జ్ఞానులు తమ ధ్యానం నాభిమూలానికి దిగువన ఉన్న పరమ పద్మంపై కేంద్రీకరించవచ్చు. ఆ పద్మం మూడు వేల్ల వెడల్పుతో, ఎనిమిది లేదా ఐదు దళాలతో ఉంటుంది. అదే విధంగా, వారు అగ్ని మండలం, చంద్ర మండలం, సూర్య మండలాన్ని వారి ప్రత్యేక శక్తులతో కూడిన త్రికోణాకార రూపాన్ని కూడా ధ్యానించవచ్చు. మొదట అగ్ని మండలాన్ని, ఆపై సూర్య మండలాన్ని, తరువాత చంద్ర మండలాన్ని ఈ క్రమంలో, అగ్ని మండలానికి దిగువన స్థాపించాలి. అలాగే ధర్మాది నాలుగు విభాగాలను కూడా అక్కడే ఉంచాలి. ఆ మండలానికి పైన మూడు గుణాలను క్రమంగా ధ్యానించి, సత్త్వగుణంలో స్థిరమై, రుద్రుని ఆయన స్వశక్తితో చుట్టుముట్టబడి ఉన్నవాడిగా ధ్యానించాలి. ధ్యానం సరైన పద్ధతిలో నాభిమూలంలో, మెడ వద్ద, కనుబొమ్మల మధ్య, నుదుటి మధ్యలో, లేదా తలపై కూడ చేయవచ్చు. శివుని రెండు దళాలు, పదహారు spokes, పన్నెండు spokes, పది spokes, ఆరు లేదా నాలుగు కోణాలు ఉన్న పద్మాల్లో క్రమంగా ధ్యానించాలి. ఆ పద్మం బంగారు వర్ణంతో మెరిసే రాజప్రాసాదంలా ఉండవచ్చు, స్వచ్ఛమైన తెలుపు, పన్నెండు సూర్యుల్లా ప్రకాశించేది, లేదా చంద్రబింబంలా ఉండవచ్చు. లేదా మిణుగురువెన్నెలలా మెరిసే చోట, పరమేశ్వరునిపై ధ్యానం చేయాలి. లేదా అగ్నివర్ణంలో, మెరుపులా వలయాకారంలో ధ్యానించవచ్చు. వజ్రశిఖరంలా మెరిసే చోట, మాణిక్యంలా కనిపించే చోట, నీలం-ఎరుపు కలిసిన వలయంలో కూడా యోగి ధ్యానం చేయవచ్చు. హృదయంలో మహేశ్వరునిపై, నాభిపద్మంలో సదాశివునిపై, నుదుటిపై చంద్రకళాధారుడిపై, కనుబొమ్మల మధ్య శంకరునిపై ధ్యానం చేయాలి. దివ్యమైన, నిత్యమైన స్థలంలో శివునిపై ధ్యానం చేయాలి—ఆయన నిష్కల్మషుడు, నిర్వికల్ప బ్రహ్మం, పరమశాంతుడు, జ్ఞానస్వరూపుడు. ఆయన నిర్గుణుడు, వర్ణించలేనివాడు, సూక్ష్మమైనవాడు, మంగళకరుడు, ఆధారరహితుడు, అవ్యక్తుడు, ఆది-అంత రహితుడు. ఆయనే ముక్తి, నిర్వాణం, అత్యుత్తమమైన మంగళం, అమృత స్వరూపుడు, నశించని బ్రహ్మం, అద్భుతుడు, పునర్జన్మకి అతీతుడు. ఆయన పరమానందం, మహానందం, యోగానందం, వ్యధారహితుడు, స్వీకరణ-నిరాకరణలకు అతీతుడు, అత్యంత సూక్ష్ముడు, శివుడు. ఆ శివుడు జ్ఞానమయుడు, స్వయంగా తెలిసినవాడు, తెలియనివాడు, పరముడు, ఇంద్రియాలకు అతీతుడు, రూపరహితుడు, పరమసత్యము, పరతరుడు. ఆయన అన్ని పరిమితులకు అతీతుడు, ధ్యానం మరియు విచారణ ద్వారానే పొందదగినవాడు, అద్వితీయుడు, చీకటికి అతీతమైన పరముడు. అందుచేత, మనస్సులో లేదా హృదయ పద్మంలో మహాదేవుడిని, లేదా నాభిమూలంలో సదాశివుడిని, సర్వవ్యాపకుడైన దేవతాత్మకుడిని ధ్యానించాలి. శరీరంలో శివుని, ఆ పరమేశ్వరుని, జ్ఞానమయుడైన సర్వవ్యాపకుడిని, కన్యాసా మార్గంలో, లేదా వాయువు పైకి పోయే విధానంలో శంకరునిపై పరామర్శ చేయాలి. క్రమంగా, కన్యాసా మార్గం ద్వారా, మధ్యమార్గం ద్వారా లేదా అత్యుత్తమ మార్గం ద్వారా, కుంభకాన్ని