योगाच्या मार्गावर, इंद्रियांचे विषयांपासून मन मागे घेणे म्हणजेच ‘प्रत्याहार’ असे संक्षिप्तपणे सांगितले जाते. त्यानंतर, मन एका ठिकाणी स्थिर बांधणे यालाच ‘धारणा’ म्हणतात. जेव्हा धारणा स्थिर होते, तेव्हा ध्यान आणि समाधीचा विचार केला जातो. मन एकाग्र आणि इतर सर्व संस्कारांपासून मुक्त झाले की, ते ध्यान मानले जाते. आणि जेव्हा केवळ चैतन्याची जाणीव उरते, जणू शरीरच नाही, तेव्हा त्या अवस्थेला ‘समाधी’ म्हणतात. या सर्वांचा मूळ कारण प्राणायाम आहे, असे मानले जाते. स्वतःच्या शरीरात उत्पन्न होणारा वायू म्हणजे ‘प्राण’, आणि त्याचे नियंत्रण म्हणजे ‘यम’. यम हा त्रिविध आहे—मंद, मध्यम आणि श्रेष्ठ—असे द्विजांनी सांगितले आहे. प्राण आणि अपान यांचे नियंत्रण ‘प्राणायाम’ आहे. प्राणायामाचे प्रमाण बारा मात्रांपर्यंत ठेवावे, असे स्मरणात ठेवले जाते. किमान आणि कमाल दोन्ही बारा मात्रांचे असतात, तर मध्यम प्रकार दोन पट म्हणजे चौवीस मात्रांचा असतो. मुख्य आणि श्रेष्ठ प्राणायाम, जो तीन पट म्हणजे छत्तीस मात्रांचा असतो, त्यात घाम, कंप, आणि शरीर उचलले जाणे यांचा अनुभव येतो. योगात आनंद मिळवण्यासाठी, कधी झोप किंवा चक्कर येण्यासाठी, अंगावर रोमांच, ध्वनी, जागरूकता, शरीर हलणे आणि कंप यांचा अनुभव येतो. जेव्हा चक्कर येते आणि घामामुळे मूर्च्छा येते, तेव्हा तो सर्वश्रेष्ठ प्राणायाम मानला जातो. प्राणायाम बीजयुक्त किंवा अबीज, जपासह किंवा जपाशिवाय, हत्ती, हरिण, सिंह यांसारखा—कठीण किंवा सहज—असा विविध प्रकारचा असतो. जेव्हा हा वायू नियंत्रित आणि स्थिर केला जातो, तेव्हा तो जसा असावा तसा होतो; पण जर वायू अस्थिर असेल तर योग्यांना त्याचे नियंत्रण करणे कठीण होते. योग्य पद्धतीने सराव केल्यास, जसा जंगली प्राणी किंवा हत्ती किंवा हरिण शांत होते, तसा प्राणही स्थिर होतो. काळ आणि सरावाच्या बळावर, खूप काळजीपूर्वक प्राण नियंत्रित केला जातो; त्यामुळे ओळखीमुळे स्थैर्य आणि समता प्राप्त होते. योगाने जो सराव करतो, त्याला व्याधी होत नाहीत; अशा प्रकारे प्राणायाम केल्याने ऋषींचा प्राण शुद्ध होतो. योग्य पद्धतीने प्राणायाम केल्यास, तो मन, वाणी आणि शरीर यांच्यापासून उत्पन्न होणाऱ्या दोषांपासून रक्षण करतो आणि साधकाचे शरीर सुरक्षित ठेवतो. त्यामुळे दोष नष्ट होतात आणि श्वासोच्छवास कमी होतो; प्राणायामाने हळूहळू दिव्य शांती आणि इतर गुण प्राप्त होतात. शांती, परमानंद, तेज आणि प्रसाद—हे गुण क्रमानुसार प्राप्त होतात. यांपैकी शांती प्रथम आहे, असे येथे सांगितले जाते. शांती म्हणजे जन्मजात आणि आकस्मिक पापांचे निवारण; परमानंद म्हणजे पूर्ण संयम, असे परंपरेत सांगितले जाते. तेज म्हणजे सर्वत्र आणि सदैव असणारे प्रकाशमान; सर्व इंद्रियांची