ఒకసారి, ఋషులు ధర్మాన్ని వివరించడంలో, జీవులందరికి మనం మనకే మనం చేయగలిగిన మేలును చేయడం, అంటే హింసను దూరంగా ఉంచడం, ఆత్మజ్ఞానాన్ని పొందేందుకు మార్గమని చెప్పారు. నిజమైన మాటలు మాట్లాడాలి — మనం చూసిన, వినిన, ఊహించిన, అనుభవించిన విషయాలను యథార్థంగా చెప్పాలి; ఇతరులకు హాని కలిగించే మాటలు చెప్పకూడదు. బ్రాహ్మణుల గురించి అసభ్యంగా మాట్లాడకూడదని శాస్త్రాలు స్పష్టం చేశాయి. అలాగే, ఇతరుల లోపాలను తెలుసుకున్నప్పుడు, వాటిని బయటపెట్టకూడదు. ఇతరుల వస్తువులను, ఎంతటి కష్టంలో ఉన్నా, మనసు, మాట, చేతల ద్వారా తీసుకోకూడదు; ఇదే చొరబాటు లేకపోవడం. మైండ్, మాట, శరీరంతో శృంగారంలో పాల్గొనకపోవడం వ్రతస్థులకు, బ్రహ్మచారులకు బ్రహ్మచర్యంగా చెప్పబడింది. ఇదే నియమం వైఖానసులు, విదారులు, వివాహితులు, గృహస్థులకు కూడా వర్తిస్తుంది. తన సతీమణితో మాత్రమే, నియమాలకు అనుగుణంగా, మైండ్, చేత, మాటలతో ఇతరులను ఎప్పుడూ దూరంగా ఉంచడం బ్రహ్మచర్యంగా గుర్తించబడింది. తన స్వచ్ఛమైన భార్యతో సంభోగం అనంతరం స్నానం చేయాలి; ఇలా ఆత్మనిగ్రహం ఉన్న గృహస్థుడు కూడా సందేహం లేకుండా బ్రహ్మచారి అవుతాడు. అలాగే, ద్విజుల గురువుల పూజ, అగ్నిపూజలో నియమాలకు అనుగుణంగా జరిగే హింస హింసగా పరిగణించబడదు. స్త్రీలను ఎప్పుడూ దూరంగా ఉంచాలి; మృతదేహాలతో మనసు ఎలా ఉంటుందో, అలాగే స్త్రీలతో కూడా ఉండాలి. శరీర విసర్జన, మూత్ర విసర్జన సమయంలో మైండ్ సూచించినట్లు భూమిపై బయట వ్యవహరించాలి; భార్యతో సంభోగంలో కూడా అలాగే, ఇతరులతో కాదు. స్త్రీలు దహన వడగండ్లలా, పురుషుడు నెయ్యి పాత్రలా ఉంటాడు; అందుకే స్త్రీలతో దూరంగా ఉండాలి. భోగాల ద్వారా ఇంద్రియాలకు తృప్తి కలుగదని, పరిశీలన చేసినప్పుడు తెలుస్తుంది; అందుకే, మైండ్, మాట, చేతల ద్వారా విరక్తిని పెంచాలి. కోరికలను పూరించడానికి భోగాలను అనుభవించినా, అవి తగ్గవు; నెయ్యి పోసిన అగ్ని లాగా, మరింత పెరుగుతాయి. అందుకే, యోగా సాధకుడు అమరత్వాన్ని పొందేందుకు ఎప్పుడూ విరక్తిని అలవరచాలి; విరక్తి లేని మానవుడు మరణశీలుడు, జన్మలలో తిరుగుతాడు. వేదాలు, స్మృతులు తెలిసిన ఉత్తములు, నిస్సందేహంగా, అమరత్వం సన్యాసం ద్వారా వస్తుందని చెప్పారు; కర్మ, సంతానం, ధనంతో కాదు. అందుకే, మైండ్, మాట, చేతల ద్వారా విరక్తిని పెంచాలి; నియమిత కాలాల్లో ఉపవాసం, బ్రహ్మచర్యం పాటించాలి. ఇక్కడ యమాలను సంక్షిప్తంగా వివరించారు; ఇప్పుడు నియమాలను చెబుతాను: శుద్ధి, యజ్ఞం, తపస్సు, దానం, వేదపఠనం, ఇంద్రియనిగ్రహం. వ్రతాలు, ఉపవాసం, మౌనం, స్నానం — ఇవి పది నియమాలు; అలాగే, అలోభం, శుద్ధి, సంతోషం, తపస్సు. జపం, శివభక్తి, పద్మాసనం మొదలైన ఆసనాలు; బాహ్య, అంతర్గత శుద్ధి — ఇందులో అంతర్గత శుద్ధి అత్యుత్తమం. బాహ్య, అంతర్గత శుద్ధిని రెండింటినీ సాధించాలి; శివభక్తుడు