ఆ కాలంలో, పాశుపత యోగంలో ప్రవేశించిన గొప్ప ఋషులు, గురువులు, మరియు వారి శిష్యులు అత్యంత పవిత్రంగా బ్రహ్మంలో స్థిరంగా ఉండేవారు. సుమంతు, జ్ఞానవంతుడు బర్బరీ, కబంధ, కుశికంధర, ప్లక్ష, దాల్భ్యాయణి, కేతుమాన్, గోపన—ఇలా అనేక మహర్షులు—బల్లావీ, మధుపింగ, శ్వేతకేతు, ఉశిక, బృహదశ్వ, దేవల, మరియు కవి కూడా, శాలిహోత్ర, అగ్నివేశ, యువనాశ్వ, శరద్వసు, చగల, కుండకర్ణ, కుంభ, ప్రవాహక—ఇలా అనేక మంది యోగశాస్త్రంలో నిపుణులు. ఉలూక, విద్యుత్, మండూక, ఆశ్వలాయన, అక్షపాద, కుమార, వత్స—ఇలా అనేక మంది కుశిక, గర్భ, మిత్ర, కౌరుష్య—ఇవన్నీ యోగశాస్త్రంలో ప్రముఖులు. వీరు అన్ని సంప్రదాయాల్లో యోగులు, గొప్ప శిష్యులు. వీరు బ్రహ్మంలో స్థిరంగా, జ్ఞానమార్గంలో, యోగమార్గంలో నిబద్ధంగా ఉండేవారు. వీరు పవిత్ర బస్మాన్ని ధరించి, పాశుపత యోగాన్ని సాధించారు. వీరి శిష్యులు, శిష్యపుత్రులు, వందల, వేల సంఖ్యలో, పాశుపత యోగాన్ని సాధించి, రుద్రలోకంలో స్థిరంగా ఉన్నారు. దేవతల నుంచి పిశాచుల వరకు, అన్ని జీవులు పశువులుగా చెప్పబడ్డారు; అందుకే భవుడు, ఆ పశువులకు అధిపతి అయిన శివుడు, పశుపతి అని పిలవబడతాడు. ఈ పాశుపత యోగాన్ని రుద్రుడు, భూతాధిపతి, అత్యున్నతమైన శక్తుల సాధన కోసం స్థాపించాడు. ఇప్పుడు, శివుడు స్వయంగా లోకహితార్థం కోసం స్థాపించిన యోగాసనాలను సంక్షిప్తంగా వివరించబోతున్నాను. గళం కింద, నాభి మీదspan ఉన్న ప్రాంతం యోగానికి అత్యున్నత స్థానం; నాభి కిందది తక్కువ స్థానం; కనుబొమ్మల మధ్యలోని ప్రాంతం మధ్యస్థానం. ఆత్మజ్ఞాన పరిపూర్ణతను యోగం అంటారు; శివుని కృప వల్ల, ఎప్పుడూ ఏకాగ్రతను పొందుతారు. శివుని కృప స్వరూపాన్ని, బ్రహ్మాది దేవతలు కూడా పూర్తిగా వివరించలేరు; అది మనుషుల్లో క్రమంగా కలుగుతుంది. యోగం అనేది మహేశ్వరుని పరమస్థితి, దీన్ని నిర్వాణమని అంటారు; దీని కారణం దృష్టికర్త జ్ఞానం, ఆ జ్ఞానం శివుని కృప వల్ల కలుగుతుంది. పాపాన్ని జ్ఞానంతో దహించాలి; ఎప్పుడూ ఇంద్రియాలను ఇంద్రియవిషయాల నుంచి నియమించాలి; ఇంద్రియ నియమం వల్ల యోగసిద్ధి కలుగుతుంది. యోగం అంటే మనస్సు క్రియలను నియమించడం; దీని సాధనానికి ఎనిమిది మార్గాలు ఉన్నాయి. యమం మొదటి, నియమం రెండవది; మూడవది ఆసనం, నాలుగవది ప్రాణాయామం. ఐదవది ప్రత్యాహారం, ఆ తర్వాత ధారణ; ఏడవది ధ్యానం, ఎనిమిదవది సమాధి. యమం అంటే తపస్సు, నియమం అంటే నియంత్రణ; యమానికి మొదటి కారణం అహింస. సత్యం, అపరిచయము, బ్రహ్మచర్యం, అపరిగ్రహం—ఇవి నియమానికి మూలాలు; యమం దాని ఆధారం. అహింస అంటే, అన్ని జీవుల పట్ల, తానుగా ఉన్నట్లుగా, హితంగా