योगसाधनेच्या मार्गावर, गळ्याखाली आणि नाभीच्या वर असलेला एक हस्तभर जागा – ही सर्वोच्च योगपीठ आहे. नाभीच्या खालील भाग हा अधम, तर भुवयांच्या मध्ये असलेला केंद्रबिंदू हा मध्यम स्थान मानला जातो. आत्मज्ञानाची प्राप्ती म्हणजेच योग; आणि या योगाची एकाग्रता, कृपेमुळे साधकास नेहमीच लाभते. ही कृपा – जी स्वतः अनुभवल्याने उमगते – तिचे खरे स्वरूप, हे ब्रह्मादिक देवतांनाही सांगता येत नाही; ती कृपा थोडीथोडी करून साधकाच्या जीवनात प्रकट होते. ‘योग’ या शब्दाचा अर्थ, महेश्वराचे सर्वोच्च, निर्वाणरूप अवस्थाच आहे. या अवस्थेचा कारण म्हणजे द्रष्ट्याचे ज्ञान, आणि ते ज्ञानही त्याच्या कृपेनेच मिळते. ज्ञानाच्या अग्नीत पाप जाळून टाकावे, आणि इंद्रियांचे विषयांपासून नेहमीच संयम करावा. या इंद्रियसंयमामुळे योगसिद्धी प्राप्त होते. योग म्हणजेच मनाच्या वृत्तींचे संयमन – हे श्रेष्ठ द्विजांनो, आठ अंगांनी याची प्राप्ती होते असे सांगितले आहे. या आठ अंगांमध्ये प्रथम यम, दुसरे नियम, तिसरे आसन, चौथे प्राणायाम, पाचवे प्रत्याहार, सहावे धारणा, सातवे ध्यान, आणि आठवे समाधी – अशी मांडणी केली आहे. यम म्हणजे तप आणि संयम; यमाचा पहिला मूळ आधार अहिंसा आहे. सत्य, अस्तेय (चोरी न करणे), ब्रह्मचर्य (इंद्रियसंयम), आणि अपरिग्रह (अल्पसंतोष) – हे नियमाचे मूळ आहेत; आणि यम हा त्यांचा पाया आहे, यात शंका नाही. सर्व प्राण्यांच्या कल्याणासाठी जसे आपण स्वतःसाठी वागतो तसे वागणे, हाच अहिंसा आहे; आणि यामुळे आत्मज्ञानाची प्राप्ती होते. जे खरे पाहिले, ऐकले, अनुमान केले किंवा स्वतः अनुभवलं, तेच सत्य बोलावे आणि दुसऱ्याला त्रास होईल असे बोलू नये – हेच सत्य बोलणे. ब्राह्मणांविषयी अश्लील बोलू नये, आणि दुसऱ्याचा दोष समजूनही तो बोलू नये – ही आणखी एक महत्त्वाची गोष्ट आहे. दुसऱ्याचे धन, अगदी संकटातही, मनाने, कृतीने किंवा वाणीने घेऊ नये; हेच संक्षिप्तपणे अस्तेय (चोरी न करणे) म्हणतात. मन, वाणी आणि शरीराने कामवासनेपासून दूर राहणे, हेच ब्रह्मचर्य, संयमशीलांसाठी सांगितले आहे. याचाच नियम वैखानस, विदर, पतिव्रता, आणि गृहस्थांसाठीही लागू आहे. स्वतःच्या पत्नीबरोबर नियमपूर्वक संबंध ठेवणे, आणि इतर स्त्रियांपासून नेहमीच मन, वाणी आणि कृतीने दूर राहणे, हेच ब्रह्मचर्य मानले जाते. स्वतःच्या पवित्र पत्नीबरोबर संबंधानंतर स्नान करावे; असा गृहस्थ जर संयमी असेल तर तो निःसंशय ब्रह्मचारी समजावा. याचप्रमाणे, द्विज, गुरु आणि अग्नि यांच्या पूजेत, नियमपूर्वक काही हिंसा झाली तरी ती अहिंसा समजली जाते. स्त्रियांपासून नेहमीच दूर राहावे; जसे मृतदेहाबरोबर वागताना मन संयमित