అగ్ని, నీరు, బ్రహ్మన్ ద్వారా శుద్ధి చేయాలి. నియమాలకు అనుగుణంగా స్నానం చేసిన తరువాత, అంతర్గత శుద్ధిని చేయాలి; ఎల్లప్పుడూ మట్టితో శరీరాన్ని అభిషేకించాలి, పవిత్ర జలాల్లో స్నానం చేయాలి. నీటిలో తడిసినా, అంతర్గత శుద్ధి లేకపోతే అపవిత్రమే; నీటిలో మొక్కలు, చేపలు, వాటిని తినే జీవులు ఉంటాయి. ఎల్లప్పుడూ నీటిలో స్నానం చేస్తే అవి పవిత్రం కాకపోతే, అందుకే నియమాలకు అనుగుణంగా అంతర్గత శుద్ధి చేయాలి. ఆత్మజ్ఞాన జలంలో స్నానం చేసి, నిజమైన భావన, శుద్ధ విరక్తి మట్టితో అభిషేకం చేసినవాడు పవిత్రుడు; ఇదే శుద్ధి గురించి ఉపదేశం. విజయము శుద్ధులలోనే కనిపిస్తుంది, అపవిత్రులలో కాదు; నియమంగా జీవించే, ధర్మబద్ధంగా వచ్చిన దానితో సంతుష్టుడైనవాడు విజయాన్ని పొందుతాడు. అతని సంతోషం ఎల్లప్పుడూ ఉంటుంది, గతంలో వచ్చిన లాభాన్ని గుర్తించడు; అతడు చాంద్రాయణం వంటి తపస్సులో నైపుణ్యం కలిగి ఉంటాడు. వేదపఠనం జపంగా చెప్పబడింది; ప్రణవ జపం మూడు విధాలుగా గుర్తించబడింది: వాచికం (తక్కువ), ఉపంశు (మధ్యం), మానసికం (అత్యుత్తమం). మానసిక జపం అత్యంత విశాలంగా పరిగణించబడింది, ముఖ్యంగా పంచాక్షరి మంత్రంతో; అలాగే, శివభక్తి మైండ్, మాట, చేతల ద్వారా చేయాలి. శివజ్ఞానం, గురువుపై స్థిరమైన భక్తి, ఇంద్రియాలు ఆకర్షితమైనప్పుడు త్వరగా నిగ్రహించటం — ఇవి ఉపదేశించబడ్డాయి. ఇంద్రియాలను ఉపసంహరించడం ప్రత్యాహారంగా, మనసును ఒక స్థలంలో కట్టడం ధారణగా సంక్షిప్తంగా చెప్పబడింది. ధారణ స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, ధ్యానం, సమాధి వస్తాయి; అక్కడ, మనస్సు ఏకాగ్రత ధ్యానం, ఇతర భావనలు లేవు. శుద్ధ చైతన్యమే మిగిలినప్పుడు, శరీరం లేనట్లు భావించినప్పుడు, అది సమాధి; దీనికి కారణం ప్రాణాయామం అని చెప్పబడింది. ప్రాణం అంటే శరీరంలో పుట్టే వాయువు; దాని నియంత్రణ యమం. యమం మూడు విధాలుగా ద్విజులు చెప్పారు: మృదు, మధ్య, ఉత్తమ. ప్రాణ, అపాన నియంత్రణ ప్రాణాయామం; దీని పరిమాణం పన్నెండు మాత్రలు. తక్కువది పన్నెండు మాత్రలు, ఎక్కువది కూడా పన్నెండు, మధ్యది రెండింతలు — ఇరవై నాలుగు మాత్రలు. ప్రధానమైనది, ఎక్కువదాని మూడు రెట్లు — ముప్పై ఆరు మాత్రలు; దీనిలో చెమట, కంపనం, పైకి లేవడం వరుసగా కలుగుతాయి. యోగంలో ఆనందం, నిద్ర, మత్తు కలిగించేందుకు, రోమాంచనం, శబ్దం, అవగాహన, శరీర కంపనం, తడబాటు వస్తాయి. మత్తు, చెమటతో మూర్చితత్వం కలిగినప్పుడు, అది అత్యుత్తమ ప్రాణాయామం. ఇది బీజంతో, బీజం లేకుండా, జపంతో, జపం లేకుండా జరుగుతుంది; ఏనుగు, జింక, అదుపులోకి రాని, సింహంలా నడుస్తుంది. ఇలా ఋషులు, యమ-నియమాలు, శుద్ధి, బ్రహ్మచర్యం, విరక్తి, జపం, శివభక్తి, ప్రాణాయామం, ధ్యానం, సమాధి వంటి ధర్మాన్ని, సాధన మార్గాన్ని ఆదరణతో వివరించారు.