एक समय की बात है, जब किसी जीव का पुनर्जन्म होता है, तो वह संकल्प करता है कि “मैं महादेव की उपासना करूंगा।” उसके अनुसार, उसका जन्म मानव रूप और आयु के अनुसार ही होता है। इस जन्म की प्रक्रिया अद्भुत है—आकाश से वायु उत्पन्न होती है, वायु से जल, जल से जीवन, और जीवन से वीर्य की वृद्धि होती है। मानव शरीर के निर्माण में तीस-तीन भाग रक्त के और चौदह भाग वीर्य के होते हैं; इन दोनों का आधा-आधा भाग मिलकर गर्भ की रचना करता है। फिर, जब गर्भ का निर्माण हो जाता है, तो वह पांच वायुओं से घिरा रहता है और पिता के शरीर से प्रत्येक अंग विकसित होता है। इसके बाद, माता के भोजन से पचा हुआ अन्न गर्भ में नाभि के माध्यम से प्रवेश करता है, जिससे प्राणवायु शरीर में समाहित होती है—यही प्राणियों का आधार है। नौ महीने तक जीव गर्भ में रहता है, सिर और गर्दन झुकी हुई, अंग-प्रत्यंग सिमटे हुए, वह स्वतंत्र रूप से हिल-डुल नहीं सकता। जब नौ महीने पूरे हो जाते हैं, तो वह गर्भद्वार की ओर सिर झुकाए रहता है। अपने बुरे कर्मों के कारण, वह जीव नर्क की ओर चला जाता है। वहाँ उसे शूल-पर्णों के वन, सालमली वृक्ष की कटाई, मारपीट, और मवाद व रक्त का सेवन जैसी भयंकर यातनाएँ सहनी पड़ती हैं। जैसे अलग-अलग जल फिर से एकत्र हो जाते हैं, वैसे ही जो जीव काटे और तोड़े जाते हैं, वे फिर उसी यातना-स्थान में पहुँच जाते हैं। आत्माएँ अपने ही किए हुए पापों के कारण, शेष बचे कर्मों के अनुसार, दुःख या अन्य प्रकार का फल भोगती हैं। जब कोई इस संसार से जाता है, तो उसे सबको छोड़कर अकेले ही जाना पड़ता है; वही अपने कर्मों का फल अकेले ही भोगता है, क्योंकि उसके साथ केवल उसके कर्म ही जाते हैं। यमलोक में जो जीव बार-बार जन्म-मरण के चक्र में फँसे रहते हैं, वे लगातार दुःख और पीड़ा से घिरे रहते हैं, अनचाही संगति से त्रस्त होकर, उनके शरीर अनेक प्रकार की कठोर और अंतहीन यातनाओं से सूख जाते हैं। इसलिए, जैसा कोई व्यक्ति बार-बार कर्म, विचार या वाणी से करता है, वही उसकी प्रवृत्ति बन जाती है; अतः सद्कर्म करने चाहिए। यह जन्म-मरण का चक्र आदि रहित है, पूर्वजन्म के कर्मों से उत्पन्न होता है, और छह अवस्थाओं में भयानक, अंधकारमय संसार में प्रवेश करता है। मानव जन्म के बाद जीव पशु बनता है, पशु से हिंस्र जीव, हिंस्र जीव से पक्षी, फिर सर्पादि रेंगने वाला, और वहाँ से वनस्पति अवस्था प्राप्त करता है। वनस्पति अवस्था में वह तब तक रहता है, जब तक नया जन्म न हो जाए। यह संसार का चक्र, जैसे कुम्हार का चाक घूमता रहता है, वैसे ही मानव से वनस्पति तक निरंतर घूमता रहता है। यह चक्र तमसिक कहलाता है; इसके विपरीत, ब्रह्मा से आरंभ होने वाला सात्त्विक चक्र भी बताया गया है। जो चक्र प्रेतों तक जाता है, वह स्वर्गीय लोकों के