యోగి తన శరీరంలో శివుడిని సమానంగా, ప్రత్యక్షంగా ధ్యానిస్తూ, ఆత్మను ఏకత్వంలో లీనమయ్యేలా తపస్సు చేస్తాడు. అలా ధ్యానంలో ఏదైనా సారం ఉద్భవిస్తే, దానిని గ్రహించాలి. ఈ సమానమైన లోనికి లీనమయ్యే ధ్యాన స్థితిలో స్థిరపడిన జ్ఞానులు బ్రహ్మానందాన్ని అనుభవిస్తారు. ఇక్కడ ఏకాగ్రతను పన్నెండు ప్రమాణాలుగా, ధ్యానాన్ని కూడా పన్నెండు ఏకాగ్రతలుగా పేర్కొన్నారు. పన్నెండు దశల వరకు జరిగే ధ్యానం సమాధి అని పిలవబడుతుంది. కానీ, ఓ బ్రాహ్మణులారా, జ్ఞానులకు మాత్రం సత్సంగం వల్లే ఈ స్థితి సులభంగా కలుగుతుంది. లేదా, కఠినమైన సాధన వల్ల కూడా, ఎంతకాలమైనా సరే, లేదా త్వరగా అయినా, ఇద్దరూ సమానంగా ఈ స్థితిని పొందగలుగుతారు. కానీ, సాధనలో నిమగ్నుడైనవారికి యోగానికి అడ్డంకులు మళ్లీ మళ్లీ ఎదురవుతుంటాయి. ఈ అడ్డంకులు కూడా, మళ్లీ మళ్లీ సాధన చేయడం ద్వారా, గురుని పట్ల భక్తి కలిగి ఉండడం ద్వారా నశిస్తాయి. మొదట మాంద్యం వస్తుంది, ఆ తరువాత వ్యాధులు బాధిస్తాయి. నిర్లక్ష్యం, సందేహం, మనస్సు స్థిరంగా లేకపోవడం వంటి సమస్యలు కలుగుతాయి. విశ్వాసం లేకపోవడం, అనుభవము లేకపోవడం, అయోమయం, మూడు రకాల బాధలు, నిరుత్సాహం, అనుచిత విషయాల్లో అనర్హత, చిత్తశుద్ధి కలిగిన విషయాల్లో అర్హత—ఇవి అన్నీ యోగానికి అడ్డంకులుగా మారతాయి. యోగిలో పది విధాలుగా అడ్డంకులు కలుగుతాయి: మాంద్యం, క్రియాశూన్యత, శరీరమూ మనస్సు బరువుగా ఉండటం. శరీరంలోని తత్త్వాల అసమతుల్యత వల్ల వచ్చే వ్యాధులు, పూర్వకర్మల వల్ల కలిగే వ్యాధులు, దోషాల వల్ల కలిగే వ్యాధులు—ఇవి అన్నీ అడ్డంకులే. నిర్లక్ష్యం అంటే సమాధిని పొందడానికి అవసరమైన మార్గాన్ని ధ్యానించకపోవడం. ఈ జ్ఞానం రెండింటి ప్రభావంతో కలిసిపోతే, స్థలంపై సందేహం కలుగుతుంది. యోగులు స్థిరంగా ఉండకపోవడాన్ని మనస్సు స్థిరంగా లేకపోవడమని అంటారు. ఈ స్థితిని పొందిన తర్వాత కూడా, మనస్సు బంధనాల వల్ల విశ్వాసం లేకపోవడం, సాధనల్లో స్థిరత లేకపోవడం కలుగుతుంది. మనస్సు గురువుపై, జ్ఞానంపై, ఆచరణపై, శివునిపై నిలిపితే, తప్పు భావన కలిగితే దాన్ని అపసిద్ద జ్ఞానంగా పరిగణిస్తారు. స్వయాన్ని స్వయం కానిదానిలో తెలుసుకోవడం, అవిద్య వల్ల కలిగే అంతర్గత బాధ, అలాగే బయటి కారణాల వల్ల కలిగే బాధ—ఇవి అంతర్గత, బాహ్య దుఃఖాలుగా చెప్పబడతాయి. దైవిక కారణాల వల్ల కలిగే బాధను మూడవదిగా చెబుతారు; ఇవన్నీ సహజమైనవే. మనస్సు కలవరపడటం కోరికల అడ్డంకుల వల్ల కలుగుతుంది. నిరుత్సాహాన్ని పరమవైరాగ్యంతో నియంత్రించాలి. అంధకారం, రజోగుణంతో కలిసిన నిరుత్సాహాన్ని దుర్మనసు అంటారు. మనస్సులో నిరుత్సాహం కలిగితే దాన్ని దుర్మనసు అంటారు; అనుచితమైన విషయాలను స్వీకరించడం, యోగ్యమైనవి, అనర్హమైనవి అనే విచక్షణ లేకుండా తీసుకోవడం కూడా అడ్డంకులే. వివిధ విషయాలపై మనస్సు చంచలంగా ఉండటం కూడా యోగానికి అడ్డంకిగా భావించాలి. అయితే, అత్యుత్సాహంతో ఉన్నవారికీ ఈ అడ్డంకులు నిస్సందేహంగా తొలగిపోతాయి. అడ్డంకులు తొలగినప్పుడు యోగి మరింత ముందుకు సాగుతాడు. ఇంకా, కొన్ని దోషాలు కలుగుతాయి. ఇవన్నీ అపూర్ణతకు సంకేతాలు. మొదటి సిద్ధి అనుభూతి, రెండవది