मनुष्याने साधना करून विशिष्ट अवस्था प्राप्त केली, तरी मनाच्या बंधनामुळे श्रद्धेचा अभाव आणि साधनात स्थैर्य नसते. मन जर गुरू, ज्ञान, आचार किंवा शिव यांच्यावर स्थिर झाले, तरी चुकीचे ज्ञान हे भ्रमाचे स्वरूप घेते. आत्म्याचा ज्ञान अन्य वस्तूंमध्ये, अज्ञानामुळे, आंतरिक दुःख निर्माण करते, आणि बाह्य दुःखदेखील तसेच होते. दिव्य कारणांमुळे निर्माण होणारे दुःख हे तिसरे प्रकार आहे, आणि हे तिन्ही दुःख नैसर्गिक आहेत; मनाची अस्थिरता इच्छा पूर्ण न झाल्यामुळे निर्माण होते. मनातील निराशा ही उच्च वैराग्याने नियंत्रित करावी लागते; निराशा जर तम आणि रज गुणांनी स्पर्शली असेल, तर ती 'दुर्मनस' म्हणतात. मनात निराशा उत्पन्न झाली की, ती दुर्मनस आहे; योग्य-अयोग्य विचार न करता जबरदस्तीने वस्तू स्वीकारणे हे त्याचे लक्षण आहे. विविध वस्तूंविषयी अस्वस्थता ही अडथळा म्हणून ओळखली जाते; योग्यासाठी हेच अडथळे आहेत. जो अत्यंत उत्साही आहे, त्याचे हे अडथळे निःसंशय नष्ट होतात; अडथळे नष्ट झाले की योगी पुढे जातो. अनेक क्लेश निर्माण होतात, हे अपूर्णतेची चिन्हे आहेत; प्रथम सिद्धी म्हणजे अंतर्ज्ञान, दुसरी श्रवण, तिसरी माहिती, चौथी दर्शन, पाचवी रस, आणि सहावी स्पर्श. साधूने लहान अलौकिक शक्ती टाकून दिल्या की, खरी सिद्धी म्हणजे अंतर्ज्ञान, अंतर्ज्ञानाची उत्पत्ती, आणि अंतर्ज्ञानाची अवस्था. विवेक हे बुद्धी आहे; ज्यामुळे ज्ञेय समजले जाते, ती बुद्धी आहे—ते सूक्ष्म, लपलेले, भूत, दूर किंवा भविष्य असो. ज्ञान सर्वत्र आणि नेहमी उत्पन्न होते, अंतर्ज्ञानासह; सर्व शब्द ऐकून योगी सहजपणे त्यांचा अर्थ समजतो. लहान, मोठे, दीर्घ आणि गुप्त ध्वनी ऐकून स्पर्शाची प्राप्ती होते; हेच ज्ञान आहे. दिव्य रूपे पाहून सहज दर्शन होते; दिव्य रसाची जाणीव झाल्यावर आनंद सहज मिळतो. बुद्धीच्या जाणीवेमुळे योगी दिव्य सुवासांचा सार सर्व जगात, ब्रह्मलोकापर्यंत, जाणतो. या जगात, शरीरात, अडथळ्यांमुळे साठ चौरस गुण समानपणे अस्तित्वात आहेत; हे गुण एकत्रित आहेत. अडथळ्यांमुळे उत्पन्न झालेले सर्व—राक्षसांच्या नगरात असलेले असुर, पृथ्वीवरील, आणि जलातील—हे आत्म्याने नेहमीच त्यागावे. यक्ष लोकात अग्नीचा गुण, गंधर्वात वायूचा, इंद्रात आकाशाचा, आणि सोमात मानसिक गुण प्रबळ असतो. प्रजापती लोकात अहंकार असतो, ब्रह्मलोकात सर्वोच्च ज्ञान; पहिल्या लोकात आठ, दुसऱ्या लोकात सोळा, तिसऱ्यात