పాటిస్తూ, జ్ఞానులు సాధన చేయాలి. హృదయం లేదా నాభిమూలంలో స్థిరమై, శ్వాసను విడిచిపెట్టి, ముప్పైవేసార్లు ఊపిరిని బయటకు వదిలి, కుంభకాన్ని పాటించాలి. సమంగా, ప్రత్యక్షంగా శివుని శరీరంలో ధ్యానిస్తూ ఏకత్వాన్ని పొందాలి; అక్కడ ఉత్పన్నమయ్యే సారాన్ని గ్రహించాలి. ప్రత్యక్ష సమాధిలో స్థిరమైన జ్ఞానులు బ్రహ్మానందాన్ని తెలుసుకుంటారు. ఏకాగ్రత పన్నెండు పరిమాణాలు, ధ్యానం పన్నెండు ఏకాగ్రతలు. పన్నెండు స్థాయులవరకు ధ్యానం సమాధిగా పిలవబడుతుంది. లేదా, మిత్రుల సాంగత్యంతో కూడా బుద్ధిమంతులకు అది కలుగుతుంది. లేదా, ప్రయత్నంతో, ఇద్దరికీ సమానంగా ఫలితం లభిస్తుంది—చాలా కాలం తర్వాతైనా, త్వరగానే అయినా. అయితే సాధనలో ఉన్నవారికి యోగానికి ఆటంకాలు మళ్లీ కలుగుతాయి. ఆ ఆటంకాలన్నీ పునఃపునః సాధనతో, గురుభక్తితో నశిస్తాయి. ప్రారంభంలో అలసత్వం వస్తుంది; తరువాత వ్యాధి బాధిస్తుంది; నిర్లక్ష్యం, సందేహం, మనస్సు అస్థిరత కలుగుతాయి. విశ్వాసం లేకపోవడం, గ్రహించలేకపోవడం, అయోమయం, మూడు రకాల బాధలు వస్తాయి; నిరుత్సాహం, అనర్హమైన వాటికి అనర్హత, అర్హమైన వాటికి అర్హత కలుగుతుంది. యోగానికి పది విధాలుగా ఆటంకాలు కలుగుతాయి: అలసత్వం, క్రమశిక్షణ లేకపోవడం, శరీర-మనస్సు బరువుగా మారడం. దోషాల వల్ల కలిగే వ్యాధులు, క్రియల వల్ల కలిగేవి, మరియు దోషాల వల్ల కలిగేవి కూడా ఉంటాయి. నిర్లక్ష్యం అంటే సమాధికి దారి చూపే ధ్యానాన్ని చేయకపోవడం. ఈ జ్ఞానం రెండింటి వల్ల కలిగితే, స్థలంపై సందేహం కలుగుతుంది; యోగులకు మనస్సు స్థిరపడకపోవడమే అస్థిరత. స్థితిని పొందిన తర్వాత కూడా, మనస్సు బంధనంతో విశ్వాసం లేకపోవడం, సాధనలో స్థిరత లేకపోవడం జరుగుతుంది. మనస్సు గురువుపై, జ్ఞానంపై, ప్రవర్తనపై, శివుడిపైన స్థిరమైనప్పుడు, తప్పుడు జ్ఞానాన్ని తప్పు గ్రహణంగా అంటారు. ఆత్మను కానిది ఆత్మగా భావించడం, అవిధ్య వల్ల కలిగే అంతర్గత బాధ, అలాగే బాహ్య కారణాల వల్ల కలిగే బాధలు కూడా ఉంటాయి. దైవ కారణాల వల్ల కలిగే బాధ మూడవది, ఇవన్నీ సహజమైనవే. మనస్సు కలతకు కారణం కోరికలకు ఆటంకం కలగడమే. నిరుత్సాహాన్ని పరమ వైరాగ్యంతో నియంత్రించాలి; అంధకార, రాజోగుణాలతో తాకిన నిరుత్సాహాన్ని దుర్మనసుగా అంటారు. నిరుత్సాహం మనస్సులో కలిగినపుడు దుర్మనసమే; అర్హమైనదానిని, అనర్హమైనదానిని తేడా లేకుండా బలవంతంగా ఆమోదించడం. వివిధ వస్తువుల పట్ల ఆత్రుత, యోగులకు ఆటంకంగా నిలుస్తుంది. ఇవే యోగానికి ఆటంకాలు. అత్యంత ఉత్సాహంతో ఉన్నవారికి ఇవన్నీ నిశ్చయంగా నశిస్తాయి. ఆటంకాలు తొలగిన తరువాత యోగి మరింత ముందుకు సాగుతాడు. అప్పుడల్లా కొన్ని దోషాలు కలుగుతాయి, ఇవన్నీ అపూర్ణతకు సంకేతాలు. మొదటి సిద్ధి అంతర్దృష్టి, రెండవది శ్రవణం. మూడవది సమాచార గ్రహణం, నాలుగవది దర్శనం, ఐదవది రుచి, ఆరవది స్ఫురణ (స్పర్శ)గా చెప్పబడింది.