ఒకప్పుడు మహర్షులు, ఋషులు, యోగులు, పరమశ్రేష్ఠులు, భగవంతుని అనుగ్రహంతో విశేషమైన సాధనలో నిమగ్నమై ఉన్నారు. ఆ మహనీయులలో శ్వేత, శ్వేతశిఖండీ, శ్వేతాశ్వ, శ్వేతలోహిత, దుండు, శతరూప, ఋచీక, కేతుమాన్ వంటి మహర్షులు ఉన్నారు. వీరి వెంట విశోక, వికేశ, విపాశ, పాపహరి, సుముఖ, దుర్ముఖ, దుర్దమ, దురతిక్రమ వంటి ఋషులు కూడా ఉన్నారు. తదుపరి, సనక, సనంద, ప్రభు, సనాతన, ఋభు, సనత్కుమార, సుధామా, విరజ వంటి ఋషులు, శంఖపాద, వైరజ, మేఘ, సారస్వత, సువాహన, మేఘవాహ వంటి మహర్షులు ఉన్నారు. కపిల, ఆసురి, పంచశిఖ, వాల్కల మహాయోగి, పరాశర, గర్గ, భార్గవ, ఆంగిరస, బలబంధు, నిరామిత్ర, కేతుశృంగ, తపోధన వంటి వారు కూడా ఈ పరంపరలో ప్రసిద్ధులు. ఈ మహానుభావులు లంబోదర, లంబ, లంబాక్ష, లంబకేశక, సర్వజ్ఞ, సమబుద్ధి, సాధ్య, సర్వ వంటి అనేక నామాలతో ప్రసిద్ధి చెందారు. సుధామా, కాశ్యప, వసిష్ఠ, విరజా, అత్రి, దేవసద, శ్రవణ, శ్రవిష్ఠక, కుణి, కుణిబాహు, కుశరీర, కునేత్రక, కాశ్యప, ఉశనా, చ్యవన, బృహస్పతి, ఉతథ్య, వామదేవ మహాయోగి, వీరుడు వంటి ఋషులు కూడా ఉన్నారు. వాచశ్రవ, సుధీక, శ్యావాశ్వ, తపస్వి, హిరణ్యనాభ, కౌశల్య, లోగాక్షి, కుతుమి, సుమంతు, బర్బరి, కబంధ, కుశికంధర, ప్లక్ష, దాల్భ్యాయణి, కేతుమాన్, గోపన, భల్లావి, మధుపింగ, శ్వేతకేతు, ఉశిక, బృహదశ్వ, దేవల, కవి వంటి వారు కూడా పరమతపస్సులో ప్రసిద్ధులు. శాలిహోత్ర, అగ్నివేశ, యువనాశ్వ, శరద్వసు, ఛగల, కుండకర్ణ, కుంభ, ప్రవాహక వంటి ఋషులు, ఉలూక, విద్యుత్, మండూక, ఆశ్వలాయన, అక్షపాద, కుమార, ఉలూక, వత్స వంటి యోగులు ఉన్నారు. కుశిక, గర్భ, మిత్ర, కౌరుష్య వంటి యోగులు అన్ని సంప్రదాయాలలో ప్రసిద్ధి చెందిన శిష్యులుగా నిలిచారు. ఈ మహాయోగులు స్వచ్ఛతతో, బ్రహ్మనిష్ఠతో, జ్ఞానయోగ మార్గంలో నిబద్ధతతో జీవించేవారు. వీరు పాశుపత సిద్ధాంతంలో ప్రవీణులు, పవిత్ర భస్మను ధరించేవారు. వీరి శిష్యులు, శిష్యశిష్యులు వందలాది, వేలాది మంది పాశుపతయోగాన్ని సాధించి, రుద్రలోకంలో స్థిరపడ్డారు. దేవతల నుండి పిశాచుల వరకు అన్ని జీవులు పశువులుగా పేర్కొనబడ్డారు. వీరందరి అధిపతి అయిన భవుడు, అందుకే పశుపతిగా ప్రసిద్ధి చెందాడు. ఈ పాశుపతయోగాన్ని భగవంతుడు రుద్రుడు, లోకాలకు శ్రేయస్సు కోసం స్థాపించాడు. ఇది పరమశక్తులనూ, లఘుషక్తులనూ సాధించేందుకు మార్గం. ఇప్పుడు, శివుడు స్వయంగా లోకాల శ్రేయస్సుకోసం స్థాపించిన యోగాసన స్థలాలను సంక్షిప్తంగా వివరిస్తాను. గొంతుక కింద, నాభి పైన ఉన్న స్థానం యోగంలో అత్యున్నతమైనది. నాభి కింద ఉన్నది