एक समय की बात है, भगवान शिव के समीप कुछ महान् ऋषि और कुमार आदि ज्ञान प्राप्ति की इच्छा से उपस्थित हुए। भगवान ने उन्हें योग और आत्मज्ञान का रहस्य समझाते हुए कहा—सच्चा साधक वह है जो निष्काम, ब्रह्मचारी, व्रतों में स्थिर, संतुष्ट, पवित्र और स्वाध्याय में निरंतर रत रहता है। ऐसे साधक को अपने गुरु के संपर्क से उत्पन्न विशेष लालिमा युक्त ध्यान का अभ्यास करना चाहिए, क्योंकि बिना गुरु के संपर्क के मन स्थिर नहीं होता और साधक जागृत नहीं हो पाता। योगी न तो अभिमान करता है, न इधर-उधर देखता है, न सुगंध का अनुभव करता है, न सुनता है—वह केवल अपने आत्मस्वरूप में लीन रहता है। वह न तो स्पर्श का अनुभव करता है, न ही किसी भेद को देखता है। जब वह पृथ्वी तत्व में स्थित होता है तो ब्रह्मा के रूप में, जल में हरि के रूप में, अग्नि में कालरुद्र के रूप में, वायु में महेश्वर के रूप में और आकाश में प्रत्यक्ष शिव के रूप में ध्यान करता है। पृथ्वी में वह शर्वा के नाम से, जल में भव, अग्नि में रुद्र, वायु में उग्र के रूप में स्मरण किया जाता है। आकाश में भीम के रूप में, सूर्य मंडल में स्थित, चंद्रमंडल में ईशान, महादेव के रूप में जाना जाता है। मनुष्यों में भगवान पशुपति आठ रूपों में स्थित हैं। शरीर में जो कठोर है, वह पृथ्वी तत्व है; जो तरल है, वह जल; जो रंगीन है, वह अग्नि; जो चलायमान है, वह वायु; और जो रिक्त है, वह आकाश तत्व है। आकाश से शब्द और ज्ञान उत्पन्न होते हैं, वायु से स्पर्श का ज्ञान, अग्नि से रूप, जल से स्वाद और पृथ्वी से गंध का अनुभव होता है। सूर्य का ध्यान करते समय, दाहिने और बाएँ नेत्रों में सोम, हृदय में सर्वव्यापी देवता, घुटनों से पृथ्वी तत्व, नाभि से जल, कंठ तक अग्नि, ललाट से वायु और ललाट से केशांत तक आकाश तत्व का ध्यान करना चाहिए। इससे ऊपर हंस रूपी ब्रह्मा है, और उसके भी ऊपर आकाश में स्थित प्रधान आकाश तत्व है। जीवात्मा न तो प्रकृति है, न ही सत्व, रज, तम, महतत्त्व, अहंकार, सूक्ष्म तत्त्व या इंद्रियाँ है; न ही वह पंचमहाभूतों में लीन है, क्योंकि वह सब में व्यापक और अविनाशी है। उसी के आदेश से सूर्य उदय होता है, वायु बहती है, चंद्रमा और अग्नि प्रकाशमान होते हैं, जल बहता है, पृथ्वी सबका भार वहन करती है, और आकाश स्थान प्रदान करता है। इसलिए समस्त जगत का संचालन उसी के द्वारा होता है; सर्वरूपधारी शर्वा को ही सबका मूल जानना चाहिए। जो संसार के विष से संतप्त हैं, उनके लिए ज्ञान और ध्यान रूपी अमृत ही एकमात्र उपाय है। धर्म से ज्ञान, ज्ञान से वैराग्य और वैराग्य से परम ज्ञान उत्पन्न होता है, जो परम सत्य का दर्शन कराता है। जिसे ज्ञान और वैराग्य की सिद्धि हो जाती है, वही योग को प्राप्त करता है और योग की सिद्धि से ही, सत्वगुण में स्थित साधक को मुक्ति मिलती है। वह अद्भुत, अविनाशी अवस्था जो अज्ञान और अंधकार से ढकी है, उसमें प्रवेश के लिए सत्वगुण का आश्रय लेकर शिव की उपासना करनी चाहिए। जो साधक सदा सत्वगुण में स्थित, शिव में अनुरक्त, धर्म में स्थित, उत्साही, समदर्शी, सरल, शांत, विनम्र, ज्ञानवान, मुक्त, धर्मज्ञ, और आत्मस्वरूप से युक्त है; जो तीन ऋणों से मुक्त, पूर्व जन्मों के पुण्य से संपन्न, द्विज, वृद्ध, श्रद्धावान, गुरु से क्रमशः ज्ञान प्राप्त करता है—या जो निष्कपट सेवा करके स्वर्गलोक में भोग भोगकर, पुनः भारतभूमि में जन्म लेकर ब्रह्मज्ञानी और योगज्ञानी बनता है—ऐसे साधक के लिए यह मार्ग निश्चित किया गया है। इस प्रकार, जो पुरुष आसक्ति त्यागकर दृढ़ संकल्प से इस मार्ग का अनुसरण करता है, वह संसार रूपी विष से मुक्त हो जाता है। संक्षेप में, यही अविनाशी ज्ञान है। यहाँ केवल ज्ञान की महिमा ही कल्याणकारी है, और यही पाशुपत योग है जिसे भगवान ने सिखाया है। भगवान शिव का यह उपदेश किसी भी साधारण व्यक्ति को नहीं बताना चाहिए; यह केवल उसी योगी को देना चाहिए जो भस्म में अनुरक्त और प्रिये हो। जो इसका पाठ करता है या सुनता है, वह संसार के बंधन से मुक्त होकर ब्रह्म से एकाकार हो जाता है—इसमें कोई संदेह नहीं। जब यह उपदेश सुन लिया गया, तब कुमार आदि विद्वान् भगवान धनुषधारी शिव के पास गए, भयवश झुककर, कृपालु परमेश्वर से बोले—"हे महादेव! यदि आप हिमालयकन्या पार्वती के साथ इस प्रकार विविध लीलाओं में रमते हैं, तो हम यहाँ इसका वर्णन कैसे करें?" शिव, नीलकंठ और धनुषधारी, हँसते हुए अम्बिका और उपस्थित द्विजों को देखकर बोले— "बंध और मुक्ति जीवों के लिए मेरे इच्छानुसार नहीं होते। आत्मा अज्ञान से बंधती है, जीव भोक्ता है, और परमात्मा अनुभवकर्ता है—यही भेद है। माया के बंधन में जीव कर्म से जुड़ता है। ज्ञान, ध्यान, बंधन और मुक्ति वास्तव में आत्मा के नहीं हैं। जब कोई मुझे इस प्रकार जानता है, तब भी यह सब प्रत्येक दृष्टि से वैसा नहीं होता। यही ज्ञान है—वास्तव में मैं ही जानने योग्य हूँ—यही वेद, यही परंपरा और यही तत्व है।