ठेवतो, तसेच स्त्रियांसंबंधीही वागावे. मूत्र किंवा मलविसर्जनाच्या वेळी, बाहेर जमिनीवर जावे, आणि मन सुचवेल तसे वागावे; तसेच पत्नीबरोबर संबंध ठेवताना, आणि अन्य वेळी कधीच नाही. स्त्री म्हणजे जणू जळते कोळसे, आणि पुरुष म्हणजे तुपाचा घडा; म्हणून स्त्रियांचा स्पर्श दूरूनच टाळावा. इंद्रियसुख भोगून समाधान मिळत नाही, हे विचाराने उमगते; म्हणून मन, वाणी आणि कृतीने वैराग्य साधावे. कामना कधीच विषयभोगाने तृप्त होत नाही; जसे तुपाने आग वाढते, तसेच इच्छा वाढतच जाते. म्हणून, योगीने अमरत्वासाठी नेहमीच त्याग करावा; जो विरक्त नाही, तो मर्त्य जीव विविध जन्मांत भटकतो. अमरत्व फक्त त्यागानेच मिळते, असे वेद-शास्त्रज्ञ सांगतात; कर्म, संतती किंवा संपत्तीने नाही. म्हणून, मन, वाणी आणि शरीराने वैराग्य साधावे; योग्य वेळी संयम पाळणे हेच ब्रह्मचर्य आहे. यमाचे नियम संक्षिप्तपणे सांगितले; आता नियम सांगतो – शुद्धता, यज्ञ, तप, दान, वेदाध्ययन, आणि इंद्रियसंयम. व्रत, उपवास, मौन, स्नान – हे दहा नियम; तसेच अल्पसंतोष, शुद्धता, संतोष, आणि तप. जप, शिवभक्ती, पद्मासन वगैरे आसने, बाह्य व आंतरिक शुद्धता शिकवली आहे; यांत आंतरिक शुद्धता श्रेष्ठ आहे. दोन्ही शुद्धता साधावी; शिवभक्ताने अग्नि, जल आणि ब्रह्म या तिन्हींच्या शुद्धीचे आचरण करावे. नियमाने स्नान केल्यानंतर, आंतरिक शुद्धता करावी; माती लावून, पवित्र पाण्यात स्नान करत राहावे, आयुष्यभर. पाण्यात स्नान करूनही, आतली शुद्धता नसल्यास अपवित्रता राहते; कारण जलचर वनस्पती, मासे, आणि मासे खाणारे प्राणीही पाण्यातच राहतात. त्यामुळे फक्त बाह्य स्नानाने शुद्धता मिळत नाही; म्हणून आंतरिक शुद्धता नियमाने साधावी. स्व-ज्ञानरूपी जलात स्नान करून, खरी भावना आणि निर्मळ वैराग्यरूपी माती लावल्यावर जो शुद्ध होतो, तोच खरा शुद्ध – हेच शुद्धतेचे शिक्षण आहे. शुद्ध व्यक्तीतच सिद्धी दिसते; अपवित्रात कधीच नाही. जो संयमी आहे, आणि धर्माने मिळणाऱ्या गोष्टींमध्ये संतुष्ट आहे, तोच सिद्धी प्राप्त करतो. त्याचे समाधान नेहमीच स्थिर असते; तो मागील लाभांची चिंता करत नाही; चांद्रायणासारख्या तपश्चर्या आणि शुभ आचारात तो पारंगत असतो. वेदाध्ययन म्हणजे जप, आणि प्रणवरूपी जप तीन प्रकारे स्मरणात ठेवावा – उच्चाराने (सर्वात खालचा), उपांशु (त्याहून श्रेष्ठ), आणि मनाने (सर्वोच्च). मनाने जप करणे हे सर्वाधिक श्रेष्ठ; विशेषतः पंचाक्षरी मंत्रासहित. शिवभक्ती देखील मन, वाणी आणि शरीराने करावी. शिवाचे ज्ञान, दृढ आणि अडगळी न येणारी गुरुभक्ती, आणि इंद्रिये विषयांना लागली की तत्काळ त्यांचे संयमन – हेच येथे शिकवले आहे.