క్రింది స్థానం. కనుబొమ్మల మధ్య ఉన్నది మధ్యస్థానం. ఆత్మజ్ఞానాన్ని సంపూర్ణంగా సాధించడమే యోగం. భగవంతుని అనుగ్రహంతో మనస్సు ఏకాగ్రతను పొందుతుంది. ఈ అనుగ్రహ స్వరూపాన్ని బ్రహ్మాది దేవతలు కూడా పూర్తిగా వివరించలేరు; అది క్రమంగా వ్యక్తుల్లో కలుగుతుంది. ‘యోగ’ అనే పదానికి పరమేశ్వరుని పరమస్థితి, నిర్వాణ స్థితి అర్థం. దాని కారణం ఋషుల జ్ఞానం; ఆ జ్ఞానం భగవంతుని అనుగ్రహంతో వస్తుంది. జ్ఞానం ద్వారా పాపాన్ని దహించాలి, ఇంద్రియాలను పదార్థాల నుండి ఎప్పుడూ నియంత్రించాలి. ఇంద్రియ నియమంతో యోగసిద్ధి కలుగుతుంది. యోగం అంటే మనస్సు క్రియలను నియంత్రించడమే. దీనిని సాధించేందుకు ఎనిమిది మార్గాలు ఉన్నాయి—యమ, నియమ, ఆసన, ప్రాణాయామ, ప్రత్యాహార, ధారణ, ధ్యానం, సమాధి. యమ మొదటిది, నియమ రెండవది, ఆసనం మూడవది, ప్రాణాయామం నాలుగవది. ప్రత్యాహార ఐదవది, ధారణ ఆరవది, ధ్యానం ఏడవది, సమాధి ఎనిమిదవది. యమ అంటే తపస్సు, నియమం. అహింస యమానికి మొదటి కారణం. సత్యము, అస్తేయము, బ్రహ్మచర్యము, అపరిగ్రహము నియమానికి మూలాలు; యమమే దానికి పునాది. అన్ని జీవుల పట్ల తానే లాగానే ప్రవర్తించడమే అహింస; దీనివల్ల ఆత్మజ్ఞానం కలుగుతుంది. చూచినది, వినినది, ఊహించినది, స్వయంగా అనుభవించినదాన్ని యథార్థంగా చెప్పడం, ఇతరులకు హాని కలిగించకుండా మాట్లాడడం—ఇది సత్యము. బ్రాహ్మణులపై అపశబ్దాలు మాట్లాడరాదు; ఇతరుల లోపాలను తెలుసుకొని చెప్పరాదు—ఇది మరొక నియమం. ఇతరుల దానాన్ని, దుర్భిక్షంలోనైనా, మనస్సుతో, చేతితో, మాటతో తీసుకోకపోవడమే అస్తేయం. మనస్సు, మాట, శరీరంతో కామక్రియను వదిలిపెట్టడమే బ్రహ్మచర్యం. ఇది తపస్వులకు, బ్రహ్మచారులకు నియమంగా చెప్పబడింది. వైఖానసులు, విదారులు, గృహస్థులు, భార్యతో ఉండేవారికి కూడా ఇదే వర్తిస్తుంది. తన భార్యతో ధర్మబద్ధంగా సంభోగించటం, ఇతర స్త్రీలను ఎప్పుడూ మనస్సు, మాట, చేతితో త్యజించటం బ్రహ్మచర్యంగా గుర్తించబడింది. భార్యతో సంభోగించిన తర్వాత స్నానం చేయాలి; ఇలా ఆత్మనియమంలో ఉన్న గృహస్థుడు కూడా నిస్సంశయంగా బ్రహ్మచారి. ద్విజాచార్యుల పూజ, అగ్నిపూజలో నియమబద్ధంగా జరిగే హానిని కూడా అహింసగా గుర్తించాలి. స్త్రీలను ఎప్పుడూ దూరంగా ఉంచాలి; మృతదేహాల పట్ల మనస్సు ఎలా ఉంటుందో, అలాగే జ్ఞానులు స్త్రీల పట్ల ఉండాలి. ఈ విధంగా, మహర్షులు, యోగులు, వారి పరంపరలు, పాశుపతయోగాన్ని స్వీకరించి, భగవంతుని అనుగ్రహంతో పరమోన్నతిని సాధించారు. యోగంలో నియమాలు, నియంత్రణలు, ధర్మాలు పాటిస్తూ, పరమేశ్వరుని మార్గాన్ని అనుసరించారు.