యోగి ప్రాణాయామాన్ని నియంత్రణతో, శాంతియుతంగా ఆచరిస్తే అది తగిన స్థితికి చేరుతుంది. కానీ గాలి స్థిరంగా లేకపోతే, దాన్ని అదుపులోకి తీసుకురావడం యోగులకు కూడా ఎంతగానో కష్టమవుతుంది. సరైన విధంగా సాధన చేస్తే, అది స్థిరంగా మారుతుంది; అజేయమైన జంతువు, ఏనుగు, లేదా జింక కూడా శాంతముగా మారినట్లు, ప్రాణాయామం కూడా శాంతియుతంగా స్థిరపడుతుంది. కాలం, సాధన శక్తితో, ప్రాణాన్ని ఎంతో జాగ్రత్తగా నియంత్రించాలి. అలాంటి పరిచయంతో స్థిరత, సమతా కలుగుతుంది. యోగ ద్వారా సాధన చేయువాడు వ్యాధులను పొందడు; అలాగే, సాధన వల్ల ముని యొక్క ప్రాణం శుద్ధి చెందుతుంది. జ్ఞానులు ప్రాణాయామాన్ని సమంగా, సరిగ్గా చేయగలిగితే, అది మనస్సు, వాక్కు, శరీరంలో కలిగే దోషాల నుండి రక్షణ కలిగిస్తుంది; సాధన చేసే యోగి యొక్క శరీరం కూడా రక్షణ పొందుతుంది. అందువల్ల, ప్రాణాయామం వల్ల దోషాలు నశించిపోతాయి, శ్వాసనిష్కాసన (exhalation) తగ్గుతుంది; ప్రాణాయామం ద్వారా దివ్యమైన శాంతి మరియు ఇతర గుణాలు క్రమంగా సిద్ధిస్తాయి. శాంతి, పరమ శాంతి, కాంతి, ప్రసాదం—ఈ నాలుగు గుణాలు వరుసగా లభిస్తాయి. వీటిలో మొదటిగా శాంతిని ప్రకటించారు, ఓ ద్విజాతీ. శాంతి అనేది సహజమైన మరియు యాదృచ్ఛిక పాపాల తొలగింపు; పరమ శాంతి అనేది సంపూర్ణ నియంత్రణ, అది ప్రాచీన సంప్రదాయంలో గుర్తించబడింది. కాంతి అనేది ఎప్పటికీ, ఎక్కడైనా ప్రకాశంగా ఉంటుంది; అన్ని ఇంద్రియాల ప్రసాదం బుద్ధికి, ప్రాణాలకు కూడా వర్తిస్తుంది. ఈ ప్రసాదాన్ని 'ప్రసాదం' అని పిలుస్తారు. శరీరంలో నాలుగు ముఖ్యమైన ప్రాణాలు: ప్రాణ, అపాన, సమాన, ఉదాన, వ్యాన. అలాగే, నాగ, కూర్మ, కృకల, దేవదత్త, ధనంజయ—ఇవి గాలుల ప్రసాదంగా గుర్తించబడతాయి. ప్రాణం అనేది కదలికకు కారణమవుతుంది; అపానం ఆహారం మొదలైన వాటిని క్రమంగా బయటకు పంపుతుంది. వ్యానం అవయవాల్లో వ్యాపించి, వ్యాధులను కలిగిస్తుంది; జీవబిందువులను కదిలించేది ఉదానం. సమానం అవయవాలను సమతా చేయడానికి సహాయపడుతుంది; ఇవే ఐదు ప్రాణాలు. నాగం డగ్గర (belching)కు కారణమవుతుంది; కూర్మం కన్నులను తెరవడానికి ఉపయోగపడుతుంది. కృకలము ఆకలి కలిగిస్తుంది; దేవదత్తం జొప్పించడానికి (yawning) ఉపయోగపడుతుంది; ధనంజయ శబ్దాన్ని కలిగిస్తుంది, మరణానంతరం కూడా వ్యాపిస్తుంది. ఈ పది గాలుల ప్రసాదం, శ్వాస నియంత్రణ ద్వారా సాధ్యమవుతుంది. నాలుగు ముఖ్యమైన ప్రసాదాలు కూడా ఉన్నాయి. వాటి పేర్లు: విశ్వ, మహాన్, ప్రజ్ఞ, మనసు, బ్రహ్మా, చితి, స్మృతి, ఖ్యాతి, సంవిత్, ఈశ్వర, మతి. ఈ పేర్లు బుద్ధికి, మహానుభావులకు వర్తిస్తాయి; బుద్ధి యొక్క ప్రసాదం కూడా శ్వాస నియంత్రణ ద్వారా సాధ్యమవుతుంది. విశ్వ అనేది విశ్వతా స్థితి, అన్ని తత్త్వాల్లో ప్రథమం; మహాన్ అన్నది పరిమాణంలో గొప్పది. ఇది జ్ఞానానికి పరిమాణం, గుహ; మనసు ఆలోచించేది ఇక్కడి నుండే. విస్తృతత, వ్యాప్తి