जीवों में जाना जाता है; ब्रह्मावस्था में केवल सात्त्विक गुण होते हैं और वनस्पति अवस्था में केवल तमस। इन चौदह अवस्थाओं में रजोगुण आधार है; जब प्राणबिंदु आघातित होते हैं, तब जीव दुःख से व्याकुल होता है। हे मुनि, ऐसे में कोई परम ब्रह्म को कैसे स्मरण करेगा? यह संसार का चक्र पूर्वकृत संस्कारों से चलता रहता है। मनुष्य जन्म प्राप्त करना सदा संभव है; अतः इस चौदह गुना संसार चक्र को जानकर, मनन और साधना करनी चाहिए। संसार के भय से व्याकुल होकर, सदैव धर्म का आचरण करना चाहिए; तभी धीरे-धीरे बदलकर, जीव इस चक्र को पार कर सकता है। इसीलिए, सदैव भक्ति, ध्यान और योग का अभ्यास करना चाहिए, जिससे आत्मा का साक्षात्कार हो सके। यही परम जल, परम प्रकाश और अद्वितीय सेतु है; इसका विस्तार और योग ही समस्त प्राणियों का सनातन तत्त्व है। इस सेतु, आत्मा, और सर्वदिशाओं वाले अग्नि रूप महेश्वर की, जो सभी प्राणियों के हृदय में स्थित हैं, उपासना करनी चाहिए। अंदर स्थित, अपनी शक्ति से विभूषित, आठ-आठ रूपों में और आठ प्रकार से स्थित उस भगवान का ध्यान करना चाहिए। सृष्टि के लिए अग्नि की स्थापना की जाती है, फिर उसे हृदय में स्थापित कर, विधिपूर्वक विश्वनाथ रुद्र का ध्यान करना चाहिए। पाँच आहुतियाँ विधिपूर्वक अर्पित कर, मन को उसी ध्यान में लीन करके, क्रम से हृदय में स्थित वैश्वानर अग्नि का ध्यान करना चाहिए। शुद्ध जल का एक बार आचमन कर, मौन होकर बैठना चाहिए; पहली आहुति प्राण के लिए मानी जाती है। दूसरी अपान के लिए, तीसरी व्यान के लिए, चौथी उदान के लिए, और पाँचवीं समान के लिए होती है। प्रत्येक आहुति को स्वाहा मंत्र के साथ अलग-अलग अर्पित कर, शेष को इच्छानुसार ग्रहण किया जा सकता है; फिर एक बार जल का आचमन कर, मुख शुद्ध कर, हृदय का स्पर्श करना चाहिए। प्राणों का यह ग्रंथि ही उसका आत्मरूप है; रुद्र ही आत्मा हैं, संहारकर्ता हैं; रुद्र ही आत्मा के प्राण हैं, वे स्वयं को ही पोषित करते हैं। रुद्र प्राण में स्थित हैं, इसलिए वे स्वयं प्राणमय हैं; प्राण और रुद्र को उत्तम अमृत अर्पित किया जाता है। “हे प्रभु, कल्याणकारी रूप में मुझमें प्रवेश करें—स्वाहा—ब्रह्मस्वरूप आत्मा को;” इस प्रकार, इन पाँच आहुतियों से शाश्वत भगवान प्रसन्न होते हैं। आप ही नगर के भीतर स्थित पुरुष हैं, अंगुष्ठमात्र स्वरूप में स्थित हैं; हे प्रभु, आप ही परम कारण हैं। सभी लोकों के शाश्वत स्वामी भगवान प्रसन्न हों; आप ही देवताओं में सबसे प्राचीन, रुद्र और श्रेष्ठ वृषभ हैं। आप सौम्य हों, यह भोजन हमारे लिए कल्याणकारी हो; यह आहुति आपकी हो—इस प्रकार, गुणों की प्राप्ति के विषय में सब कुछ बताया गया है। यह योग का अनुशासन स्वयं ब्रह्मा ने पहले सिखाया था; अतः पशुपति के इस ज्ञान को भली-भाँति समझना चाहिए।