ఓ మహర్షీ, శ్రద్ధగా వినుము—ఈ విశేషమైన యోగ మార్గాన్ని, దాని గురుపరంపరను, మరియు పరమేశ్వరుడు స్వయంగా స్థాపించిన యోగ స్థానాలను నేను నీకు వివరించబోతున్నాను. ధ్వని స్వరూపులైన మహానుభావులు, అంతర్గత ప్రభువులు—వైవస్వతుడు, ఋకారుడు, మనువు, కృష్ణుడు, సురేశ్వరుడు—వీరందరూ పేరొందినవారు. వీరిలో ఏడవవాడైన యోగుల గురించి, గత కల్పాలలోను, భవిష్యత్ కల్పాలలోను, ప్రతి యుగంలోనూ నేను వివరిస్తాను. ప్రస్తుతం ఏడవ అంతరంలో వరాహావతారాన్ని, ఆయన యోగ రూప అవతారాలను, ఆయన శిష్య పరంపరను తెలుసుకోవాలి. ప్రతి యుగంలో యోగులు ఎలా ఉన్నారో చూద్దాం. మొదటి యుగంలో శ్వేతుడు, కలియుగంలో రుద్రుడు, సుతరుడు, మదనుడు ప్రసిద్ధులు. సుహోత్రుడు, కంకణుడు, లోకాక్షి, ప్రఖ్యాతుడైన జైగీషవ్యుడు, ధన్యుడైన దధివాహనుడు—ఇలా అనేకులు. ఋషభుడు, ఉగ్రుడు, అత్రి, సుబాలకుడు, గౌతముడు, దేవతలందరికి ఆరాధ్యుడు, వేదశీర్షుడు, గోకర్ణుడు, గుహావాసి, జటామాలి, ట్టహాస, దారుక, లాంగలి—ఇలా మహాయోగులు. శూలి, దండీ, ముండీశ్వరుడు, సహిష్ణు, సోమశర్మ, జగత్కురు అయిన నకులీశుడు కూడా ఉన్నారు. వైవస్వత అంతరంలో, పరమాత్మ యోగాచార్యుడిగా అవతరించిన అవతారాలు, శుభనియమాలతో యోగాన్ని ఆచరించినవారు ఇలా వివరించబడ్డారు. ద్వాపరయుగంలో వ్యాసుడు, ఇతర మహర్షులు, యోగలారాధ్యులు, వారి నలుగురు శిష్యులు—అందరూ అమరులైనవారు. శ్వేతుడు, శ్వేతశిఖండి, శ్వేతాశ్వ, శ్వేతలోహితుడు; దుండుభి, శతరూప, ఋచీకుడు, కేతుమాన్; విశోక, వికేశ, విపాశ, పాపనాశకుడు; సుముఖ, దుర్ముఖ, దుర్దమ, దురతిక్రముడు; సనక, సనంద, ప్రభు, సనాతన; ఋభు, సనత్కుమార, సుధామ, విరజా—ఇలా అనేక మంది. శంఖపాదుడు, వైరజ, మేఘ, సారస్వతుడు, సువాహనుడు, మేఘవాహుడు; కపిలుడు, ఆసురి, పంచశిఖుడు, వాల్కలుడు; పరాశరుడు, గార్గుడు, భార్గవుడు, ఆంగిరసుడు, బాలబంధు, నిరామిత్ర, కేతుశృంగ, తపోధనుడు; లంబోదరుడు, లంబ, లంబాక్ష, లంబకేశకుడు, జ్ఞానసంపన్నుడు, సమబుద్ధి కలవాడు, సాధ్యుడు, సర్వుడు; సుధామ, కాశ్యప, వసిష్ఠ, విరజ, అత్రి, దేవసద, శ్రవణ, శ్రవిష్ఠక, కుణి, కుణిబాహు, కుశరీర, కునేత్రకుడు—ఇలా యోగపరంపర