चोवीस, चौथ्यात बत्तीस, पाचव्यात चाळीस, आणि पाचव्यात पाच तत्त्वांचे मिश्रण असते. सुवास, रस, रूप, ध्वनी, आणि स्पर्श—हे प्रत्येक आठ प्रकारात स्थापन आहेत; पाचव्या लोकात हे शतकर्माधिपतीची सिद्धी आहे. अशा प्रकारे अठ्ठेचाळीस, मग छप्पन, आणि शेवटी ब्रह्मगुणांची साठ चौरस सिद्धी प्राप्त होते. अडथळ्यांमुळे उत्पन्न झालेले सर्व ब्रह्मलोकापर्यंत त्यागावे; योगाने जग पाहणारा योगी सर्वोच्च आनंद प्राप्त करतो. स्थूलता, लहानपणा, बाल्य, वृद्धत्व, यौवन आणि विविध प्रकार—चार गोष्टींनी शरीर टिकते. पृथ्वी तत्त्व नसले तरी, नेहमी सुवासिक आणि गंधयुक्त असतो; आठ प्रकारांची ही श्रेष्ठ पृथ्वी शक्ती आहे. जसे जलात राहून, जमिनीवर येता येते, तसे इच्छाशक्तीने समुद्र पिणे देखील शक्य होते, त्रास न होता. या जगात जिथे इच्छा असेल तिथे जल दिसते; ज्या वस्तू घेण्याची आणि उपभोगण्याची इच्छा असेल, ती इच्छेने मिळवता येते. त्या तिघांच्या शरीरांचे पोषण, त्यांच्या गुणांसह, म्हणजे पाण्याचा गोळा हातात ठेवण्यासारखे, भांड्याशिवाय. शरीराचा अखंडित अवस्थेचा पृथ्वी तत्त्वासह संबंध, हे सोळा प्रकारांची श्रेष्ठ जल शक्ती आहे. अग्नीपासून शरीर निर्माण केले की जळण्याची भीती नसते; जग जळले तरी, दुसरे शरीर स्वतःच्या व्यवस्थेने जळत नाही. पाण्यात अग्नी ठेवला तरी तो टिकतो; अग्नी हाताने नियंत्रित करणे, आणि स्मरणाने बोलावणे, हे शिकवले आहे. इच्छेनुसार राख निर्माण होते; रूपाची उत्पत्ती दोन तत्त्वांनी, आणि त्यांच्याशिवाय, तीन तत्त्वांनी, आत्म्याने होते. हे चोवीस तत्त्वांनी बनलेले, म्हणजे तैजस शक्ती आहे; हे जीवांमध्ये मनाचा प्रवास आणि अंतर्गत निवास आहे. पुन्हा, मोठ्या पर्वतांचे उचलणे, हलकेपणा आणि जडपणा, हे वायू तत्त्व हाताने टिकवणे आहे. बोटांच्या टोकांना टक्कर दिल्यावर पृथ्वीवर सर्वत्र स्पंदन निर्माण होते; एका तत्त्वाने शरीर निर्माण, आणि वायूवर प्रभुत्व हे ज्ञानी ओळखतात. छायाशून्य निर्मिती, इंद्रियांचा अनुभव, अवकाशात सतत प्रवास, आणि इंद्रिय वस्तूंना सोबत घेणे. दूरचे ध्वनी ऐकणे, सर्व ध्वनींमध्ये रमणे, सूक्ष्म चिन्हे समजणे, आणि सर्व जीवांचे दर्शन. हे इंद्रासारखे सामर्थ्य आहे; प्राचीन योगी इच्छेनुसार प्राप्ती आणि त्याग करतो. सर्वत्र प्रभुत्व, सर्व गुप्त गोष्टी उघड करणे, इच्छेनुसार निर्माण, नियंत्रण, आणि आकर्षक स्वरूप—हेच योगीचे सामर्थ्य आहे.