माणूस जेव्हा जन्म घेण्याच्या प्रक्रियेत येतो, तेव्हा काही काळ त्याच्या मनात एक संकल्प असतो—"मी महादेवाची उपासना करीन." त्या संकल्पानुसार, त्या व्यक्तीचा जन्म त्याच्या पूर्वीच्या रूप व वयाप्रमाणे ठरतो. या जन्माच्या प्रक्रियेत, आकाशातून वायू उत्पन्न होतो, वायूपासून पाणी निर्माण होते, पाण्यातून प्राण निर्माण होतो आणि प्राणातून वीर्याची वृद्धी होते. स्त्रीच्या रक्ताचे तेहतीस भाग आणि पुरुषाच्या वीर्याचे चौदा भाग मिळतात; त्यातले अर्धे भाग एकत्र येऊन गर्भाची निर्मिती होते. यानंतर, गर्भाशी एकरूप होऊन, पाच वायूंनी वेढलेला, शरीराचे प्रत्येक अवयव पित्याच्या देहातून विकसित होतात. मग, आईच्या आहारातून मिळणाऱ्या पचलेल्या अन्नाच्या सारातून प्राणवायू नाभीमार्गे गर्भात प्रवेश करतात, कारण हेच देहधारक प्राण्यांचे आधार आहेत. नऊ महिने उलटले की, गर्भात असलेला जीव त्रासलेला, डोके व मान वाकवलेली, सर्व अवयव दाबलेली आणि हालचाल करू न शकणारा असतो. हे नऊ महिने पूर्ण झाल्यावर, गर्भाच्या द्वाराजवळ खाली वळलेला तो जीव, आपल्या पूर्वकृत दुष्कर्मांमुळे नरक प्राप्त करतो. त्या नरकात, तो काटेरी पानांच्या जंगलाचा अनुभव घेतो, शाल्मली वृक्षाची कापणी, मारहाण, आणि पू व रक्ताचे सेवन करणे हे यातना भोगतो. जसे पाणी वेगळे झाले तरी पुन्हा एकत्र येते, तसेच छाटलेले व मोडलेले जीवही पुन्हा त्या यातनामय स्थळी पोहोचतात. अशा प्रकारे, स्वतःच्या पापांनी त्रस्त झालेली जीवात्मा, आपल्या उरलेल्या कर्मांनुसार दुःख किंवा वेगळे काही अनुभवते. शेवटी, प्रत्येकाला एकट्यानेच सर्वांना मागे सोडून जावे लागते; जो मनुष्य जे कर्म करतो, त्याचे फळ त्यालाच भोगावे लागते. कोणतीही व्यक्ती आपल्या प्रवासात सोबत जात नाही; केवळ आपले कर्मच आपल्यासोबत जाते. यमाच्या लोकांत सतत फिरणारे हे जीव, नेहमीच त्रासदायक संगतीने, वेदनांनी वेढलेले, अनेक कठोर व अंतहीन यातना भोगत असतात. माणूस जे सतत कृती, विचार किंवा वाणीने करत असतो, तीच सवय त्याला पुढे घेऊन जाते; म्हणून, नेहमीच सत्कर्म करावे. देहधारी जीवाचे हे जन्ममरणाचे चक्र अनादि आहे, पूर्वकृत कर्मांमुळे ते आरंभ होते, आणि सहा अवस्थांमध्ये भीषण अंधकारमय संसारात फिरते. मानवजन्मानंतर पशूयोनी मिळते, पशूपासून पुन्हा क्रूर पशू, नंतर पक्षी, मग सर्प, आणि सर्पातून वनस्पती अवस्थेत प्रवेश होतो—यात शंका नाही. वनस्पती अवस्थेत तो नवीन जन्म होईपर्यंत स्थिर राहतो. मडकीकाराच्या चाकाप्रमाणे हे जन्ममरणाचे चक्र मानवापासून वनस्पतीपर्यंत सतत फिरते. हे चक्र तामसिक आहे असे समजावे; तसेच, ब्रह्मापासून आरंभ होणारे सात्त्विक चक्रही आहे. देवयोन्यांमध्ये संपणारे चक्र तसेच ओळखावे; ब्रह्मावस्थेत