ఒకప్పుడు, పరమ పవిత్రమైన కాలంలో, అనేక మహర్షులు, ఋషులు, యోగాచార్యులు భూమిపై అవతరించారు. వారిలో వాచశ్రవా మహర్షి స్వయంగా, విశుద్ధుడైన శుష్మాయణి, తపస్సులో నిష్ఠ అయిన తృణబిందు, శక్తి, శాక్తేయ, ఉత్తర వంటి మహనీయులు ఉన్నారు. అలాగే, జాతూకర్ణ్యుడు, హరిదేవుడు స్వయంగా, మహర్షి కృష్ణద్వైపాయనుడు—ఇవారు అందరూ వివిధ యుగాల్లో అవతరించిన వ్యాసులు. కలియుగంలో యోగాచార్యుల ఉపదేశాలను వీరు శ్రద్ధగా వినాలని సూచించబడింది. ఈ విధంగా, భగవంతుడు, రుద్రుడు, వ్యాసుడు—వారు అనేక యుగాల ప్రయాణంలో, ముఖ్యంగా కలియుగంలో, భక్తితో అనేక అవతారాలు తీసుకున్నారు. ఈ వైవస్వత మను మన్వంతరంలో, వరాహ కల్పంలో, నేను మళ్లీ ఈ అవతారాలను వివరించబోతున్నాను. అలాగే, ఇతర అన్ని కల్పాలలో కూడా అవతారాలను వివరించాల్సిన అవసరం ఉంది. ప్రస్తుతం ఉన్న వరాహ కల్పంలో మన్వంతరాలను చెప్పాలి; పైగా, ఇతర ఉన్నతమైన కల్పాలలో, వైవస్వత మను కాలంలో సిద్ధులైన మహానుభావులను కూడా వివరించాలి. మొదటిసారి మను స్వాయంభువుడు, తరువాత స్వారోచిషుడు, ఉత్తముడు, తామసుడు, రైవతుడు, చాక్షుషుడు ఇలా వరుసగా ఉన్నారు. వైవస్వతుడు, సావర్ణి, ధర్మసావర్ణికుడు, పిశంగుడు, అపిశంగాభుడు, శబలుడు, వర్ణకుడు కూడా ఈ వరుసలో ఉన్నారు. ‘ఔ’తో ముగిసే, ‘అ’తో ప్రారంభమయ్యే మనువులు: శ్వేత, పాండు, రక్త, తామ్ర, పీత, కాపిల వంటి పేర్లు కలిగి ఉన్నారు. అలాగే, కృష్ణ, శ్యామ, ధూమ్ర, సుధూమ్ర, అపిశంగ, పిశంగ, త్రివర్ణ, శబల వంటి మనువులు కూడా ఉన్నారు. ఈ శుభ్రమైన మనువులను వారి వర్ణం ప్రకారం కలంధురులుగా వివరించారు; వారు పేరుతో, వర్ణంతో, మరల వర్ణంతో గుర్తించబడ్డారు. ధ్వనియే స్వరూపంగా ఉన్నవారు, అంతర్గతాధిపతులు: వైవస్వత, ఋకార, మను, కృష్ణ, సురేశ్వర—ఇవాళ్ళను సంక్షిప్తంగా పేర్లు చెప్పబడింది. వీరిలో ఏడవవారిని, యోగులుగా, గత కల్పాలలో, భవిష్యత్తు కల్పాలలో కూడా వివరించబోతున్నాను. ప్రస్తుతం వరాహ కల్పంలో, ఏడవ అంతరంలో వరుసగా అవతరించిన వారిని, అలాగే యోగీశ్వరుని అవతారాలను, ఆయన శిష్యుల పరంపరను కూడా వివరించాలి. అన్ని కాలాలను, యోగుల యుగాలను పరిశీలిస్తే, మొదట శ్వేత, కలియుగంలో రుద్రుడు, సుతర, మదనుడు వంటి వారు ఉన్నారు. సుహోత్ర, కంకణ, లోకాక్షి, మహాతేజస్సు గల జైగీషవ్యుడు, ధన్యుడైన దధివాహనుడు, ఋషభ మహర్షి, ఉగ్ర, అత్రి, సుబాలకుడు, గౌతముడు, దేవతలందరినీ ఆరాధించబడే మహానుభావుడు—ఇలా అనేక మంది ఉన్నారు. వేదశీర్షుడు, గోకర్ణుడు, గుహావాసి, జటామాలి, ట్టహాస, దారుక, లాంగలి, శూలి, దండీ, ముండీశ్వరుడు, సహిష్ణు, సోమశర్మ, నకులీశుడు—ప్రపంచానికి