संपूर्ण शरीरात शिवाचा ध्यान, समत्व आणि प्रत्यक्ष समाधीने करावे, असे सांगितले आहे. या ध्यानातून साधक आपल्या अंतरात्म्यातील शिवाशी एकरूपता साधतो आणि त्यातून जे काही तत्त्व प्रकट होते, ते त्याने जाणावे. ज्यांना ही प्रत्यक्ष आणि समत्व समाधी प्राप्त होते, ते ज्ञानी ब्रह्मानंदाचा अनुभव घेतात. एकाग्रता म्हणजे बारा मापांची असते, आणि ध्यान म्हणजे बारा एकाग्रता. ध्यानाचे बारा स्तर पूर्ण केल्यावर ते समाधी म्हणतात; किंवा, हे ब्राह्मणांनो, ज्ञानी लोकांसाठी केवळ संगतीनेही ही अवस्था प्राप्त होते. किंवा, प्रयत्नाने, दोघांनाही समान फल प्राप्त होते—ते दीर्घ काळानंतर असो किंवा लवकरच, हे द्विजांनो. मात्र, जेव्हा साधक साधनेत लागलेला असतो, तेव्हा योगाच्या मार्गातील अडथळे पुन्हा येतात. हे अडथळे, वारंवार सरावाने आणि गुरुभक्तीने नष्ट होतात. प्रथम आळस येतो, मग रोगाचा त्रास होतो; त्यानंतर दुर्लक्ष, शंका, आणि मनाची स्थैर्याचा अभाव निर्माण होतो. श्रद्धेचा अभाव, प्रत्यक्ष अनुभव न होणे, गोंधळ, आणि त्रिविध दुःख येते; खचणे, अशोभनीय गोष्टींसाठी अयोग्यता आणि योग्य गोष्टींसाठी योग्यता या गोष्टीही निर्माण होतात. योगाच्या मार्गातील अडथळे दहा प्रकारे येतात—आळस, निष्क्रियता, शरीर व मनाची जडता. शरीरातील दोषांमुळे, पूर्वकर्मामुळे किंवा अन्य त्रुटींमुळे रोग निर्माण होतात; आणि दुर्लक्ष म्हणजे समाधीसाठी आवश्यक उपायांचा विचार न करणे. या ज्ञानाला दोन्ही बाजूने स्पर्श झाल्यावर, स्थानाबद्दल शंका निर्माण होते; आणि मनाची अस्थिरता म्हणजे योग्यांना स्थिरता प्राप्त न होणे. राज्य प्राप्त केल्यावरही, मनाच्या बंधनामुळे श्रद्धेचा अभाव आणि साधनेत स्थैर्याचा अभाव राहतो. जेव्हा मन गुरू, ज्ञान, आचार किंवा शिव यांच्यावर स्थिर होते, तेव्हा चुकीचे ज्ञान म्हणजे भ्रमित दृष्टी असे म्हणतात. स्वतःचे ज्ञान जे आत्मा नसलेल्या वस्तूंमध्ये दिसते, ते अज्ञानामुळे अंतर्गत दुःख निर्माण करते, आणि बाह्य कारणांमुळेही दुःख होते. दैवी कारणांमुळे होणारे दुःख तिसरे मानले जाते, आणि ही सर्व त्रिविध दुःखे स्वाभाविक आहेत; इच्छा पूर्ण होण्यात अडथळा आल्याने मन अस्वस्थ होते. खचलेपणाला सर्वोच्च वैराग्याने रोखावे लागते; जे खचलेपण अंधकार व रजोगुणाने स्पर्शलेले असते, ते ‘दुर्मनस्’ असे ओळखले जाते. मनात खचलेपणा येतो, तेव्हा त्याला दुर्मनस् म्हणतात; योग्य-अयोग्य गोष्टी न समजता जबरदस्तीने स्वीकारणे हेही त्यात येते. विविध विषयांच्या प्राप्तीसाठी असलेली अस्वस्थता हा देखील एक अडथळा आहे; हेच योग्यांसाठी योगातील अडथळे आहेत. जो अत्यंत उत्साही असतो, त्याच्यासाठी हे अडथळे निःसंशय नष्ट होतात; आणि जेव्हा हे अडथळे नष्ट होतात, तेव्हा योगी पुढे प्रगती करतो. साधकाला त्रास होतात, जे अपूर्णतेची चिन्हे आहेत; पहिला सिद्धी