स्पष्टता म्हणजेच बुद्धीचे, आणि वायूंचेही, प्रसाद. ही स्पष्टता ‘प्रसाद’ म्हणून ओळखली जाते, आणि शरीरात चार प्रमुख वायू—प्राण, अपान, समान, उदान, आणि व्यान—आहेत. नाग, कूर्म, कृतिक, देवदत्त, आणि धनंजय—हे वायूंच्या स्पष्टतेचे प्रकार मानले जातात. प्राण हा शरीरात चळवळ करणारा वायू आहे; अपान हा अन्न वगैरे बाहेर टाकतो. व्यान सर्व अंगांमध्ये संचार करतो आणि रोग वगैरे उत्तेजित करतो; तो शरीरातील मुख्य बिंदू हलवतो, आणि यालाच उदान म्हणतात. समान सर्व अंगांना समत्वात आणतो; हे पाच वायू आहेत. नाग डकार आणतो, कूर्म डोळे उघडतो, कृतिक भूक लावतो, देवदत्त जांभई आणतो, आणि धनंजय मोठा आवाज करतो, जो मृत्यूनंतरही शरीरात राहतो. या दहा वायूंची स्पष्टता प्राणायामाने साधली जाते. पुढे, बुद्धीचेही चार प्रकार सांगितले आहेत—विश्व, महान, प्रज्ञा, मन, ब्रह्मा, चिती, स्मृती, ख्याती, संवित, आणि नंतर ईश्वर आणि मती—हे सर्व बुद्धीचेच नाव आहे, असे द्विजांना सांगितले गेले. विश्व हे सर्वव्यापी स्थिती आहे, महान हे सर्वात मोठे आहे, जे ज्ञानाचे प्रमाण आणि गुहा आहे, जिथून मन विचार करते; त्यामुळे त्याला ब्रह्मा असे नाव आहे. चिती ही सर्व कर्मे भोगासाठी एकत्र आणते; स्मृती ही आठवण ठेवते, आणि संवित ही सर्वकाही जाणून घेते. ख्याती ज्ञानाद्वारे अनेक प्रकारे काहीतरी प्रकट करते; ईश्वर सर्व तत्वांचा स्वामी आणि सर्वज्ञ आहे. मती ही विचार करण्याची आणि अर्थ समजावून घेण्याची शक्ती आहे, तिला बुद्धी म्हणतात. ही बुद्धीची स्पष्टता प्राणायामाने साधता येते; प्राणायामाने सर्व दोष नियंत्रित करता येतात—यालाच यम म्हणतात. धारणा आणि प्रत्याहार याने पाप नष्ट होते; इंद्रियांचे विषय विषासमान मानून, लौकिक नसलेल्या गुणांचे ध्यान करावे. समाधीने, उत्तम तपस्वीने ज्ञानाची वाढ करावी; योग्य स्थिती प्राप्त केल्यानंतर, योगाच्या आठ अंगे योग्य क्रमाने पाळावीत. योग्य आसन मिळविल्यानंतर, आत्मज्ञानी योग्य वेळी योगदर्शन पाहत नाही. अग्निपूजेमध्ये, पाण्यात, कोरड्या पानांच्या ढिगावर, कीटकांनी भरलेल्या जागेत, स्मशानभूमीत, पडलेल्या गोशाळेत, किंवा चौकात—अशा ठिकाणी योगाचा सराव करू नये. गोंगाट किंवा भीती असलेल्या जागी, मुंग्यांचे वारंवार असलेल्या जागी, अशुद्ध ठिकाणी, वाईट लोकांनी वेढलेल्या जागी, किंवा डासांनी भरलेल्या जागी—अशा ठिकाणीही साधना करू नये. शरीराला त्रास होतो किंवा मन अस्वस्थ होते अशा ठिकाणी साधना करु नये. पण डोंगराच्या गुहेसारख्या, नीट लपलेल्या, शुभ आणि आनंददायी जागीच योगाचा सराव करावा. अशा प्रकारे, योगाच्या या विविध अवस्थांचा, प्राणायामाच्या प्रकारांचा, आणि त्यातून साधता येणाऱ्या दिव्य गुणवत्तांचा सुंदर आणि गूढ प्रवास येथे उलगडतो.