कधी काळी, ऋषी आणि महान योगींच्या परंपरेत अनेक तेजस्वी शिष्य जन्मास आले. सुमंतु, विद्वान बर्बरी, कबंध, कुशिकंधर, प्लक्ष, दाल्भ्यायणी, केतुमान आणि गोपन—हे सर्व महान शिष्य म्हणून ओळखले गेले. त्याचप्रमाणे भल्लावी, मधुपिंग, तपश्चर्येचा खजिना असलेला श्वेतकेतु, उशिक, बृहदश्व, देवल आणि कवी हेही या परंपरेतले तेजस्वी योगी होते. शालिहोत्र, अग्निवेश, युवनाश्व, शरद्वसु, छगला, कुंडकर्ण, कुंभ आणि प्रवाहक—हेही या दिव्य मार्गावर चालणारे होते. उलूक, विद्युत, मंडूक, आश्वलायन, अक्षपाद, कुमार, उलूक आणि वत्स—हे सर्व योगशास्त्रात पारंगत होते. कुशिक, गर्भ, मित्र आणि कौरुष्य—हेही सर्व परंपरागत योगींच्या शिष्यपरंपरेतील आदरणीय साधक होते. हे सर्व शिष्य आणि त्यांचे शिष्य, तसेच त्यांच्या शिष्यांचे शिष्य—शेकडो, हजारो—पाशुपत योग प्राप्त करून रुद्राच्या दिव्य धामात स्थित झाले. या पाशुपत योगाचा मूलाधार असा आहे की, सर्व प्राणी—देवतेपासून पिशाचांपर्यंत—पशु म्हणून ओळखले जातात, कारण भवा (शिव) हेच त्यांच्या सर्वांचे स्वामी आहेत; म्हणून त्यांना ‘पशुपती’ असे म्हटले जाते. रुद्राने, सर्व प्राण्यांच्या कल्याणासाठी, पाशुपत योगाची स्थापना केली. या योगामुळे श्रेष्ठ आणि कनिष्ठ अशा सर्व सामर्थ्यांची प्राप्ती होते. आता मी सांगतो, शिवाने स्वतः लोकांच्या हितासाठी योगाचे आसनस्थाने निश्चित केली आहेत. गळ्याखाली आणि नाभीच्या वर असलेले स्थान हे योगाचे सर्वोच्च आसन आहे; नाभीखालील स्थान हे कनिष्ठ, तर भुवईंच्या मध्यभागी असलेले स्थान मध्यम आसन मानले जाते. स्वतःच्या आत्मज्ञानाची पूर्णता म्हणजे योग; भगवंताच्या कृपेने मनाची एकाग्रता प्राप्त होते. ही कृपा, जी स्वतःच्या अनुभवातून मिळते, ती ब्रह्मादिकांनाही वर्णन करता येत नाही; ती हळूहळू साधकात प्रकट होते. ‘योग’ या शब्दाचा अर्थ—महेश्वराची सर्वोच्च अवस्था, म्हणजेच निर्वाण—असा आहे. त्याचे कारण आहे द्रष्ट्याचे ज्ञान, आणि ते ज्ञान भगवंताच्या कृपेने प्राप्त होते. ज्ञानाच्या द्वारे सर्व पापे जाळली पाहिजेत; इंद्रियांचे विषयांपासून नेहमी संयमन करावे, कारण इंद्रियांच्या क्रियांचा संयम म्हणजेच योगसिद्धी. योग म्हणजे मनाच्या वृत्तींवर नियंत्रण ठेवणे—हे येथे स्पष्ट सांगितले आहे. योगसाधनेसाठी आठ अंगांची व्यवस्था सांगितली आहे: यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान आणि समाधी. यम हे पहिले, नियम दुसरे, आसन तिसरे आणि प्राणायाम चौथे अंग आहे. प्रत्याहार पाचवे, धारणा सहावे, ध्यान सातवे आणि समाधी आठवे अंग आहे. यम म्हणजे तप आणि संयम; अहिंसा हे यमाचे पहिले कारण आहे. सत्य, अस्तेय (चोरी न करणे), ब्रह्मचर्य आणि अपरिग्रह (संपत्तीचा