గురువైనవారు—ఇలాంటి మహాయోగులు. వైవస్వత మను అంతరంలో, పరమాత్మ అవతరించిన యోగాచార్యులు, అన్ని కాలాల్లో శుభనియమాలతో ఉన్నవారు వివరించబడ్డారు. అలాగే ద్వాపరయుగంలో వ్యాసుడు, ఇతర ముఖ్య ఋషులు, యోగపతి శిష్యులుగా నిలిచిన నలుగురు శాశ్వతులు ఉన్నారు. శ్వేత, శ్వేతశిఖండి, శ్వేతాశ్వ, శ్వేతలోహిత, దుందుభి, శతరూప, ఋచీక, కేతుమాన్, విషోక, వికేశ, విపాశ, పాపహారుడు, సుముఖ, దుర్ముఖ, దుర్దమ, దురతిక్రమ—ఇలాంటి మహానుభావులు. సనక, సనంద, ప్రభు, సనాతన, ఋభు, సనత్కుమార, సుధామ, విరజా వంటి వారు; శంఖపాద, వైరజ, మేఘ, సారస్వత, సువాహన, మేఘవాహనుడు—ఇలా గొప్ప ఋషులు. కపిలుడు, ఆసురి, పంచశిఖ మహర్షి, వాల్కల మహాయోగి, ధార్మికుడు, మహాశక్తివంతుడు. పరాశర, గార్గ, భార్గవ, ఆంగిరస, బలబంధు, నిరామిత్ర, కేతుశృంగ, తపోధన—ఇలాంటి మహర్షులు. లంబోదర, లంబ, లంబాక్ష, లంబకేశక, సర్వజ్ఞుడు, సమబుద్ధి కలవాడు, సాధ్యుడు, సర్వుడు—ఇలా పేర్లతో ఉన్నవారు. సుధామ, కాశ్యప, వసిష్ఠ, విరజా, అత్రి, దేవసద, శ్రవణ, శ్రవిష్ఠక, కుణి, కుణిబాహు, కుశరీర, కునేత్రక. కాశ్యప, ఉశనా, చ్యవన, బృహస్పతి, ఉతథ్య, వామదేవ మహాయోగి, మహాబలుడు. వాచశ్రవా, సుధీక, శ్యావాశ్వ, తపోధనుడు, హిరణ్యనాభ, కౌశల్య, లోకాక్షి, కుతుమి—ఇలాంటి వారు. సుమంతు, బర్బరీ, కబంధ, కుశికంధర, ప్లక్ష, దాళ్భ్యాయణి, కేతుమాన్, గోపన—ఇలా అనేక మంది శిష్యులు ఉన్నారు. భల్లావీ, మధుపింగ, శ్వేతకేతు, ఉశిక, బృహదశ్వ, దేవల, కవి—ఇలా తపస్సులో నిష్ఠ కలవారు. శాలిహోత్ర, అగ్నివేశ, యువనాశ్వ, శరద్వసు, చగల, కుండకర్ణ, కుంభ, ప్రవాహక—ఇలాంటి మహర్షులు. ఉలూక, విద్యుత్, మండూక, ఆశ్వలాయన, అక్షపాద, కుమార, ఉలూక, వత్స—ఇలా ఉన్నారు. కుశిక, గర్భ, మిత్ర, కౌరుష్య—ఇవారు అన్ని పరంపరల యోగులలో శ్రేష్ఠ శిష్యులు. వీరు పవిత్రులు, బ్రహ్మనిష్ఠులు, జ్ఞానయోగ మార్గంలో నిబద్ధులు. వీరు పాశుపత సిద్ధులు, పవిత్ర బస్మధారణతో ఉన్నారు. వారి శిష్యులు, శిష్య శిష్యులు—వందల, వేల సంఖ్యలో—పాశుపతయోగాన్ని సాధించి రుద్రమండలంలో స్థిరపడినవారు. దేవతల నుండి పిశాచుల వరకు అన్ని జీవులు పశువులుగా చెప్పబడ్డారు; వారికి అధిపతిగా ఉన్నందున భవుడు పశుపతిగా పిలవబడతాడు. ఈ పాశుపతయోగాన్ని రుద్రుడు, భూతాధిపతి స్వయంగా, లోకాలకు పరమోన్నతమైన శక్తులను, అత్యల్పమైన శక్తులను కూడా అందించేందుకు స్థాపించాడు. ఇప్పుడు, లోకాల మంగళార్థం, శివుడు స్వయంగా స్థాపించిన యోగాసనాలను సంక్షిప్తంగా వివరిస్తాను, ఓ ద్విజోత్తమా!