ஒரு காலத்தில், யோகத்தில் உயர்ந்த நிலையை அடைந்த பிறகும், மனத்தின் பந்தம் காரணமாக, ஒருவருக்கு முழுமையான நம்பிக்கையும், செயல்களில் நிலைத்திருப்பதும் இல்லாமல் போகிறது. மனது ஆசான், ஞானம், நடத்தை அல்லது சிவன் ஆகியவற்றில் நிலைத்திருப்பதால், தவறான அறிவு என்பது பிழை உணர்வாக உருவாகிறது. தன்னிலையற்றதைத் தானாக நினைக்கும் அறியாமையால், உள்ளார்ந்த துயரமும், வெளிப்புறமான துயரமும் ஏற்படுகின்றன. தெய்வீக காரணங்களால் ஏற்படும் துயரங்கள் மூன்றாவதாகும்; இவை எல்லாம் இயல்பானவை. ஆசை நிறைவேறாமை மனதில் குழப்பத்தை உண்டாக்குகிறது. இந்த மனச்சோர்வை, உயர்ந்த வைராக்கியத்தால் கட்டுப்படுத்த வேண்டும். இருள் மற்றும் ரஜஸ் குணத்தால் தீண்டப்பட்ட மனச்சோர்வு 'துர்மனஸ்' எனப்படுகிறது. மனதில் இந்த மனச்சோர்வு தோன்றும் போது, அது துர்மனஸாகும்; பொருந்தாததைப் பொருந்தும் என்று வலுவாக ஏற்றுக்கொள்வதே இதன் லட்சணம். பல பொருட்களுக்கு ஏங்கும் மனச்சஞ்சலம், ஒரு பெரிய தடையாகும்; யோகிகளுக்கு இவை யோகத்துக்கு இடையூறாக அமைகின்றன. ஆனால், மிகுந்த உற்சாகம் கொண்டவருக்கு இந்த தடைகள் நிச்சயம் அழிகின்றன. இந்த தடைகள் நீங்கும் போது, யோகி மேலும் உயர்கிறார். இந்த முறையில், பல்வேறு குறைபாடுகள் தோன்றும்; இவை எல்லாம் குறைபாடு உள்ளதற்கான அடையாளங்கள். முதல் சாதனை 'ப்ரதிபா' எனும் உள்ளுணர்வு; இரண்டாவது 'ஶ்ரவணம்' எனும் கேட்கும் திறன். மூன்றாவது, ப்ரம்ஹணர்களில் சிறந்தவரே, 'வார்த்தா' எனும் தகவல்; நான்காவது 'தர்ஶனம்' எனும் காணும் திறன்; ஐந்தாவது 'அஸ்வாதனம்' எனும் சுவை உணர்வு; அறறாவது 'ஸ்பர்ஶனம்' எனும் உணர்வு. சிறிய அதிசய சக்திகளையும் விட்டு விடுவதால், முனிவரின் உண்மையான சாதனைகள்—உள்ளுணர்வு, அதன் தோற்றம் மற்றும் அந்த நிலை—மிக உயர்ந்தவை. பகுத்தறிதல் 'புத்தி' எனப்படுகிறது; அதன்மூலம், நுண்ணியதோ, மறைந்ததோ, கடந்ததோ, தொலையிலோ, எதிர்காலமோ—எல்லாவற்றையும் புரிந்து கொள்ள முடிகிறது. உள்ளுணர்வோடு தொடர்ச்சியாக, எல்லா இடங்களிலும், எல்லா நேரங்களிலும் ஞானம் எழுகிறது; யோகி எல்லா வார்த்தைகளையும் எளிதில் புரிந்து கொள்கிறான். சிறிய, நீண்ட, நீடித்த ஒலிகள் மற்றும் மறைந்த ஒலிகளை கேட்டும், ஸ்பர்ஶம் எனும் உணர்வும் பெறப்படுகிறது; இதுவே 'ப்ரத்யக்ஷம்' எனப்படுகிறது. தெய்வீக ரூபங்களை காண்பதால், எளிதாக தர்ஶனம் கிடைக்கிறது; தெய்வீக சுவையை உணர்வதால், எளிதாக அதனை அனுபவிக்க முடிகிறது. புத்தி மூலம், யோகிகள் தெய்வீக வாசனையின் சாரத்தை எல்லா உலகங்களிலும், பிரம்மா லோக வரை உணர்கிறார்கள். இந்த உலகத்தில், உடலுக்குள், அறுபத்து நான்கு குணங்கள் சமமாக உள்ளன; இவை தடைகளிலிருந்து எழுகின்றன. இவை அனைத்தும் சேர்ந்து அமைந்துள்ளன. இந்த தடைகளிலிருந்து எழும் அனைத்தையும்—அசுரம், பூமியிலுள்ளவை, நீரில் வாழ்வவை, ராக்ஷஸ நகரங்களில் காணப்படுபவை—விட்டு விட வேண்டும். யக்ஷர் உலகில், தீய குணம்; கந்தர்வ உலகில், வாயு குணம்; இந்திர உலகில், ஆகாய குணம்; சோம உலகில், மன குணம் மேன்மை பெறுகின்றன. ப்ரஜாபதி உலகில், அகங்காரம் உள்ளது; ப்ரம்மா உலகில், பரம ஞானம். முதலாவதில் எட்டு