శ్రవణం (వినికిడి). మూడవది సమాచారం (వివరాలు తెలుసుకోవడం), నాలుగవది దర్శనం (దివ్యరూపాలను చూడడం), ఐదవది రుచి (దివ్య స్వాదును అనుభవించడం), ఆరోది స్పర్శ (దివ్య అనుభూతి). స్వల్పమైన అసాధారణ శక్తులను కూడా విడిచిపెట్టినవారికి నిజమైన సిద్ధులు కలుగుతాయి: ఆత్మజ్ఞానం, అనుభూతి కలగడం, అనుభూతి స్థితి. వివేకాన్ని బుద్ధి అంటారు. దానివల్ల గోచరమైనదీ, అగోచరమైనదీ, గతమైనదీ, దూరమైనదీ, భవిష్యత్తులో జరిగేదీ—అన్నిటినీ గ్రహించగలుగుతారు. జ్ఞానం ఎక్కడైనా, ఎప్పుడైనా, అనుభూతితో కలిసేలా కలుగుతుంది. అన్ని పదాలను వినగల శక్తి యోగికి సహజంగా కలుగుతుంది. చిన్న, పొడవైన, లంబించే శబ్దాల మధ్య సున్నితమైన తేడాలనూ, ఇతర రహస్య శబ్దాలనూ వినగలడు; అలాగే స్పర్శను కూడా గ్రహించగలడు—దీనిని అనుభూతి అంటారు. దివ్యరూపాలను చూడటం వల్ల సులభంగా దర్శనం కలుగుతుంది; దివ్య రుచిని తెలుసుకోవడం వల్ల సులభంగా ఆనందాన్ని పొందగలడు. అలాగే, బుద్ధి ద్వారా యోగులు దివ్య పరిమళాల సారాన్ని గ్రహించగలరు, బ్రహ్మలోకానికి వరకు అన్ని లోకాలలోనూ. ఈ లోకంలో, శరీరంలో, యాభై నాలుగు లక్షణాలు సమానంగా ఉంటాయి, ఇవన్నీ అడ్డంకుల వల్ల కలుగుతాయి. ఈ లక్షణాలు అన్నీ ఇందులో కలిసిపోతాయి. అడ్డంకుల వల్ల కలిగే అన్ని లక్షణాలను, రాక్షస నగరాల్లో కనిపించే రాక్షస, భౌతిక, జల జీవుల లక్షణాలను కూడా, ఎల్లప్పుడూ త్యజించాలి. యక్ష లోకంలో అగ్ని తత్త్వం ప్రబలంగా ఉంటుంది; గంధర్వ లోకంలో వాయువు, ఇంద్ర లోకంలో ఆకాశ తత్త్వం, సోమ లోకంలో మనస్సు ప్రబలంగా ఉంటాయి. ప్రజాపతి లోకంలో అహంకారం, బ్రహ్మ లోకంలో పరమ జ్ఞానం ఉంటుంది. మొదటి లోకంలో ఎనిమిది రూపాలు, రెండవలో పదహారు రూపాలు ఉంటాయి. మూడవ లోకంలో ఇరవై నాలుగు, నాలుగవలో ముప్పై రెండు, ఐదవలో నలభై రూపాలు ఉంటాయి; ఐదవలో భూతాల సమాహారం ఉంటుంది. వాసన, రుచి, రూపం, శబ్దం, స్పర్శ—ప్రతి ఒక్కటి ఎనిమిది రూపాలలో స్థాపించబడి ఉంటాయి. ఐదవ లోకంలో ఇది శతక్రతువు (ఇంద్రుడు) యొక్క సిద్ధిగా చెప్పబడింది. అలాగే, నలభై ఎనిమిది, అప్పుడు యాభై ఆరు, చివరికి అరవై నాలుగు బ్రహ్మ లక్షణాలు సిద్ధించగలుగుతాయి. అడ్డంకుల వల్ల కలిగే అన్నింటినీ బ్రహ్మ లోకానికి వరకు విడిచిపెట్టాలి. యోగ సాధన ద్వారా లోకాలను పరిశీలించిన యోగి పరమ ఆనందాన్ని పొందుతాడు. స్థూలత, చిన్నదనం, బాల్యం, వృద్ధాప్యం, యౌవనం, వివిధ రూపాల కలయిక—నాలుగు విధాలుగా శరీరధారణ జరుగుతుంది. భూమి తత్త్వం లేకుండా ఎప్పుడూ పరిమళభరితుడై, వాసనతో కూడినవాడై ఉంటాడు; ఈ ఎనిమిది రూపాల మహత్తు భౌతిక పరాకాష్టగా చెప్పబడింది. ఎలా నీటిలో ఉండి, భూమిపైకి వచ్చి నిలబడగలమో, అలాగే సంకల్పబలంతో ఉన్నవాడు, సముద్రాన్ని కూడా ఇబ్బంది లేకుండా త్రాగగలడు. ఈ లోకంలో ఎక్కడ కావాలన్నా అక్కడ నీటిని చూడగలడు; ఏ వస్తువును కోరితే దానిని తీసుకుని అనుభవించగలడు. ఆ ముగ్గురు తమ తమ తత్త్వాలతో కూడిన శరీరాలను ఎలా సంరక్షించుకుంటారంటే, ఒక చేతితో నీటి ముద్దను పాత్ర లేకుండా పట్టుకున్నట్టు ఉంటుంది. భూమి తత్త్వంతో కూడిన శరీరం భంగపడకుండా ఉండటం, పదహారు రూపాలుగా ఉన్న పరమ జలశక్తి అని అంటారు.