एका काळी, योगाचा अभ्यास करणारा एक साधक योग्य जागेचा शोध घेतो. तो कधी एखाद्या शेतात, कधी एखाद्या गुप्त ठिकाणी, कधी रमणीय अरण्यात, किंवा स्वतःच्या घरात अत्यंत शुभ स्थळी, अशा एकांत, प्राण्यांपासून मुक्त अशा जागेत पोहोचतो. ती जागा पूर्णपणे शुद्ध, नीट लिंपलेली, सुंदर सजवलेली, आरशासारखी चमकणारी आणि काळ्या अगरकाष्ठाच्या सुवासिकतेने भरलेली असते. त्या ठिकाणी विविध फुलांनी सजावट केलेली असते, छत्रांनी शोभिवंत, फळांनी व कोवळ्या पानांनी समृद्ध आणि कुशा-फुलांनी सुशोभित असते. साधक योग्य आसनावर बसतो आणि प्रथम आपल्या गुरूला, मग भव, देवी आणि विनायक यांना वंदन करतो. त्यानंतर तो योगाच्या अंगांचा अभ्यास करण्यास सुरुवात करतो. योग जाणणारा साधक, योगेश्वर आणि त्यांच्या शिष्यांच्या उपस्थितीत, स्वस्तिक, बद्ध, पद्म किंवा अर्धपद्म अशा आसनांपैकी कोणतेही आसन धारण करतो. दोन्ही गुडघे समसमान ठेवतो किंवा एक गुडघा वाकवतो, दोन्ही पाय एकत्र करून स्थिर आणि दृढपणे बसतो. तो तोंड बंद ठेवतो, डोळे रोखून धरतो, छाती ताठ ठेवतो, टाचांनी जननेंद्रियांचे रक्षण करतो, डोके किंचित वर ठेवतो, दात एकमेकांना न लागता, नाकाच्या टोकाकडे नजर लावतो आणि इतरत्र पाहत नाही. साधक तमोगुणावर रजोगुण, रजोगुणावर सत्त्वगुण आच्छादित करतो आणि सत्त्वगुणात स्थिर होऊन शिवध्यान करतो. तो ओंकाररूप परमपवित्र स्वरूपाची, दिव्य दीपशिखेसारखी, कमळाच्या गर्भात ध्यानपूर्वक कल्पना करतो. किंवा, तो नाभीच्या खाली परमकमळाचे ध्यान करतो, जे तीन बोटे आकाराचे, आठ किंवा पाच पाकळ्यांचे असते. यासोबत, तो अग्निमंडलातील त्रिकोण, चंद्र, सूर्य आणि त्यांचे अनुक्रमे शक्ती यांचे ध्यान करतो. मग तो अग्नी, सूर्य, चंद्र यांचे स्थान योग्य क्रमाने ठेवतो, त्यांच्या खाली धर्मादी चार समूहांची कल्पना करतो. या मंडलाच्या वरती तो तीन गुणांचा विचार करतो आणि सत्त्वगुणात स्थिर राहून, स्वतःच्या शक्तीने वेढलेल्या रुद्राचे ध्यान करतो. ध्यानाची जागा नाभी, कंठ, भृकुटी, कपाळाचा मध्य किंवा शिरोभाग असू शकते. तो शिवाचे ध्यान दोन, सोळा, बारा, दहा, सहा किंवा चार पाकळ्यांच्या कमळात करतो. हे कमळ कधी सुवर्णासारखे, कधी राजमहालासारखे, कधी शुभ्र, बाराही सूर्यांसारखे तेजस्वी, कधी चंद्राच्या गोलासारखे दिसते. कधी वीजेच्या चमकासारख्या जागेत, कधी अग्निरूप किंवा वीजेच्या मंडलात, कधी हिऱ्याच्या टोकासारख्या, कधी माणिकासारख्या, कधी निळ्या-तांबड्या रंगाच्या मंडलात साधक ध्यान करतो. तो महेश्वराचे ध्यान हृदयात, सदाशिवाचे नाभिकमळात, चंद्रशेखराचे कपाळावर आणि शंकराचे भृकुटीमध्ये करतो. दिव्य, शाश्वत स्थळी तो शिवाचे ध्यान करतो—जो