केवळ सत्त्व असते, वनस्पती अवस्थेत केवळ तमस असते. चौदा अवस्थांमध्ये, रजोगुण आधार म्हणून कार्य करतो; आणि जेव्हा प्राणवहिनींना आघात होतो, तेव्हा जीव वेदनेने त्रस्त होतो. म्हणून, हे ऋषी, अशा अवस्थेत सर्वोच्च ब्रह्माची आठवण कशी राहील? हे चक्र पूर्वकृत संस्कारांनी चालते. मानवजन्म नेहमीच मिळतो; म्हणून, या चौदा अवस्थांचा अभ्यास करून ध्यान करावे. संसाराच्या भीतीने व्याकुळ झालेला मनुष्य नेहमीच धर्माचे आचरण करावा; मग तो हळूहळू बदलून, या चक्रातून पार पडतो. म्हणून, नेहमीच भक्तीभाव ठेवावा, ध्यानात मग्न व्हावे आणि असे योगाभ्यास करावा की, स्वतःचे स्वरूप जाणता येईल. हेच सर्वोच्च जल, हेच परम तेज, हेच अतुलनीय सेतू आहे; या विस्ताराने व एकात्मतेने, हे सर्व जीवांचे शाश्वत तत्त्व आहे. म्हणून, या सेतूप्रमाणे, आत्म्याप्रमाणे, सर्वदिशांनी प्रकाशित होणाऱ्या अग्निप्रमाणे, सर्व जीवांच्या हृदयात वास करणाऱ्या महेश्वराची उपासना करावी. अशाप्रकारे, आपल्या शक्तीने अलंकृत, आठ रूपांनी पुन्हा आठ प्रकारांनी आणि पुन्हा आठ मार्गांनी, अंतःस्थ देवतेचे चिंतन करावे. सृष्टीसाठी अग्नि स्थापन करावा, मग तो मागे घेऊन हृदयात ठेवावा; योग्य प्रकारे जगत्पती रुद्राचे ध्यान करावे. पाच आहुती योग्य प्रकारे अर्पण करून, मन त्या ध्यानात एकाग्र करून, हृदयस्थ वैश्वानर अग्नीचे विधिपूर्वक ध्यान करावे. शुद्ध जल प्राशन करून, आहुती दिल्यावर मौन धारण करावे; कारण पहिली आहुती प्राणासाठी मानली जाते. दुसरी आपानासाठी, तिसरी व्यानासाठी, चौथी उदानासाठी, आणि पाचवी समानासाठी अर्पण करावी. प्रत्येक आहुती स्वतंत्रपणे 'स्वाहा' म्हणून अर्पण करावी; उरलेले इच्छेनुसार घेता येते; पुन्हा एकदा जल प्राशन करून, तोंड धुऊन, हृदयाला स्पर्श करावा. प्राणांचा ग्रंथी हाच त्याचा आत्मा आहे; रुद्रच आत्मा आहे, सर्वांचा संहार करणारा; रुद्रच आत्म्याचा प्राण आहे, त्यामुळे तो स्वतःचे पोषण करतो. रुद्र प्राणात स्थित आहे, म्हणून तो प्राणमय आहे; प्राण व रुद्र यांना श्रेष्ठ अमृत अर्पण करावे. "हे प्रभो, तू माझ्यात मंगलमय प्रवेश कर—स्वाहा—ब्रह्मस्वरूप आत्म्यासाठी;" अशा प्रकारे, या पाच आहुतींनी सनातन प्रभू संतुष्ट होवो. तूच या नगरीतील अंगुष्ठमात्र पुरुष आहेस; तूच अंगुष्ठात स्थित आहेस, हे प्रभो, तूच सर्वोच्च कारण आहेस. सर्व जगाचा सनातन अधिपती तुज संतुष्ट होवो; तूच देवांमध्ये ज्येष्ठ, रुद्र, आणि श्रेष्ठ वृषभ आहेस. तू सौम्य हो, आणि हे अन्न आमच्यासाठी असो; हे अर्पण तुझेच असो—अशा प्रकारे, गुणप्राप्तीबद्दल विशेष सांगितले गेले आहे. ही योगशिक्षा पूर्वी ब्रह्मदेवाने स्वतः दिली होती; म्हणून, पशुपतीचे हे ज्ञान मन लावून समजून घ्यावे.