ఓ బ్రాహ్మణా! భక్తితో ధ్యానయోగంలో నిమగ్నమై ఉన్న వారు నాకు చేరుకుంటారు. తర్వాత, రెండవ ద్వాపరయుగం వచ్చినప్పుడు, ప్రపంజ హితార్థంగా, ప్రజాపతిగా ప్రసిద్ధి చెందిన వ్యాసుడు సద్యోగా పిలవబడతాడు. ఆ సమయంలో నేను "సుతర" అనే పేరుతో ప్రసిద్ధి అవుతాను. కలియుగంలో, నా శిష్యులను ఆశీర్వదించాలనే కోరికతో నేను అవతరిస్తాను. అక్కడ కూడా నా శిష్యులు పేరొందుతారు. ఆ సమయంలో, దుండు భి, శతరూప, ఋచిక, కేతుమాన్ అనే వారు యోగధ్యానం సాధించి, భూమిపై బ్రహ్మతత్వాన్ని స్థాపిస్తారు. వీరంతా కలసి రుద్ర లోకానికి చేరుకుంటారు. మూడవ ద్వాపరయుగంలో, వ్యాసుడు భార్గవ వంశానికి చెందినవాడిగా జన్మిస్తాడు. ఆ సమయంలో నేను "దమన్" అనే రూపంలో అవతరిస్తాను. అక్కడ నా నలుగురు కుమారులు జన్మిస్తారు—వికోష, వికేశ, విపాష, శపనాశన. వీరంతా గొప్ప తపస్సుతో, యోగమార్గాన్ని అనుసరిస్తారు. వీరికి కూడా రుద్రలోక ప్రాప్తి కలుగుతుంది. నాల్గవ ద్వాపరయుగంలో, వ్యాసుడు "అంగిరస"గా ప్రసిద్ధి అవుతాడు. అప్పుడు నేను "సుహోత్ర" అనే పేరుతో ఉంటాను. నా నలుగురు కుమారులు—సుముఖ, దుర్ముఖ, దుర్దర, దురతిక్రమ—యోగంలో నిబద్ధులై, ద్విజులలో శ్రేష్ఠులవుతారు. పాపములనుండి విముక్తులై, యోగసాధనలో ప్రావీణ్యం సాధించి, రుద్రలోకానికి చేరుకుంటారు. ఐదవ ద్వాపరయుగంలో, వ్యాసుడు "సవిత"గా పిలవబడతాడు. నేను "కాంక" అనే మహాతపస్విగా అవతరిస్తాను. నా నలుగురు శిష్యులు—సనక, సనందన, సనాతనుడు, మహాబలుడు అయిన సనత్కుమారుడు—విరక్తులు, అహంకారరహితులు, యోగమార్గంలో నిలకడగా ఉంటారు. వారు నాకు సమీపంలోకి చేరుకుంటారు, అక్కడి నుండి తిరిగి రావడం అత్యంత అరుదైనది. ఆరవ చక్రాంతంలో, వ్యాసుడు "మృత్యు"గా అవతరిస్తాడు. నేను "లోకాక్షీర్" అనే పేరుతో ఉంటాను. నా శిష్యులు యోగసారముతో, వ్రతంలో స్థిరంగా ఉంటారు. Sudhāma, Virajā, Śaṅkhapād, Raja అనే నలుగురు మహానుభావులు, యోగబలంతో, పాపాలను దహించుకొని, ధ్యానయోగంలో నిబద్ధులై, నా సమీపానికి చేరుకుంటారు. ఏడవ చక్రంలో, వ్యాసుడు "శతక్రతు" అవుతాడు. Vibhu అనే మహాతేజస్సు కలిగిన యోగి, గత జన్మలో ప్రసిద్ధి చెందినవాడు, ఆ కాలంలో జన్మిస్తాడు. నేను కూడా ఆ కాలంలో ఉంటాను. Jaigīṣavya అనే Vibhu, యోగులలో శ్రేష్ఠుడు, నా కుమారుడిగా అవతరిస్తాడు. అతనితో పాటు, Sarasvata, Megha, Meghavāha, Suvāhana అనే మహాత్ములు, ధ్యానయోగంలో నిబద్ధులై, రుద్రలోకానికి చేరుకుంటారు. ఎనిమిదవ చక్రంలో, వ్యాసుడు వశిష్ఠుడు అవుతాడు. నేను "దధివాహన" అనే పేరుతో ఉంటాను. నా కుమారులు—కపిల, ఆసురి, పంచశిఖ, బాష్కల—అసమానమైన యోగులు, మహేశ్వరయోగాన్ని సాధించినవారు, పాపాలను దహించుకున్నవారు. వీరంతా నా సమీపానికి చేరుకుంటారు. తొమ్మిదవ ద్వాపరయుగంలో, వ్యాసుడు సరస్వతుడవుతాడు. నేను "ఋషభ" అనే పేరుతో ఉంటాను. నా కుమారులు—పరాశర, గర్గ, భార్గవ, ఆంగిరస—వేదపారంగతులు, తపస్సులో నిష్ణాతులు, వరశాప ప్రసాదనలో నిపుణులు. వీరంతా యోగమార్గంలో నడుచుకుని, రుద్రలోకానికి చేరుకుంటారు. పదవ ద్వాపరయుగంలో, వ్యాసుడు "త్రిపద్వై"గా పిలవబడతాడు. నేను హిమాలయాల అందమైన శిఖరమైన భృగుతుంగ పర్వతంపై మునిగా ఉంటాను. నా కుమారులు—బలబంధు, నిరమిత్ర, కేతుశృంగ, తపోధన—వ్రతంలో నిలకడగా, యోగసంపన్నులై, తపస్సుతో పాపాలను దహించుకొని, రుద్రలోకానికి చేరుకుంటారు. పదకొండవ ద్వాపరయుగంలో, వ్యాసుడు "త్రివ్రత"గా పిలవబడతాడు. నేను గంగాద్వారంలో "ఉగ్ర" అనే మహాతేజస్సుతో అవతరిస్తాను. నా కుమారులు—లంబోదర, లంబాక్ష, లంబకేశ, ప్రలంబక—మహేశ్వరయోగాన్ని సాధించి, రుద్రలోకానికి చేరుకుంటారు. పన్నెండవ చక్రంలో, శతతేజ అనే మహాతేజస్సుతో కూడిన ఋషి వ్యాసుడవుతాడు. అతడు కవుల్లో శ్రేష్ఠుడు అవుతాడు. ఇలా ప్రతి యుగంలో నేను, నా నామరూపాలను ధరించి, యోగమార్గాన్ని బోధిస్తూ, నా శిష్యులను, కుమారులను, ధ్యానయోగంలో నిబద్ధులుగా, పాపరహితులుగా, రుద్రలోక ప్రాప్తిని ప్రసాదిస్తూ, సద్గతికి మార్గదర్శకుడిగా ఉంటాను.