शुद्ध, अविभाज्य ब्रह्म, परमशांत, ज्ञानस्वरूप आहे. शिव निर्गुण, अवर्णनीय, अतीसूक्ष्म, मंगल, आधाररहित, अविचार्य, अनादि आणि अविनाशी आहे. तोच मोक्ष, निर्वाण, परमकल्याण, अमर, अक्षय ब्रह्म आणि पुनर्जन्माच्या पलीकडे असलेला अद्भुत स्वरूप आहे. तोच महाआनंद, परमानंद, योगानंद, क्लेशरहित, स्वीकार-त्यागरहित, अतीसूक्ष्म—शिव आहे. हा शिव ज्ञानस्वरूप असून, स्वतःस ज्ञात आणि अज्ञेय, परम, इंद्रियांच्या पलीकडे, निराकार, सर्वोच्च सत्य आणि सर्वोच्चाच्या पलीकडे आहे. तो सर्व बंधनांपासून मुक्त, ध्यान आणि विवेचनाने प्राप्त होणारा, अद्वितीय, अंधकाराच्या पलीकडे स्थित सर्वोच्च आहे. म्हणून, साधकाने मनात किंवा हृदयकमळात महादेवाचे, किंवा नाभीमध्ये सदाशिवाचे, सर्वव्यापी देवतारूप परमात्म्याचे ध्यान करावे. शरीरात शिवाचे ध्यान करावे—जो ज्ञानरूप, सर्वव्यापी आहे—कन्यासा मार्गाने किंवा उर्ध्वगतीने शंकराचे ध्यान करावे. कन्यासा मार्गाने, मध्यम मार्गाने किंवा सर्वोच्च पद्धतीने, कुंभकासह, पायरी-पायरीने साधना करावी. हृदय किंवा नाभीमध्ये एकाग्रता ठेवून, श्वसन आणि प्रश्वसन सोडून, दोनतीन वेळा बत्तीस वेळा श्वसन करावे आणि कुंभकाचा सराव करावा. समत्वसमाधीत स्थित होऊन, शरीरात शिवाचे ध्यान करावे, एकरूपता साधावी आणि जे काही तत्त्व तेथे प्रकट होईल त्याची अनुभूती घ्यावी. जो ज्ञानी समत्वसमाधीत स्थित असतो, तोच ब्रह्मानंद जाणतो; एकाग्रता म्हणजे बारा माप, ध्यान म्हणजे बारा एकाग्रता. बारा अवस्थांपर्यंतचे ध्यान समाधी मानले जाते; किंवा, ज्ञानीसाठी केवळ संगतीनेही समाधी प्राप्त होते. किंवा प्रयत्नाने, दोन्ही प्रकारे, उशिरा किंवा लवकर, साधना करणाऱ्यासाठी योगातील अडथळे पुन्हा येतात. हे अडथळेही वारंवार सराव आणि गुरुभक्तीने नष्ट होतात. योगाच्या मार्गावर प्रथम आळशीपणा येतो, मग रोगांचा त्रास होतो; मग दुर्लक्ष, शंका आणि चित्ताची स्थैर्यहीनता येते. श्रद्धेचा अभाव, प्रत्यक्षज्ञानाचा अभाव, भ्रम, तिहेरी दुःख, खच, अशोभनीय गोष्टींसाठी अयोग्यता आणि योग्य गोष्टींसाठी योग्यता येते. योगात साधकाला दहा प्रकारचे अडथळे येतात: आळशीपणा, निष्क्रियता, शरीर-मनाची जडता. शरीरातील दोषांमुळे, कर्मामुळे किंवा अन्य त्रुटींमुळे रोग येतात; दुर्लक्ष म्हणजे समाधीच्या साधनांचे चिंतन न करणे. हे ज्ञान दोन्ही प्रकारच्या अडथळ्यांनी स्पर्शले असता, स्थळी शंका येते; चित्ताची अस्थिरता म्हणजे योग्यांसाठी स्थैर्याचा अभाव होय. अशा प्रकारे, साधक योग्य जागेत, योग्य आसनात, श्रद्धा आणि सातत्याने योगाभ्यास करतो आणि अडथळे येत असले तरी, गुरुभक्ती आणि सातत्याने ते पार करून, परमात्म्याच्या ध्यानात स्थिर होतो.