म्हणजे अंतर्ज्ञान, दुसरी श्रवण (ऐकणे), तिसरी माहिती, चौथी दृष्टी, पाचवी स्वाद, आणि सहावी स्पर्श. साक्षात्काराच्या अगदी लहान लक्षणांचाही त्याग केल्यावर, खरी सिद्धी म्हणजे अंतर्ज्ञान, अंतर्ज्ञानाची उत्पत्ती, आणि ती अवस्था जी अंतर्ज्ञान म्हणून ओळखली जाते. विवेक बुद्धी आहे; ज्याद्वारे ज्ञेय वस्तू समजतात, ती बुद्धी म्हणतात—ती सूक्ष्म, गुप्त, भूतकाळ, दूर किंवा भविष्यकाळाशी संबंधित असो. ज्ञान सर्वत्र आणि नेहमी, अंतर्ज्ञानासोबतच येते; सर्व शब्द ऐकून योगी त्यांचा सहज अर्थ समजतो. अगदी सूक्ष्म, लहान-मोठ्या आणि गूढ ध्वनींच्या छटा ऐकण्याने स्पर्शाचीही सिद्धी प्राप्त होते—यालाच प्रत्यक्ष ज्ञान म्हणतात. दैवी रूपे सहजच दिसतात; दैवी स्वादाची जाणीव झाल्यावर त्याचा उपभोगही सहज होतो. आणि बुद्धीच्या जाणीवेने योगी दैवी सुवासांचे सार सर्व लोकांत, ब्रह्मलोकापर्यंत ओळखतात. या जगात, शरीरात, चौसष्ट प्रकारच्या गुणांचा समावेश असतो, जे अडथळ्यांमुळे निर्माण होतात; हे द्विजांनो, हे गुण एकत्रितपणे असतात. अडथळ्यांमुळे जे काही निर्माण होते, ते नेहमी आत्म्याने त्यागावे—राक्षसांच्या नगरीतील असुर, पृथ्वीवरील आणि जलातील गुण. यक्षांच्या लोकात अग्निगुण प्रबळ असतो; गंधर्वांच्या लोकात वायुगुण; इंद्रलोकात आकाशगुण; आणि सोमलोकात मनोगुण. प्रजापतीच्या लोकात अहंकार असतो; ब्रह्मलोकात सर्वोच्च ज्ञान; पहिल्या लोकात आठ रूपे, दुसऱ्या लोकात सोळा रूपे असतात. तिसऱ्या लोकात चोवीस, चौथ्यात बत्तीस, पाचव्या लोकात चाळीस, आणि पाचव्या लोकात पंचमहाभूतांचा समावेश असतो. गंध, स्वाद, रूप, शब्द आणि स्पर्श—प्रत्येकाचा आठ प्रकारांमध्ये विस्तार आहे; पाचव्या लोकात हा शतकर्माधिपतींचा (इंद्राचा) सिद्धी मानली जाते. अशा रीतीने, अठ्ठेचाळीस, मग छप्पन्न, आणि अखेरीस चौसष्ट ब्रह्मगुणांची सिद्धी प्राप्त होते, हे श्रेष्ठ द्विजांनो. अडथळ्यांमुळे जे काही निर्माण होते, ते ब्रह्मलोकापर्यंत त्यागावे; योगाने सर्व लोकांचे निरीक्षण करून, योगज्ञ परमसुख प्राप्त करतो. स्थूलता, लहानपण, बाल्य, वार्धक्य, यौवन, आणि विविध प्रकारची रूपे—या चार गोष्टींनी शरीराचा आकार टिकतो. पृथ्वी तत्त्व नसताना, शरीर नेहमी सुगंधी आणि गंधयुक्त असते; ही आठ प्रकारची महानता म्हणजे सर्वोच्च पृथ्वी सिद्धी. जसे कोणी पाण्यात राहून जमिनीवर येतो, तसेच इच्छाशक्तीच्या बळावर साधक समुद्रही इच्छेने पिऊ शकतो, कोणतीही अडचण न येता. या जगात जिथे इच्छा असेल, तिथे तो पाणी पाहतो; ज्या वस्तूची इच्छा असेल, ती तो इच्छेने प्राप्त करून उपभोगतो. तीन शरीरांचे पोषण, त्यांच्या-त्यांच्या तत्त्वांसह, असेच असते जसे पाण्याचा गोळा हातात, पण भांडे न वापरता धरला जातो. शरीराची अखंडित स्थिती आणि पृथ्वी तत्त्वाचा संयोग, ही सोळा प्रकारची सर्वोच्च जलशक्ती मानली जाते.