வகை, இரண்டாவதில் பதினாறு வகை குணங்கள் உள்ளன. மூன்றாவதில் இருபத்தி நான்கு; நான்காவதில் முப்பத்திரண்டு; ஐந்தாவதில் நாற்பது; ஐந்தாவது, பஞ்சபூதங்களால் ஆனது. வாசனை, சுவை, ரூபம், சப்தம், ஸ்பர்ஶம்—ஒவ்வொன்றும் எட்டு வகையில் அமைந்துள்ளன; ஐந்தாவது உலகில் இது இந்திரனுக்கு உரிய சாதனையாகும். இவ்வாறு நாற்பத்து எட்டு, பின்னர் ஐம்பத்தாறு, அதன் பின் அறுபத்து நான்கு பிரம்ம குணங்கள் பெறப்படுகின்றன. தடைகளிலிருந்து எழும் அனைத்தையும் பிரம்மா லோக வரை விட்டு விட வேண்டும்; யோகத்தின் மூலம் உலகங்களை பார்த்து, யோகி பரம ஆனந்தத்தை அடைகிறான். உடலின் உருவாக்கம்—மோட்டம், குறைவு, குழந்தை பருவம், முதுமை, இளமை மற்றும் பலவகை வடிவங்கள்—நான்கு வகைகளால் நிலைபெறும். பூமி தத்துவம் இல்லாமல், ஒருவர் எப்போதும் வாசனை நிறைந்தவராகவும், வாசனை கொண்டவராகவும் இருப்பார்; இந்த எட்டுவகை சிறப்பு, உயர்ந்த பூமி சக்தி எனப்படுகிறது. ஒருவர் நீரில் வாழ்ந்து, நிலத்தில் வருவது போல, சித்தசங்கல்பத்தால் ஒருவர் கடலையே விரும்பினால் அருந்தலாம்; எந்த இடத்திலும் துன்பமின்றி. இந்த உலகில் எங்கு வேண்டுமானாலும் தண்ணீரைக் காண முடியும்; எந்த பொருளை விரும்பினாலும், அதை எடுத்தும் அனுபவிக்கலாம். அந்த மூன்று உடல்களின் ஆதாரம், அவற்றுக்குரிய சாரத்துடன், பாத்திரமின்றி கையால் தண்ணீர் பிடிப்பதைப் போலும் உள்ளது. உடல் காயமின்றி, பூமி தத்துவத்துடன் இணைந்திருப்பது, பதினாறு வகை மிக உயர்ந்த நீர் சக்தி எனப்படுகிறது. அக்னியிலிருந்து உருவான உடல், எரியும் பயமின்றி இருக்கும்; உலகமே எரிந்தாலும், மற்றொன்று அதன் சொந்த அமைப்பால் எரியாமல் இருக்கும். தண்ணீருக்குள் தீயை வைத்தும் பாதுகாக்க முடியும்; கையால் தீயை கட்டுப்படுத்தவும், நினைவு மூலமே அழைக்கவும் முடியும். முந்தையபோல் பூச்சு உருவாக்கவும், இரண்டால் ரூபம் தோன்றவும், அவற்றில்லாமல் மூன்றால் ஆத்மாவால் உருவாக்கவும் முடியும். இது இருபத்தி நான்கு தத்துவங்களால் ஆன தீ சக்தி; இது மனம் உயிர்களில் இயக்கம் பெறுவதும், உள்ளார்ந்திருப்பதும் ஆகும். மீண்டும், பெரிய மலைகளை உயர்த்துதல் போன்றவை, எளிமையும் கனமுமாக இருப்பதும், கையால் வாயுவை கட்டுப்படுத்துவதும் ஆகும். விரல் முனைகளைத் தட்டினால், பூமியின் எல்லா இடத்திலும் அதிர்வு ஏற்படும்; ஒருவரால் உடலை உருவாக்கவும், வாயுவை ஆளும் திறன் அறிவாளிகளால் அறியப்படுகிறது. நிழல் இல்லாமல் உருவாக்கவும், அறிவியல் உணர்வுகளையும், இடைவிடாமல் ஆகாயத்தில் சஞ்சரிப்பதும், அறிவியல் பொருள்களுடன் சேர்ந்து நடப்பதும் கூடும். தொலைவில் உள்ள ஒலிகளை கேட்கவும், எல்லா ஒலிகளிலும் கலந்திருக்கவும், நுண்ணிய அடையாளங்களைப் பிடிக்கவும், எல்லா உயிர்களையும் உணரவும் முடியும். இவை அனைத்தும் இந்திரனுக்கு ஒத்த சக்தியாகும்; இவ்வாறு அந்த பழமையானவர் விருப்பப்படி வரவும் செல்லவும் செய்கிறார். உலகளாவிய ஆட்சி, எல்லா இரகசியங்களும் வெளிப்படுதல், விருப்பப்படி படைப்பும், ஆட்சி மற்றும் அழகான தோற்றமும் பெறப்படுகின்றன. இவ்வாறு, யோகி தடைகளை கடந்து, உன்னதமான ஞானத்தையும், சக்திகளையும், ஆனந்தத்தையும் அடைகிறார்.