ప్రవర్తించడం; దీనివల్ల ఆత్మజ్ఞానం సిద్ధిస్తుంది. చూసినది, విన్నది, ఊహించినది, అనుభవించినది నిజంగా చెప్పడం, ఇతరులకు హాని కలిగించకుండా ఉండడం—ఇది సత్యం. బ్రాహ్మణుల గురించి అసభ్యంగా మాట్లాడకూడదు; ఇతరుల దోషాలను తెలుసుకొని చెప్పకూడదు—ఇది మరొక నియమం. ఇతరుల వస్తువులను, కష్టంలో కూడా, మనస్సు, క్రియ, మాట ద్వారా తీసుకోకూడదు—ఇది అపరిచయము. మనస్సు, మాట, శరీరంతో లైంగిక చర్యలకు దూరంగా ఉండటం—ఇది బ్రహ్మచర్యం; తపస్సు, బ్రహ్మచారి, వనప్రస్థ, గృహస్థులకు కూడా ఇదే వర్తిస్తుంది. స్వంత భార్యతో, నియమాల ప్రకారం, సంభోగం జరిపి, ఇతరులతో ఎప్పుడూ దూరంగా ఉండటం—ఇది బ్రహ్మచర్యం. స్వంత పవిత్ర భార్యతో సంభోగం తర్వాత స్నానం చేయాలి; నియమితంగా ఉండే గృహస్థుడు నిజంగా బ్రహ్మచారి. అహింస, గురువుల, అగ్నికి prescribed విధంగా సేవలో కూడా వర్తిస్తుంది; అక్కడ జరిగే హాని అహింసగా పరిగణించబడుతుంది. స్త్రీలను ఎప్పుడూ దూరంగా ఉంచాలి; మృతదేహాలతో ఎలా ప్రవర్తిస్తామో, అలాగే మనస్సులో స్త్రీల పట్ల ప్రవర్తించాలి. మల, మూత్ర విసర్జన సమయంలో, బయట నేలపై, మనస్సు చెప్పినట్లు ప్రవర్తించాలి; భార్యతో సంభోగ సమయంలో కూడా, ఇతరులెవరితోనూ వద్దు. స్త్రీలు దహన చిట్కాల వంటి వారు; పురుషుడు నెయ్యి కుండ; అందుకే స్త్రీలను దూరంగా ఉంచాలి. ఇంద్రియవిషయాలను అనుభవించి, సంతృప్తి లేనని, పరిశీలన ద్వారా తెలుస్తుంది; అందుకే, మనస్సు, మాట, కర్మలో విరక్తిని పెంచాలి. కామాన్ని ఇష్టవిషయాలను అనుభవించి తీరదు; నెయ్యి పోసిన అగ్నిలా, అది మరింత పెరుగుతుంది. అందుకే, యోగి అమరత్వానికి ఎప్పుడూ విరక్తిని సాధించాలి; విరక్తి లేని వాడు మరణశీలి, జన్మలలో తిరుగుతాడు. వేద, స్మృతి నిపుణులు, అమరత్వం విరక్తితోనే సాధ్యమని అంటారు; కర్మ, సంతానం, ధనంతో కాదు. అందుకే, మనస్సు, మాట, శరీరంతో విరక్తిని సాధించాలి; prescribed కాలంలో మిత్ర భార్యతో abstinence బ్రహ్మచర్యంగా పరిగణించబడుతుంది. ఇంతవరకు యమాలను వివరించాను; ఇప్పుడు నియమాలను చెప్తాను—శుద్ధి, యజ్ఞం, తపస్సు, దానం, వేదాధ్యయనం, ఇంద్రియ నియమం. వ్రతాలు, ఉపవాసం, మౌనం, స్నానం—ఇవి పది; అలోభం, శుద్ధి, సంతుష్టి, తపస్సు కూడా. జపం, శివభక్తి, పద్మాసనాది ఆసనాలు; బాహ్య, అంతర్గత శుద్ధి నేర్పబడింది; అంతర్గత శుద్ధి అత్యుత్తమం. ఇలా, పాశుపత యోగంలో ప్రవేశించిన మహర్షులు, వారి శిష్యులు, యోగ మార్గాన్ని అనుసరించి, శివుని కృపతో బ్రహ్మంలో స్థిరంగా, ఆత్మజ్ఞానాన్ని సాధించేందుకు, యమ, నియమ, బ్రహ్మచర్య, విరక్తి, శుద్ధి వంటి నియమాలను పాటిస్తూ, పవిత్రంగా జీవించేవారు.