వల్ల, బ్రహ్మా అని బ్రహ్మజ్ఞులు పిలుస్తారు. చితి అనేది అనుభవానికి అన్ని క్రియలను సమీకరించేది; స్మృతి అనేది గుర్తుంచేది; సంవిత్ అనేది అన్నీ తెలిసినది. ఖ్యాతి అనేది అనేక విధాలుగా జ్ఞానం ద్వారా తెలిసినదిగా చేస్తుంది; ఈశ్వరుడు అన్నీ తెలిసిన, అన్ని తత్త్వాలకు అధిపతి. మతి అనేది ఆలోచించడానికి, పరిశీలించడానికి ఉపయోగపడుతుంది; అర్థాన్ని గ్రహించేది బుద్ధి. ఈ బుద్ధి యొక్క ప్రసాదం కూడా శ్వాస నియంత్రణ ద్వారా సాధ్యమవుతుంది; శ్వాస నియంత్రణ ద్వారా అన్ని దోషాలను నియంత్రించవచ్చు—ఇదే యమం. ధారణ ద్వారా పాపం నశించిపోతుంది; ప్రత్యాహార ద్వారా కూడా. ఇంద్రియ pleasurable objects ను విషంగా భావిస్తూ, అధిపత్యం లేని గుణాలను ధ్యానించాలి. సమాధి ద్వారా, ఉత్తమ తపస్వి జ్ఞానాన్ని పెంపొందించాలి; సరైన స్థితిని పొందిన తర్వాత, యోగ యొక్క ఎనిమిది అంగాలను క్రమంగా సాధన చేయాలి. యోగ సాధనకు సరైన ఆసనాలను పొందిన యోగజ్ఞుడు, తప్పు సమయంలో యోగ దర్శనం చూడడు. అగ్నిలో, నీటిలో, ఎండిన ఆకు గూడలో, క్రిములు ఉన్న ప్రదేశంలో, శ్మశానంలో, పాడైన గోశాలలో, రహదారి మలుపులో—ఈ స్థానాల్లో యోగ సాధన చేయరాదు. శబ్దం, భయంతో కూడిన ప్రదేశంలో, పుట్టల గూడలో, అపవిత్ర ప్రదేశంలో, దుష్టులు ఉన్న చోట, దోమలు వంటి క్రిములు ఎక్కువగా ఉన్న చోట—ఈవిధమైన ప్రదేశాల్లో కూడా యోగ సాధన చేయరాదు. శరీర బాధ, మానసిక కలహం ఉన్న చోట కూడా సాధన చేయరాదు. బాగా దాచిన, శుభ్రమైన, హాయిగా ఉన్న, పర్వత గుహలో, పొలంలో, అటవీ రహస్య ప్రదేశంలో, ఇంట్లో అత్యంత శుభ్రమైన ప్రదేశంలో, జంతువుల లేని ఒంటరి ప్రదేశంలో—ఈవిధమైన ప్రదేశాల్లో చేయాలి. అత్యంత పవిత్రమైన, బాగా పలిసిన, అందంగా అలంకరించబడిన, అద్దం లోపలి వంటి ప్రకాశం ఉన్న, కాళ కస్తూరి వాసనతో కూడిన ప్రదేశంలో, వివిధ పుష్పాలతో అలంకరించబడిన, పైకి చందనాల తోరణాలతో, పండ్లు, కొత్త ఆకులతో, దర్భ, పుష్పాలతో కూడిన ప్రదేశంలో—ఈవిధంగా సిద్ధం చేసుకోవాలి. సరిగ్గా కూర్చుని, మొదట గురువుకు, భవా దేవికి, వినాయకునికి నమస్కరించి, యోగ అంగాలను శ్రద్ధతో సాధన చేయాలి. యోగజ్ఞుడు, యోగి లార్డ్స్ మరియు వారి శిష్యుల సమక్షంలో, స్వస్తిక, బౌండ్, పద్మాసన లేదా అర్ధ పద్మాసనలో కూర్చుని, యోగంతో ఏకత్వాన్ని పొందాలి. రెండు మోకాళ్లు సమంగా, లేదా ఒక మోకాలు కూడా, స్థిరంగా, కదలకుండా, రెండు పాదాలను కలిపి, నోరు మూసి, కన్నులను నియంత్రించి, ఛాతీని నేరుగా ఉంచి, మోకాళ్లతో వృషణాలను, అలాగే జననాంగాన్ని రక్షిస్తూ కూర్చోవాలి. తల Slightly పైకి, పళ్ళు తాకకుండా, ముక్కు చివరను చూస్తూ, ఎక్కడికీ చూపు తిప్పకుండా, రజస్సు ద్వారా అంధకారాన్ని, సత్త్వ ద్వారా రజస్సును కప్పి, సత్త్వలో స్థిరంగా, శివుని ధ్యానం చేయాలి. ఓంకార రూపంలో, దీప జ్వాల వలె, పద్మ గర్భంలో, పరమ శుద్ధ రూపాన్ని, శ్రద్ధతో ధ్యానం చేయాలి.