लोभ न ठेवणे) हे नियमाचे मूळ आहेत; आणि यम हाच त्याचा पाया आहे. सर्व प्राण्यांच्या कल्याणासाठी, जसे आपण स्वतःसाठी वागतो, तसेच वागणे म्हणजे अहिंसा. हे आत्मज्ञानाची प्राप्ती घडवते. जे पाहिले, ऐकले, अनुमान केले किंवा अनुभवले ते खरे बोलणे, आणि इतरांना हानी न पोहोचवणे—हेच सत्य आहे. ब्राह्मणांविषयी अश्लील बोलणे वर्ज्य आहे, तसेच इतरांच्या दोषांची माहिती असूनही ती उघड न करणे—हेही एक नियम आहे. दुसऱ्याची वस्तू, प्रतिकूल परिस्थितीतही, मन, वाणी किंवा कृतीने न घेणे—हेच अस्तेय. मन, वाणी आणि शरीराने लैंगिक संबंधापासून दूर राहणे—हे ब्रह्मचर्य आहे, जे संन्यासी आणि ब्रह्मचारी यांच्यासाठी सांगितले आहे. वैखानस, विदर, विवाहित आणि विशेषतः गृहस्थ यांच्यासाठीही हेच सांगितले आहे. स्वतःच्या पत्नीशीच, नियमानुसार, संबंध ठेवणे आणि इतर स्त्रियांपासून नेहमी दूर राहणे—मन, वाणी आणि कृतीने—हेच ब्रह्मचर्य मानले जाते. पत्नीशी संबंधानंतर स्नान करणे; अशाप्रकारे जो गृहस्थ संयमी असतो, तोच खरा ब्रह्मचारी आहे. अहिंसा, गुरू आणि अग्नी यांच्या पूजेतही, नियमानुसार, लक्षात ठेवावी; तेथे जे काही हानी होते, ती अहिंसा म्हणूनच मानली जाते. स्त्रियांपासून नेहमी दूर राहावे; जसे मृत शरीरापासून दूर राहावे, तसेच मनानेही त्यांच्यापासून दूर राहावे. मूत्र, विष्ठा यांच्या वेळी, मन सांगेल तसे बाहेर जमिनीवर वागावे; तसेच पत्नीशी संबंध ठेवताना, आणि अन्य कोणत्याही वेळी नाही. स्त्री म्हणजे जणू जळते कोळसे, आणि पुरुष म्हणजे साजूक तुपाचा कुंभ; म्हणून स्त्रियांपासून दूरच राहावे. इंद्रियसुखाचा भोग करून कधीही तृप्ती मिळत नाही, हे मनन केल्यावर समजते; म्हणून मन, वाणी आणि कृतीने वैराग्य जोपासावे. कामना कधीही भोगांनी शांत होत नाही; जसे आगीत तुप टाकल्याने ती वाढते, तसेच भोगाने इच्छा वाढते. म्हणूनच, अमरत्वासाठी योग्याने नेहमीच त्याग करावा; कारण ज्याला वैराग्य नाही, तो मर्त्य जन्मामध्येच फिरत राहतो. केवळ त्यागानेच अमरत्व साधता येते, असे वेद आणि स्मृतीचे जाणकार सांगतात; कृती, संतती किंवा संपत्तीने नाही. म्हणून मन, वाणी आणि शरीराने वैराग्य जोपासावे; योग्य वेळी संयम पाळणे, हेच ब्रह्मचर्य आहे. यमांचे वर्णन झाले; आता नियम सांगतो: शुचिता, यज्ञ, तप, दान, वेदाध्ययन आणि इंद्रियनिग्रह—हे नियम आहेत. व्रत, उपवास, मौन, स्नान—हेही दहा नियम आहेत; तसेच अलोलुपता, शुद्धता, समाधान आणि तप. जप, शिवभक्ती, पद्मासनासारखी आसने, बाह्य व अंतःशुद्धी—हेही शिकवले आहे; त्यात अंतःशुद्धी श्रेष्ठ मानली आहे. अशा प्रकारे, योगाचा हा दिव्य मार्ग, ऋषी, योगी आणि गृहस्थ सर्वांसाठी, भगवंताने जगाच्या कल्याणासाठी निश्चित केला आहे.