జ్ఞానం పొందడం, నిరంతరం ఆకాశంలో సంచరించడం, ఇంద్రియ విషయాల అనుభవం—ఇవన్నీ సాధ్యమవుతాయి. దూరంలో ఉన్న శబ్దాలను వినడం, అన్ని శబ్దాల్లో లీనమవడం, సూక్ష్మ లక్షణాలను గ్రహించడం, అన్ని జీవులను తెలుసుకోవడం సాధ్యమవుతుంది. ఇది ఇంద్రుని వంటి శక్తిగా చెప్పబడుతుంది. ఇలా పురాతన వాడిని వర్ణిస్తారు—తన సంకల్పానికి అనుగుణంగా సిద్ధి, ప్రయాణం పొందగలడు. ప్రపంచాన్ని ఏకచ్ఛత్రాధిపత్యంగా పాలించడం, అన్ని రహస్యాలను తెలుసుకోవడం, సంకల్పానికి అనుగుణంగా సృష్టించడం, అధిపత్యం, ఆకర్షణీయ రూపాన్ని పొందడం—ఇవి అతని శక్తులుగా ఉంటాయి.