కొనసాగింది. కాశ్యపుడు, ఉశనా, చ్యవనుడు, బృహస్పతి, ఉత్తథ్యుడు, వామదేవుడు, వాచశ్రవ, సుధీక, శ్యావాశ్వ, హిరణ్యనాభుడు, కౌశల్యుడు, లోగాక్షి, కుతుమి; సుమంతుడు, బర్బరీ, కబంధ, కుశికంధరుడు, ప్లక్ష, దాల్భ్యాయణి, కేతుమాన్, గోపనుడు; భల్లావి, మధుపింగ, శ్వేతకేతు, ఉశిక, బృహదశ్వ, దేవలుడు, కవి; శాలిహోత్ర, అగ్నివేశ, యువనాశ్వ, శరద్వసు, ఛగల, కుండకర్ణ, కుంభ, ప్రవాహకుడు; ఉలూక, విద్యుత్, మండూక, ఆశ్వలాయన, అక్షపాద, కుమార, ఉలూక, వత్స; కుశిక, గర్భ, మిత్ర, కౌరుష్యుడు—ఇలా యోగశిష్యులు, పరంపరలు. వీరందరూ పరమ పవిత్రులు, బ్రహ్మంలో స్థిరపడినవారు, జ్ఞానయోగ మార్గాన నడిచేవారు, పాశుపత వ్రతాన్ని పాటిస్తూ, పవిత్ర బస్మతో అలంకరించుకున్నవారు. వీరి శిష్యులు, శిష్యపరంపరలు, వందలాది, వేలాది మంది పాశుపతయోగాన్ని సాధించి, రుద్రలోకంలో స్థిరపడతారు. దేవతల నుండి పిశాచుల వరకు, సమస్త ప్రాణులు 'పశువులు'గా చెప్పబడ్డారు. వీరందరికీ ప్రభువు అయిన భవుడు, అందుకే పశుపతి అని పిలవబడతాడు. ఈ పాశుపతయోగాన్ని రుద్రుడు, భూతపతిగా, పరమ శక్తుల సాధనకై స్థాపించాడు. ఇప్పుడు, పరమేశ్వరుడు లోకాల శ్రేయస్సు కోసం స్వయంగా స్థాపించిన యోగ స్థానాలను సంక్షేపంగా వివరించబోతున్నాను. గొంతుక కింద, నాభికి పైగా ఉన్న భాగం యోగానికి పరమ స్థానం; నాభికి కిందది అధమ స్థానం; కణ్భ్రువుల మధ్య మధ్యస్థానం. ఆత్మజ్ఞానాన్ని సంపూర్ణంగా పొందడమే యోగమని చెప్పబడింది. ఆయన కృప వల్ల ఎప్పుడూ ఏకాగ్రత లభిస్తుంది. ఆ అనుగ్రహ స్వరూపాన్ని, స్వయంగా అనుభవించేవారు తప్ప, బ్రహ్మాదులకైనా వివరించలేరు; అది మానవుల్లో క్రమంగా ప్రబుద్ధమవుతుంది. 'యోగ' అనే పదానికి పరమేశ్వరుని పరమ స్థితి, నిర్వాణమనే అర్థం. దానికి కారణం దర్శన జ్ఞానం; ఆ జ్ఞానం ఆయన కృప వల్ల కలుగుతుంది. జ్ఞానంతో పాపాన్ని దహించాలి; ఇంద్రియాలను విషయాల నుండి ఎప్పుడూ నియమించాలి; ఇంద్రియ నియమం వల్ల యోగసిద్ధి కలుగుతుంది. యోగం అంటే మనస్సు వృత్తులను నియంత్రించడం. దానికి సాధనంగా ఎనిమిది భాగాలు చెప్పబడ్డాయి: యమ, నియమ, ఆసన, ప్రాణాయామ, প্রত্যాహార, ధారణ, ధ్యాన, సమాధి. యమమంటే తపస్సు, నియమం; యమానికి మొదటి కారణం అహింస. సత్యం, అస్తేయం, బ్రహ్మచర్యం, అపరిగ్రహం—ఇవి నియమానికి మూలాలు; యమమే దానికి ప్రాతిష్ట. ఇలా, పరమేశ్వరుని కృపతో స్థాపితమైన యోగ మార్గాన్ని, గురుపరంపరను, యోగస్థానాలను, వాటి సాధనలను మహర్షులు, యోగులు, వారి శిష్యులు అనుసరించుచు, పరమ సిద్ధిని పొందారు.